智能网联汽车先进驾驶辅助系统题库及答案

《智能网联汽车先进驾驶辅助系统》题库一、填空题（共100题）先进驾驶辅助系统的英文缩写为______。ADAS利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测______、车辆及其行驶环境。先进驾驶辅助系统由环境感知单元、______和控制执行单元组成。环境感知单元是先进驾驶辅助系统的“______”。信息处理单元是先进驾驶辅助系统的“______”。控制执行单元是先进驾驶辅助系统的“______”。智能传感器主要包括视觉传感器、超声波雷达、______和激光雷达。V2X通信技术主要包括V2V、______和V2P。先进驾驶辅助系统按照环境感知单元的不同可以分为自主式和______两种。自主式先进驾驶辅助系统基于车载传感器完成环境感知，依靠______进行分析决策。网联式先进驾驶辅助系统基于______通信完成环境感知。前向碰撞预警系统的英文缩写为______。车道偏离预警系统的英文缩写为______。盲区监测系统的英文缩写为______。抬头显示系统的英文缩写为______。夜视辅助系统的英文缩写为______。驾驶员疲劳预警系统的英文缩写为______。车道保持辅助系统的英文缩写为______。自动紧急制动系统的英文缩写为______。自适应巡航控制系统的英文缩写为______。智能泊车辅助系统的英文缩写为______。自适应前照灯系统的英文缩写为______。超声波雷达在先进驾驶辅助系统中的典型应用是______。毫米波雷达按采用的毫米波频段不同，主要有______GHz和77GHz两种。______GHz毫米波雷达主要用于短程探测。77GHz毫米波雷达主要用于______探测。24GHz毫米波雷达主要用于盲区监测系统和______系统。少线束激光雷达主要用于______驾驶辅助系统。多线束激光雷达主要用于______驾驶。视觉传感器具有车道线识别、______、交通标志识别等功能。4线束激光雷达能检测______m视场范围内所有行人。基于4线束激光雷达的自适应巡航控制系统可在______km/h的速度范围内实现自动行驶。智能网联汽车先进驾驶辅助系统的仿真测试主要包括模型在环仿真测试、硬件在环仿真测试和______在环仿真测试。模型在环仿真测试主要应用于系统开发的______阶段。硬件在环仿真测试主要包括环境感知系统在环测试、______系统在环测试和控制执行系统在环测试。车辆在环仿真测试主要包括封闭场地车辆在环测试和______平台车辆在环测试。一个完整的智能网联汽车自动驾驶仿真测试系统需要包括驾驶场景仿真、______仿真、V2X仿真、定位仿真、车辆动力学仿真等功能。奔驰GLC的ADAS传感器中，77GHz毫米波雷达用于______系统。奔驰GLC的ADAS传感器中，24GHz毫米波雷达用于AEB、FCW和______。Jeep大指挥官的ADAS传感器中，前视摄像头用于AEB、FCW、______和LKA。长安CS75的ADAS传感器中，77GHz毫米波雷达用于ACC、AEB、______、LCA和RCTA。长安CS75的ADAS传感器中，鱼眼摄像头用于______系统。一汽奔腾SENIAR9的ADAS传感器中，24GHz毫米波雷达用于LCA和______。智能网联汽车先进驾驶辅助系统由______单元、信息处理单元和控制执行单元组成。信息处理单元主要包括硬件CPU或GPU和______。FCW系统本身不会采取任何______措施去避免碰撞或控制车辆。FCW系统的报警方式主要有声音、指示灯闪烁、______和安全带收紧等。FCW系统由信息采集、______和人机交互三个单元组成。FCW系统的状态包括系统关闭、系统待机和______。系统工作时的最低车速V_min应不高于______m/s。系统工作时的最高车速V_max应不低于______m/s。