《运动控制技术》-实训2：立体仓库中码料小车的调试控制实训完整版_第1页
《运动控制技术》-实训2：立体仓库中码料小车的调试控制实训完整版_第2页
《运动控制技术》-实训2：立体仓库中码料小车的调试控制实训完整版_第3页
《运动控制技术》-实训2：立体仓库中码料小车的调试控制实训完整版_第4页
《运动控制技术》-实训2：立体仓库中码料小车的调试控制实训完整版_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

Copyright©ZhongJiyan.Allrightsreserved.实验二：码料小车的调试控制实训一、训练目标1．学会步进电机的点动控制的编程方法；2．了解并熟悉步进驱动器的应用。二、训练器材1．步进电机一台；2．步进驱动器一台；3．西门子CPU1212CDC/DC/DC主机一台（晶体管输出）；4．通讯线一条(网线)；5．电脑一台；6．导线若干。三、实训内容1.控制要求：立体仓库中，码料小车的上下运行由电机M1步进电机驱动；步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要1000个脉冲。码料小车垂直移动电机（步进电机）不需要安装在丝杠装置上。步进电机开始调试前，首先在触摸屏中设定步进电机的速度之后（速度范围应在60-150r/min之间），按下触摸屏上启动按钮，步进电机M1以正转5s-停2s-反转5s-停2s的周期一直运行，按下触摸屏上停止按钮，M1停止。M1电机调试过程中，触摸屏上指示灯以亮2S灭1S的周期闪烁。2.接线图如下所示；设置细分及电流值DIP1DIP2DIP3DIP4DIP5DIP6DIP7DIP8ONOFFOFFOFFONONONON设置为：2000步/转（即步进驱动器接收到2000个脉冲旋转一圈）；自动半流功能有效；电流值为5.8A（电机电流在步进电机名牌上）参见

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论