19.10实操-CubeMX软件配置定时器输出PWM信号的实现过程

实操:CubeMX软件配置定时器输出PWM信号的实现过程1STM32程序设计案例教程电子工业出版社欧启标任务目标使用STM32的定时器产生周期为2s，占空比为20%的脉冲信号。定时器的时钟源采用内部时钟。1.选择定时器及其PWM信号输出通道

由于我们所使用的开发板只有LED接口可以方便观察定时器的PWM调制效果，而LED接口接在PF9和PF10中，而通过查表9-7可知只有PF9是TIM14的通道1，所以我们以TIM14的通道1产生的PWM信号来控制接在PF9的LED0。2.设置时基单元的值在设置TIM14的时基单元和PWM单元之前首先明确，TIM14的内部时钟频率为84MHz。①设置计数器的输入信号的频率。这一步通过设置PSC的值来获得。PSC的值可以有多种可能，在此我们设置为8399，这样计数器的输入信号频率就被设置为10kHz(对应的信号周期为0.1ms)。【思路分析】

②设置定时器的计数周期，这通过设置ARR的值来达到。由于输入计数器的信号周期为0.1ms，任务要求定时器的周期为2S，所以计数周期为2S/0.1ms=20000,所以应该设置ARR的值为19999(注意，不要超出ARR的范围).3.设置PWM模块①设置捕获/比较模块的工作模式。可以设置为PWM模式1，当计数器CNT的值<CCR的值时OC1REF端输出有效电平(高电平)。②设置OC1极性为高电平，即OC1通道信号等于OC1REF的信号。也即CNT<CCR的值时，PWM通道输出高电平，LED0灭。③设置捕获比较寄存器CCR的值。由于题目中要求的占空比为20%，也即每个周期高电平时间为2s*20%=0.4S，所以CCR的值我们设置为4000。【实现过程】1.选择目标芯片。2.配置引脚工作模式。将PF9复用为TIM14_CH1功能，如图9-28所示，注意此时引脚变成了橙色而不是亮绿色，原因是此时只对该引脚进行了设置，还没有进行使能，使能后才变成亮绿色。3.设置外设。①设置时钟模块；②设置TIM14。●激活TIM14,然后选择通道功能为PWMGenerationCH1，可以看到PF9引脚变为了亮绿色！●设置PSC=8399,可得定时器计数器的输入信号频率为10kHz;●设置计数周期(ARR)选项的值为19999;●设置PWM模块的Pulse(CCR)的值为4000；●设置PWM的工作模式(Mode)为PWM模式1；此时计数器从0数到3999时，OC1REF输出高电平，从4000数到19999时OC1REF为低电平；●设置OC1通道的有效电平为高电平，这样OC1与OC1REF同相。其余采用默认值(默认计数方式是递增!)。设置完成后，结果如图9-29所示。图9-29定时器TIM14输出PWM信号时的设置4.对工程进行配置并输出代码。这里将函数名取为9-3TIM14_PWM。5.编写用户程序。这里需要在main函数中增加采用PWM方式开启TIM14的代码，如下HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);添加位置如图9-30所示。

注意，开启定时器的HAL库函数只有一个入口参数，而定时器输出PWM的开启函数则有两个参数。【任务结果】

编译并将结果下载到开发板上，可以