经典的报警距离模型主要有马自达模型、______模型以及伯克利模型。基于距离的FCW算法中，报警距离应大于或等于自车能够在碰撞之前______且不发生碰撞的距离。FCW系统可以提供两种不同报警内容：预备碰撞报警及______。碰撞报警的视觉颜色应为______色。预备碰撞报警的视觉颜色应为______色或黄褐色。在报警范围的计算中，应考虑驾驶员对报警的反应时间，该值不小于______s。若距离碰撞时间大于______s，FCW系统可以抑制或延迟报警。检测区域中，d_max为______可检测距离。d_0为不具备______测量能力时的最小可检测距离。FCW系统I型适用于道路水平曲率半径______m的道路。FCW系统II型适用于道路水平曲率半径______m的道路。FCW系统III型适用于道路水平曲率半径______m的道路。LDW系统根据前方道路环境和______位置关系判断车辆是否有偏离车道的趋势。LDW系统可通过仪表盘警示图标、______、座椅或转向盘振动等方式发出警告。LDW系统由信息采集单元、______和人机交互单元组成。LDW系统应用较为广泛的三种算法是CCP算法、______算法和FOD算法。CCP算法的全称是______算法。TLC算法的全称是______算法。FOD算法的全称是______算法。CCP算法中，当L1>0且Lr>0时，表明汽车保持在行驶车道内，系统______预警。TLC算法中，当t≤T时，表示汽车驶出安全区域，系统应向驾驶员发出______。乘用车LDW系统最迟预警线位于车道边界外侧______m处。商用车LDW系统最迟预警线位于车道边界外侧______m处。LDW系统I类应在车速大于或等于______m/s时正常运行。LDW系统II类应在车速大于或等于______m/s时正常运行。BSD系统在驾驶员超车或变道时，通过传感器监测______盲区内的车辆。BSD系统的拓展功能包括LCA、RCTA、______和DOW。BSD系统一般由信息采集单元、______和预警显示单元组成。BSD系统的预警显示单元主要为集成在左右外后视镜上的______报警指示灯。当目标车辆从侧后方进入盲区监测范围时，BSD系统响应时间应不大于______ms。BSD系统警告抑制时间不应大于______s。如果试验车辆正在超越目标车辆且目标车辆从前方进入监测范围，则可将盲区警告抑制一段时间，该抑制时间不应大于______s。HUD系统由图像源、______和图像合成器组成。HUD系统中一般采用______显示屏作为图像源。带HUD系统的车辆安装的是特设的前挡风玻璃，其PVB膜厚度呈______形结构。挡风玻璃映像式HUD系统的缺点是图像小，亮度低，______小，质量和体积大。前置反射屏式HUD系统在驾驶室内设置独立的______反射屏。NVA系统是一种利用______成像技术辅助驾驶员在黑夜中看清道路的系统。主动夜视辅助系统由红外发射单元、红外成像单元、______和图像显示单元组成。被动夜视辅助系统采用______技术，基于目标与背景的温度和辐射率差别成像。奥迪A8L夜视辅助系统的探测范围约为______m。驾驶员疲劳预警系统是通过驾驶员的______特征、眼部信号、头部运动等推断疲劳状态。提前______s预警将能减少92%的交通事故。提前0.5s预警将会避免______%的交通事故。驾驶员疲劳预警系统一般由视频采集单元、驾驶员驾驶状态分析单元、报警控制单元、______和视频存储单元组成。DFW系统在误识别率为0.1%时，通过率应不小于______%。DFW系统疲劳检测在误报率为0.1%时，检出率应不低于______%。DFW系统头部姿态估计要求旋转角、俯仰角、倾斜角的平均误差小于______。DFW系统人眼视线跟踪要求平均误差小于______。二、单选题（共100题）先进驾驶辅助系统的英文缩写是（）

