《汽车驱动拉力测量方法 滑轮组台架法》编制说明

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

《汽车驱动拉力测量方法滑轮组台架法》编制说明

1、工作简况

1.1任务来源

《汽车驱动拉力测量方法滑轮组台架法》团体标准是由中国汽车工程学会

刘挺8675批准立项，任务号为2023-120。本标准由中国汽车工程学会刘挺8675越野车技术分会提刘挺8675

出，襄阳达安汽车检测中心有限公司牵头，中国汽车工程研究院有限公司、重

庆赛力斯、三角轮胎、石家庄铁道大学等单位共同参与起草。

1.2编制背景与目标

近年来，越野汽车因其独特的外观设计风格，良好的越野性能和强劲的动

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

力等因素，越来越受到消费者的青睐。越来越多的用户在购买越野汽车后，会

尝试前往浅滩、湿地、沙漠或山地进行驾驶和穿越，体验野外钓鱼、丛林越

野、沙漠穿越等场带来的乐趣。但在享受户外越野带来的乐趣时，也同样面临

一个挑战，就是野外陷车。当车辆行驶到泥泞、沙地或较大的起伏坑洼路面

时，有可能出现单个或多个车轮因地面提供的附着力不足而打滑的现象。此

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

时，装备有机械式差速锁止机构的车辆，可以手动开启差速锁功能，阻止动力

从打滑车轮上流失，同时使未打滑车辆重新具有驱动力；配有TCS（牵引力控

制系统）或ASR（驱动防滑系统）的车辆，会直接通过传感器感知车轮打滑状

态，对打滑车轮进行制动，同时将驱动力分配至处在高附地面上未打滑的车轮

刘挺8675上。上述两种常见的越野配置均能够在一定程度上增加车辆脱困概率，提升车刘挺8675刘挺8675

辆的越野性能。

所以在汽车部分车轮在发生打滑或腾空时，车辆获得的地面附着力会大幅

下降，此时车辆剩余的驱动力大小决定了整车脱困性能的强弱。目前国内对汽

车驱动力或牵引力的测试方法不多，主要参考标准为GB/T12537-1990，该方

刘挺8675法仅能指导测量所有车轮均在高附路面时的整车牵刘挺8675引力。部分企业标准涉及到刘挺8675

借用滑轮组设备（图1），考核汽车脱困能力的试验，如东风汽车公司企业标

准EQCT-1948-2016，但该方法也仅能体现在某种打滑工况下车辆能否脱困，无

法测量出汽车的剩余牵引力，无法客观的评价脱困能力强弱。为推进检测行业

更加真实高效的评测车辆脱困性能的强弱，为整车研发企业提供技术支撑和标

刘挺8675定调试的条件，襄阳达安汽车检测中心有限公司设计并制作了一套驱动拉力测刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

