CN114842367B 一种复杂环境下的红外绝缘子与钢帽的识别与分割方法 （杭州电子科技大学）_第1页
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文档简介

一种复杂环境下的红外绝缘子与钢帽的识本发明涉及一种复杂环境下的红外绝缘子2式中所占的权重设置为较小的值；11-4-3对步骤1-4-2膨胀后图像进行霍夫直线变换操作，检测出长度大于0.3倍率于输些直线段所在的位置上画出宽度为输入图像宽度的0.11-4-4利用基于嵌套轮廓层次结构的轮廓检测算法找出步骤1-4-3处理后图像中的所步骤(2)、根据步骤(1)初步识别得到的绝缘子串的位3(2)Otsu最大类间方差法对灰度图进行阈值分割得到二值图像，使灰度图中像素强度较大4-1在[st_left,st_right]区间上遍历函数h(x)，根据局部极大值点和极小值点的判定条件找出高度变化函数h(x)的波峰与波谷，分别保存至波峰数组top[]、波谷数组根据如下公式确定第k个钢帽中心的横坐标center_x以及第k个钢帽的宽度w_steel_3.如权利要求1所述方法，其特征在于步骤3-3具体是分别从左至右或从右至左遍历h4理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-3任56[0018]根据公式(1)将步骤1-1RGB彩色图像转化为灰度图像。绝缘子串在红外图像中呈217[0035]在上一步进行图像二值化操作时，由于电线杆与电线和绝缘子串的颜色较为接[0040]1-4-3对步骤1-4-2膨胀后图像进行霍在这些直线段所在的位置上画出宽度为输入图像宽度的0.1倍的黑色直线，如此可以在很[0042]1-4-4利用基于嵌套轮廓层次结构的轮廓检测算法找出步骤1-4-3处理后图像中公式(2)Otsu最大类间方差法对灰度图进行阈值分割得到二值图像，使灰度图中像素强度8[0052]4-1在[st_left,st_right]区间上遍历函数h(x)，根据局部极大值点和极小值点[0053]4-2根据钢帽在绝缘子串中的形态特征，确定钢帽在水平方向上的分布位置及其[0054]根据如下公式确定第k个钢帽中心的横坐标center_x以及第k个钢帽的宽度w_[006

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