A.ADASB.ABSC.ESPD.EBDADAS中，环境感知单元相当于人体的（）

A.大脑B.心脏C.眼睛D.手脚ADAS中，信息处理单元相当于人体的（）

A.大脑B.心脏C.眼睛D.手脚ADAS中，控制执行单元相当于人体的（）

A.大脑B.心脏C.眼睛D.手脚以下哪种不属于V2X通信技术？（）

A.V2VB.V2IC.V2PD.V2C超声波雷达在ADAS中的典型应用是（）

A.自适应巡航B.泊车辅助C.车道偏离预警D.夜视辅助24GHz毫米波雷达主要用于（）

A.自适应巡航控制B.盲区监测C.自动紧急制动D.前向碰撞预警77GHz毫米波雷达主要用于（）

A.短程探测B.中远程探测C.泊车辅助D.车内监测以下哪种传感器在不良天气环境下的性能最强？（）

A.超声波雷达B.毫米波雷达C.激光雷达D.视觉传感器以下哪种传感器成本最高？（）

A.超声波雷达B.毫米波雷达C.激光雷达D.视觉传感器以下哪种传感器具有路标识别功能？（）

A.超声波雷达B.毫米波雷达C.激光雷达D.视觉传感器自主式先进驾驶辅助系统依靠（）完成环境感知。

A.V2X通信B.云端大数据C.车载传感器D.卫星定位网联式先进驾驶辅助系统依靠（）完成环境感知。

A.V2X通信B.车载传感器C.毫米波雷达D.视觉传感器以下哪个不属于信息辅助类ADAS？（）

A.前向碰撞预警系统B.车道偏离预警系统C.自动紧急制动系统D.盲区监测系统以下哪个不属于信息控制类ADAS？（）

A.自适应巡航控制系统B.自动紧急制动系统C.车道偏离预警系统D.车道保持辅助系统奔驰GLC中，用于ACC系统的传感器是（）

A.前视摄像头B.鱼眼摄像头C.77GHz毫米波雷达D.24GHz毫米波雷达奔驰GLC中，用于APA系统的传感器是（）

A.前视摄像头B.鱼眼摄像头C.77GHz毫米波雷达D.超声波雷达Jeep大指挥官中，用于LCA和RCTA的传感器是（）

A.前视摄像头B.77GHz毫米波雷达C.24GHz毫米波雷达D.超声波雷达长安CS75中，用于AVM系统的传感器是（）

A.前视摄像头B.鱼眼摄像头C.77GHz毫米波雷达D.超声波雷达少线束激光雷达主要用于（）

A.无人驾驶B.高精度地图C.先进驾驶辅助系统D.障碍物轨迹预测4线束激光雷达能检测的行人距离范围为（）

A.0.1～10mB.0.3～30mC.1～50mD.5～100m4线束激光雷达在碰撞发生前多少时间发出行人保护警告？（）

A.100msB.200msC.300msD.500ms4线束激光雷达前向碰撞预警在碰撞发生前多少时间发出警告？（）

A.50msB.100msC.200msD.300ms4线束激光雷达交通拥堵辅助功能在车速小于多少时尤为重要？（）

A.20km/hB.30km/hC.40km/hD.50km/h模型在环仿真测试主要用于验证（）

A.硬件性能B.算法正确性C.执行机构响应D.传感器精度FCW系统启动的车速一般设定为（）

A.20km/hB.30km/hC.40km/hD.50km/hFCW系统的组成不包括（）

A.信息采集单元B.电子控制单元C.执行单元D.人机交互单元FCW系统状态切换中，从待机到启动的条件是（）

A.发动机启动B.车速在范围内且挡位为前进挡C.系统开关开启D.检测到前方车辆以下哪种不属于FCW的报警方式？（）

A.声音B.指示灯闪烁C.自动制动D.转向盘振动FCW的预备碰撞报警视觉颜色应为（）

A.红色B.黄色或黄褐色C.绿色D.蓝色FCW的碰撞报警视觉颜色应为（）

A.红色B.黄色或黄褐色C.绿色D.蓝色经典的报警距离模型中不包括（）

A.马自达模型B.本田模型C.丰田模型D.伯克利模型前车匀速行驶时，报警距离D1等于（）

A.v_SV×TB.v_TV×TC.(v_SV-v_TV)×TD.v_SV²/(2a)在干燥路面条件下，FCW要求减速度阈值应不大于（）

A.0.5gB.0.68gC.0.8gD.1.0gFCW系统中，驾驶员对报警的反应时间应不小于（）

A.0.5sB.0.8sC.1.0sD.1.5s若距离碰撞时间大于（），FCW可以抑制报警。

