CN114728766B 用于确定电梯设备的吊具结构的部件的磨损状态的方法 （因温特奥股份公司）

2022.05.25PCT/EP2020/0836172020.11.27WO2021/105347DE2021.06.03WO2018099864A1,2018.06.07用于确定电梯设备的吊具结构的部件的磨介绍了一种用于确定电梯设备(1)的吊具结构(5)的部件的磨损状态的方法和监测装置，所述部件例如是绳索状的吊具(5)、驱动机(19)的参数的随时间变化的实际走向与第一参数的预2监测第一参数的随时间变化的实际的走向，所述走向与部件将监测到的第一参数的随时间变化的实际的走向与第一参数的预先确定的预期的随监测第二参数的随时间变化的实际的走向，所述第二参数的随时间影响部件中的至少一个被监测的第一部件的磨损状态和/或与部件中的至少一个被监测的基于监测到的第一参数的随时间变化的实际的走向与第一参数的预先确定的预期的随时间变化的走向的比较的结果，以及基于监测到的第二参数的随时间变化的实际的走的多个可行的预先确定的预期的随时间变化的走向中选出第一参数的预先确定的预期的9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述磨间变化的实际的走向与第一参数的预先确定的预期的线性的随时间变化的走向的偏差来3间变化的实际的走向的二阶时间导数相比于第一参数的迄今的随时间变化的实际的走向15.一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储有根据权利要求14所述的计4[0001]本发明涉及一种能够用于确定电梯设备中的吊具结构的部件的磨损状态的方行编程的计算机程序产品以及一种具有这种计算机程序产品的计算机[0002]在电梯设备中，吊具结构用于在电梯竖井内移动电梯轿以通过安装在吊具上的偏转滚轮来保持电梯轿厢和/或对重，偏转滚轮通常也称为滑轮[0008]例如，吊具会由于与驱动轮盘或偏转轮的摩擦和/或在驱动轮盘或偏转轮偏转期5开发了各种方法。在EP3130555A1、CN104627762A、WO2018/139434A1、CN109987480A、[0012]主要需要一种可用于更高效、更可靠和/或更成本低廉地监测吊具结构的部件上[0015]将监测到的第一参数的随时间变化的实际走向与第一参数的预先确定的预期的[0020]本发明的实施方式的可行的特征和优点可以被认为基于6[0023]参数的以这种方式确定的随时间变化的走向不应当如传统方案的情况那样与单[0025]通过将监测到的参数的随时间变化的实际走向与参数的预先确定的预期的随时间变化的走向进行比较，可以确定关于当前磨损状态的信息和/或必要时还有关于吊具结[0027]在这里介绍的方案的范围内关于其随时间变化的实际走向方面待监测的参数应当与吊具结构中的多个部件中的至少一个被监测的第一部件的磨损状态相关联。这种相关联性可以表示为，参数根据被监测的部件的当前磨损状态改变其数值，优选地以单义[0041]在给定位置上电梯系统（电梯轿厢和/或对重）沿竖井纵向方向的固有频率变化7不同方式测量，并且能够以不同方式与吊具结构的相同部件或不同部件的磨损状态相关水平高度的变化。必须执行这种水平高度补偿的强度和/或频率可以实现推知关于吊具的[0051]吊具的磁特性通常也与其磨损状态密切相关联。特别是在铁磁性的吊具的情况8[0056]由于磨损，吊具和驱动轮盘的接触表面之间发生的打滑量也会随着时间而改与驱动轮盘或偏转轮的外侧面在行驶过程中移动经过的距离吊具应力也可能导致吊具在驱动轮盘和/或转向滚轮上跳起和/或导致转向滚轮在电梯轿[0061]基于监测到的第一参数的随时间变化的实际走向与第一参数的预先确定的预期9的当前的和/或未来的磨损状态的信息可以基于第一参数的随时间变化的实际走向以及该可行的预先确定的预期的随时间变化的走向中选出第一参数的预先确定的预期的随时间构的部件中发生的磨损的随着时间的变化走向。这可以预先通过对现有电梯设备的实验、间变化的实际走向与第一参数的以这种方式更精确地预先确定的预期的随时间变化的走走向的信息或在一段时间内由此计算出的平均温度使得能够更精确地判断在该时间段内[0080]通过将第一参数的所确定的随时间变化的实际走向与第一参数的与温度相关地数的基于第二参数预先确定的预期的随时间变化际走向的信息又可以用于接近实际地预先确定第一参数对的预期的随[0085]电梯轿厢借助吊具结构在观察周期内移动的频率当然也对吊具结构上出现的磨的行程中分别已传送多少标称载荷和/或其他可能对行程中发生的磨损产生影响的参量。的随时间变化的实际走向不同于该第一参数的预先确定的预期的线性的随时间变化的走预期的线性的随时间变化的走向之间的在此需要观察到的偏差能够实现得出关于当前和/进行比较来识别这种趋势反转，则这可以包含关于被监测的部件的当前和/或未来磨损状向的二阶时间导数与第一参数的迄今的随时间变化的实际走向的二阶时间导数相比的符的弹性模量在绳索状的吊具的弹性模量起初[0097]随着时间的推移，特别是内置芯线可能会由于疲劳迹象新调校量和装载和卸载电梯轿厢时的水平调弹性模量或与其相关联的测量参量的随时间变化的实际走向的二阶时间导数的符号变化参数的在电梯设备的确定的吊具结构上检测到的随时间变化的实际走向与之前记录的随别是基于第一参数的在具体的电梯设备中观察到的随时间变化的实际走向与之前在其他打滑的传感器和/或用于测量由吊具结构作用于锚定件的力的传感器。这样的传感器可以并且通过暂时存储来最终监测参数的随时间变[0105]根据本发明的第三方面提出的计算机程序产品包含呈计算机可读指令形式的软[0109]图1示出根据本发明实施方式的用于确定电梯设备中的吊具结构的部件的磨损状[0112]电梯设备1具有电梯轿厢7和对重9，所述电梯轿厢和对重可以在电梯竖井11内沿的驱动轮盘17。驱动机19的运行由电梯控制器31控制。电梯控制器31可以与监测装置3通性与吊具结构5的部件的磨损状态相关联或影响所述磨损状态。这些传感器或传感器件可感器或传感器件测得的参数的测量数据或测量信号传输到[0122]通过将由电梯控制器31在受驱动机19的控制下得到操控的受控的移位距离与电[0124]监测装置3被配置用于，在应用可以由上述传感器或传感器件中的至少一个提供测装置具有数据接口，监测装置3通过该数据接口可以例如与各种传感器和传感器件来交第一参数的以这种方式监测的随时间变化的实际走向与所述参数的预先确定的预期的随态和/或例如吊具15将达到允许的磨损极限的第一参数的方式根据第二