A.2.0sB.3.0sC.4.0sD.5.0sFCW系统I型适用的道路曲率半径为（）

A.≥125mB.≥250mC.≥500mD.≥1000mFCW系统III型适用的道路曲率半径为（）

A.≥125mB.≥250mC.≥500mD.≥1000mFCW系统I型对具有20%横向偏移量的前车的最小检测距离为（）

A.≤5mB.≤7.5mC.≤10mD.≤15mFCW系统III型对具有20%横向偏移量的前车的最小检测距离为（）

A.≤5mB.≤7.5mC.≤10mD.≤15mLDW系统采用视觉传感器定位的方式，其核心算法不包括（）

A.CCP算法B.TLC算法C.PID算法D.FOD算法CCP算法的全称是（）

A.汽车当前位置算法B.汽车跨道时间算法C.预瞄偏移量差异算法D.边缘分布函数算法TLC算法的全称是（）

A.汽车当前位置算法B.汽车跨道时间算法C.预瞄偏移量差异算法D.边缘分布函数算法FOD算法的全称是（）

A.汽车当前位置算法B.汽车跨道时间算法C.预瞄偏移量差异算法D.边缘分布函数算法CCP算法中，当L1<0或Lr<0时表示（）

A.汽车在车道内B.汽车偏离车道C.系统故障D.无法判断TLC算法中，当t≤T时表示（）

A.汽车在车道内B.汽车驶出安全区域C.系统待机D.系统关闭LDW系统I类要求的正常运行最低车速为（）

A.10m/sB.17m/sC.20m/sD.25m/sLDW系统II类要求的正常运行最低车速为（）

A.10m/sB.17m/sC.20m/sD.25m/s乘用车LDW最迟预警线位于车道边界外侧（）

A.0.1mB.0.3mC.0.5mD.1.0m商用车LDW最迟预警线位于车道边界外侧（）

A.0.1mB.0.3mC.0.5mD.1.0mBSD系统传感器一般安装在（）

A.前保险杠B.车辆尾部两个角或外后视镜根部C.车顶D.挡风玻璃BSD系统的预警显示单元主要为（）

A.仪表盘图标B.外后视镜LED报警指示灯C.抬头显示D.声音报警BSD系统自动启动的速度阈值一般为（）

A.5km/hB.10km/hC.20km/hD.30km/hBSD系统从目标进入监测范围到发出警告的时间应不大于（）

A.100msB.200msC.300msD.500msBSD系统的警告抑制时间不应大于（）

A.1sB.2sC.3sD.5s以下哪个不属于BSD系统的拓展功能？（）

A.LCAB.RCTAC.RCTBD.ACCHUD系统的组成不包括（）

A.图像源B.光学系统C.图像合成器D.红外发射单元HUD系统中防止驾驶员看到重影的关键技术是（）

A.加大亮度B.PVB膜呈楔形结构C.减小图像源尺寸D.增加反射镜以下哪种HUD系统不需要对挡风玻璃做镀膜处理？（）

A.挡风玻璃映像式B.前置反射屏式C.自由曲面式D.菲涅尔透镜式以下哪种HUD系统成像质量较好但制造成本较高？（）

A.挡风玻璃映像式B.前置反射屏式C.自由曲面式D.菲涅尔透镜式主动夜视辅助系统与被动夜视辅助系统的根本区别是（）

A.是否使用红外成像技术B.是否具备光源C.是否显示图像D.是否安装摄像头被动夜视辅助系统采用的技术是（）

A.主动红外成像技术B.热成像技术C.激光成像技术D.超声成像技术奥迪A8L夜视辅助系统的摄像头安装在（）

A.前挡风玻璃B.散热器隔栅的奥迪环中C.外后视镜D.车顶奥迪A8L夜视辅助系统的探测范围约为（）

A.100mB.200mC.300mD.500mDFW系统中，硬件加速主要依靠（）

A.CPUB.GPUC.硬盘D.内存LKA系统的执行单元不包括（）

A.报警模块B.转向盘操纵模块C.制动器操纵模块D.油门操纵模块LKA系统的车道偏离抑制功能使车辆偏离不应超过车道边线外侧（）

A.0.2mB.0.4mC.0.6mD.1.0mLKA系统引起的纵向减速度不应超过（）

A.1m/s²B.2m/s²C.3m/s²D.5m/s²LKA系统引起的车速减少量不应超过（）

A.2m/sB.3m/sC.5m/sD.8m/sLKA系统激活时引发的横向加速度应不大于（）

A.1m/s²B.2m/s²C.3m/s²D.5m/s²LKA系统的最低工作车速V_min为（）

A.50km/hB.60km/hC.72km/hD.80km/hAEB系统按功能名称划分，博世的PEBS不包括以下哪个子功能？（）

A.FCWB.EBAC.AEBD.ACCAEB系统碰撞预警信号应采用至少（）种方式。

A.1种B.2种C.3种D.4种AEB系统失效报警信号应采用（）色的常亮报警信号。

A.红B.黄C.绿D.蓝AEB系统在静止目标条件下，预警阶段速度下降不应超过（）

A.5km/hB.10km/hC.15km/hD.20km/hAEB系统紧急制动阶段不应在预计碰撞时间（）前开始。

A.1sB.2sC.3sD.4sAEB系统测试中，静止目标条件下被试车辆速度应为（）

A.20±2km/hB.30±2km/hC.40±2km/hD.50±2km/hAEB系统移动目标测试中，移动目标的速度为（）

A.10±2km/hB.20±2km/hC.30±2km/hD.40±2km/hACC系统根据弯道适应能力分为（）种类型。

A.2种B.3种C.4种D.5种ACCI类型对弯道半径的要求是（）

A.≥125mB.≥250mC.≥500mD.无要求ACCIV类型对弯道半径的要求是（）

A.≥125mB.≥250mC.≥500mD.无要求ACC系统可供选择的最小稳态车间时距应大于或等于（）

A.0.5sB.1.0sC.1.5sD.2.0sACC系统至少应提供一个在（）范围内的车间时距。

A.0.5～1.0sB.1.0～1.5sC.1.5～2.2sD.2.2～3.0sIPA系统泊车过程的最高车速应不高于（）

A.5km/hB.10km/hC.15km/hD.20km/hIPA系统平行车位搜索的最高车速应不高于（）

A.20km/hB.25km/hC.30km/hD.40km/hIPA系统垂直车位搜索的最高车速应不高于（）

A.10km/hB.15km/hC.20km/hD.30km/hIPA系统平行泊车过程挡位调整次数应不超过（）

A.4次B.6次C.8次D.10次IPA系统垂直泊车过程挡位调整次数应不超过（）

A.4次B.6次C.8次D.10次IPA系统泊车过程耗时应小于（）

A.60sB.75sC.90sD.120sAFS系统在弯道照明模式下，转向角大于（）且车速大于30km/h时开始工作。

A.6°B.9°C.12°D.15°AFS系统在弯道照明模式下，转向角小于（）时停止工作。

A.6°B.9°C.12°D.15°AFS系统城市道路照明模式的触发车速条件为（）

A.小于40km/hB.小于50km/hC.小于60km/hD.小于70km/hAFS系统高速公路照明模式的触发车速条件为（）

A.大于50km/hB.大于60km/hC.大于70km/hD.大于80km/h奔驰E级LED大灯在车速超过（）时启用第二档高速公路照明。

A.90km/hB.100km/hC.110km/hD.120km/h奔驰E级弯道辅助照明在车速低于（）时激活。

A.30km/hB.40km/hC.50km/hD.60km/hAFS系统中，右侧道路行驶国家法规规定右侧近光灯变化角度最大为（）

A.5°B.10°C.15°D.20°AFS系统中，右侧道路行驶国家法规规定左侧近光灯变化角度最大为（）

A.5°B.10°C.15°D.20°虚拟仿真测试的优点不包括（）

A.测试场景重复性好B.无测试安全性问题C.测试效率高D.完全替代实车测试MATLAB驾驶场景库中，"Intersections"文件夹对应的是（）

A.十字路口车辆转弯场景B.十字路口车辆直行场景C.十字路口车辆掉头场景D.EuroNCAP场景MATLAB驾驶场景库中，"U-Turns"文件夹对应的是（）

A.十字路口车辆转弯场景B.十字路口车辆直行场景C.十字路口车辆掉头场景D.EuroNCAP场景三、判断题（共100题）先进驾驶辅助系统仅包含信息辅助类系统。（）ADAS的环境感知单元主要通过智能传感器或V2X通信技术获取信息。（）信息处理单元主要包括硬件CPU或GPU和软件算法。（）控制执行单元接收信息处理单元的指令，对驾驶员预警或执行车辆控制。（）自主式ADAS依靠云端大数据进行分析决策。（）网联式ADAS基于V2X通信完成环境感知。（）前向碰撞预警系统属于信息控制类ADAS。（）自动紧急制动系统属于信息控制类ADAS。（）车道偏离预警系统属于信息控制类ADAS。（）自适应巡航控制系统属于信息控制类ADAS。（）超声波雷达在ADAS中的典型应用是自适应巡航控制。（）24GHz毫米波雷达主要用于中远程探测。（）77GHz毫米波雷达主要用于自适应巡航控制和自动紧急制动系统。（）激光雷达可以分为少线束和多线束两种。（）多线束激光雷达主要用于先进驾驶辅助系统。（）视觉传感器具有车道线识别、障碍物检测、交通标志识别等功能。（）4线束激光雷达能检测0.3～30m视场范围内的所有行人。（）毫米波雷达在夜间环境下的性能较弱。（）激光雷达的成本在所有智能传感器中最低。（）视觉传感器具有路标识别功能。（）奔驰GLC的ADAS传感器中，鱼眼摄像头用于AVM系统。（）Jeep大指挥官的ADAS传感器中，24GHz毫米波雷达用于ACC系统。（）长安CS75的ADAS传感器中，前视摄像头用于LDW系统。（）一汽奔腾SENIAR9的ADAS传感器中，超声波雷达用于前后泊车。（）模型在环仿真测试主要应用于系统开发的最后阶段。（）硬件在环仿真测试不需要任何硬件参与。（）车辆在环仿真测试是将整车嵌入仿真测试环境中进行测试。（）虚拟仿真测试可以完全替代实际道路测试。（）仿真测试具有效率高、测试重复性强、安全可靠、成本低的特点。（）V2X通信技术包括V2V、V2I和V2P三种。（）FCW系统在检测到碰撞危险时会自动采取制动措施。（）FCW系统的报警方式包括声音、指示灯闪烁、转向盘振动和安全带收紧等。（）FCW系统由信息采集、电子控制和人机交互三个单元组成。（）FCW系统的状态包括系统关闭、系统待机和系统启动三种。（）FCW系统在系统关闭状态下，仍然可以进行报警。（）FCW系统的工作最低车速V_min应不高于11.2m/s。（）经典的报警距离模型主要有马自达模型、本田模型和丰田模型。（）基于距离的FCW算法中，报警距离应大于或等于自车能够在碰撞之前刹停且不发生碰撞的距离。（）FCW系统碰撞报警的视觉颜色应为黄色。（）FCW系统预备碰撞报警的视觉颜色应为红色。（）在报警范围的计算中，驾驶员对报警的反应时间应不小于0.8s。（）若距离碰撞时间大于4.0s，FCW系统可以抑制报警。（）FCW系统I型适用于道路曲率半径≥250m的道路。（）FCW系统III型适用于道路曲率半径≥125m的道路。（）LDW系统在驾驶员打开转向灯正常变道时，也会发出报警。（）LDW系统由信息采集单元、电子控制单元和人机交互单元组成。（）CCP算法根据汽车在车道中的当前位置信息来判断偏离程度。（）TLC算法根据汽车未来跨越车道线的时间来判断是否偏离。（）FOD算法根据汽车当前位置直接判断是否偏离。（）CCP算法的优点是误报率低，但计算复杂。（）TLC算法假设汽车速度和航向角在短时间内保持不变。（）FOD算法的中心思想是根据汽车未来几秒的运动状态来判断是否预警。（）乘用车LDW最迟预警线位于车道边界外侧0.5m处。（）商用车LDW最迟预警线位于车道边界外侧1.0m处。（）LDW系统I类应在车速大于或等于17m/s时正常运行。（）LDW系统II类应在车速大于或等于17m/s时正常运行。（）BSD系统会采取自主制动来阻止可能发生的碰撞。（）BSD系统的拓展功能包括LCA、RCTA、RCTB和DOW。（）BSD系统的预警显示单元主要为仪表盘上的图标。（）BSD系统的响应时间应不大于500ms。（）BSD系统的警告抑制时间不应大于2s。（）HUD系统由图像源、光学系统和图像合成器组成。（）HUD系统中，图像合成器一般将前挡风玻璃作为合成器。（）挡风玻璃映像式HUD系统的优点是图像大、亮度高、视场角大。（）前置反射屏式HUD系统需要对挡风玻璃做镀膜处理。（）自由曲面HUD系统的制造成本较高。（）主动夜视辅助系统本身没有光源，仅对物体本身发出的光线进行识别。（）被动夜视辅助系统采用热成像技术，基于目标与背景的温度差成像。（）奥迪A8L夜视辅助系统的探测范围约为300m。（）DFW系统提前2s预警将能减少92%的交通事故。（）LKA系统与LDW系统的最大区别在于LKA可以主动控制车辆横向运动。（）LKA系统的执行单元包含转向盘操纵模块和制动器操纵模块。（）LKA系统的车道偏离抑制功能使车辆偏离不应超过车道边线外侧0.8m。（）LKA系统引起的纵向减速度不应超过5m/s²。（）LKA系统激活时引发的横向加速度应不大于5m/s²。（）LKA系统的最低工作车速为72km/h。（）AEB系统包含FCW和EBA功能。（）AEB系统碰撞预警信号应采用至少两种方式（声学、触觉、光学）。（）AEB系统失效报警信号应采用常亮的红色报警信号。（）AEB系统在静止目标条件下，预警阶段速度下降不应超过15km/h。（）AEB系统紧急制动阶段不应在预计碰撞时间2s前开始。（）AEB系统测试中，静止目标条件下被试车辆速度应为30±2km/h。（）ACC系统根据弯道适应能力分为3种类型。（）ACCI类型对弯道半径无要求。（）ACCIV类型要求的弯道最小半径为125m。（）ACC系统的最小稳态车间时距应大于或等于2.0s。（）ACC系统至少应提供一个在1.5～2.2s范围内的车间时距。（）ACC系统对静止目标的响应是必须具备的功能。（）IPA系统泊车过程的最高车速应不高于15km/h。（）IPA系统平行车位搜索的最高车速应不高于30km/h。（）IPA系统垂直车位搜索的最高车速应不高于20km/h。（）IPA系统平行泊车过程挡位调整次数应不超过8次。（）AFS系统在弯道照明模式下，转向角大于12°且车速大于30km/h时开始工作。（）AFS系统城市道路照明模式的触发车速条件为小于50km/h。（）AFS系统高速公路照明模式的触发车速条件为大于70km/h。（）右侧道路行驶国家法规规定右侧近光灯变化角度最大为15°。（）仿真测试可以完全替代实车道路测试。（）MATLAB驾驶场景库中，"Turns"文件夹对应的是十字路口车辆转弯场景。（）"EuroNCAP"文件夹中的驾驶场景与欧洲新车安全评价相关。（）路径跟踪与轨迹跟踪的概念完全相同。（）参考答案一、填空题答案第1题ADAS；第2题驾驶员；第3题信息处理单元；第4题眼睛；第5题大脑；第6题手脚；第7题毫米波雷达；第8题V2I；第9题网联式；第10题车载中央控制系统；第11题V2X；第12题FCW；第13题LDW；第14题BSD；第15题HUD；第16题NVA；第17题DFW；第18题LKA；第19题AEB；第20题ACC；第21题IPA；第22题AFL；第23题泊车；第24题24；第25题24；第26题中远程；第27题变道碰撞预警；第28题先进；第29题无人；第30题障碍物检测；第31题0.3～30；第32题0～200；第33题车辆；第34题最初；第35题决策规划；第36题转毂；第37题传感器；第38题ACC；第39题LCA；第40题LDW；第41题FCW；第42题AVM；第43题RCTA；第44题环境感知；第45题软件算法。第46题制动；第47题转向盘振动；第48题电子控制；第49题系统启动；第50题11.2；第51题27.8；第52题本田；第53题刹停；第54题碰撞报警；第55题红；第56题黄；第57题0.8；第58题4.0；第59题最大；第60题距离；第61题≥500；第62题≥250；第63题≥125；第64题自车；第65题语言提示；第66题电子控制单元；第67题TLC；第68题汽车当前位置；第69题汽车跨道时间；第70题预瞄偏移量差异；第71题不需要；第72题警报；第73题0.3；第74题1.0；第75题20；第76题17；第77题外后视镜；第78题RCTB；第79题电子控制单元；第80题LED；第81题300；第82题2；第83题2；第84题光学系统；第85题液晶；第86题楔；第87题视场角；第88题半反射半透射；第89题红外；第90题控制单元；第91题热成像；第92题300；第9