试台架（图2），并编写本标准用于指导相关的试验项目开展。该标准较为系

统的提出汽车在不同车轮打滑工况下的驱动力测试方法，为车辆开发时开展越

野系统的标定和终端客户评测等提供了条件和方法支撑。

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

图1滑轮组脱困性能测试

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675图2驱动拉力测试台架刘挺8675刘挺8675

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

2023年4月，襄阳达安汽车检测中心有限公司对标准内容进行了梳理，并

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

总结形成标准文本草案；2023年6月，与其他参编单位进行线上交流讨论，并

提出修改意见；2023年8月，襄阳达安汽车检测中心有限公司完成了相关意见

的修改及补充。

1.3.2立项阶段

（1）2023年9月27日，于襄阳参加标准立项评审。

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

（2）2023年11月16日，《汽车驱动拉力测量方法滑轮组台架法》团体

标准通过了立项审查，列入2023年中国汽车工程学会标准制修订项目计划，起

草任务书号为2023-120。

1.3.3起草阶段

刘挺8675（1）2023年至2024年在湖北襄阳开展了方程豹、猛士刘挺8675917、坦克500、刘挺8675

坦克700等越野车型的驱动拉力测试，积累试验数据并完善试验方法。

（2）2024年5月，成立起草工作组，起草工作组成员讨论完善草案，编

制初稿。

（3）2024年11月，标准起草组在襄阳召开第一次起草组会议，会议上由襄

刘挺8675阳达安汽车检测中心有限公司对本标准的任务来源、技术内容、编制说明等进行刘挺8675刘挺8675

了简要介绍，并组织讨论试验条件、试验准备、试验方法及试验数据的合理性，

讨论结果说明试验项目设置合理，试验方法具有可操作性，试验结果可信。各起

草人针对部分的细节进行了积极热烈的讨论，其中大部分意见被予以采纳和接受。

1.3.4征求意见阶段

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

2025年2月，线上召开了起草组第二次工作组会议，标准起草组对标标准

内容进行了研讨并提出针对性的意见。根据起草组成员的意见和建议，对标准文

稿进行修改并形成征求意见稿。

1.4主要参加单位和工作组成员

研制起草工作组及主要分工如下：

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

有无标

序起草组职

姓名单位职称准制修

号务

订经验

主笔/试验

1郑小康襄阳达安汽车检测中心有限公司工程师有

验证人

2陈荣桐襄阳达安汽车检测中心有限公司高工组长有

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

3童伟襄阳达安汽车检测中心有限公司技师参与人有

4赵淑华襄阳达安汽车检测中心有限公司高工参与人有

5贾金航襄阳达安汽车检测中心有限公司工程师参与人有

6路永婕石家庄铁道大学教授参与人有

7余同彦湖北军缔悍隆科技发展有限公司总工程师参与人有

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

8周京中路慧能检测认证科技有限公司总工程师参与人有

9崔娟中路慧能检测认证科技有限公司工程师参与人有

10王彬中公高远（北京)汽车检测技术有限公司检测工程师参与人有

11吴凯中公高远（北京)汽车检测技术有限公司检测工程师参与人有

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

12杨青重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司测试平台副总经理参与人有

13唐国武重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司测试部副部长参与人有

14万奎云重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司开发部部长参与人有

15王伟达北京理工大学机械与车辆学院教授参与人有

16吴志成北京理工大学机械与车辆学院副教授参与人有

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

曹本一

17蔚驰（宜昌）汽车测试技术有限公司总经理参与人有

郎

18葛绪坤中汽研汽车检验中心(呼伦贝尔)有限公司工程师参与人有

19都娟三角轮胎股份有限公司经理参与人有

20张宗斌长城汽车股份有限公司科长参与人有

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

21朱钊奇瑞汽车股份有限公司高级工程师参与人有

22杨仲巍江铃汽车股份有限公司工程师参与人有

23彭冲招商局检测车辆技术研究院有限公司主任参与人有

24张小龙安徽农业大学博导参与人有

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

25田国富沈阳工业大学教授参与人有

2、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

在调研越野汽车研发过程中对部分车轮出现打滑情况后所配备的多项措施

刘挺8675和功能，充分总结和比较多款代表车型在多种打滑工况下测得的试验数据，参考刘挺8675刘挺8675

GB/T12537-1990《汽车牵引性能试验方法》等国内标准，分析越野车整车变量对

测量结果的影响因素，引用了航空工业上的一项表征动力性的关键指标“推重比”，

确保该试验方法的客观性及准确性。

2.1.1通用性原则

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

本标准提出的试验方法适用于具有四驱功能的越野乘用车和越野载货汽车，

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

其他类型专用车可参照执行。

2.1.2指导性原则

本标准提出的试验方法能为汽车在滑轮组台架上开展驱动拉力测量试验提

供指导作用。

刘挺86752.1.3协调性原则刘挺8675刘挺8675

本标准提出的方法是全新试验方法，目前暂无指导性标准与之协调配套。

2.1.4兼容性原则

本标准提出的在滑轮组台架上开展汽车驱动拉力测量方法充分考虑了车轮

的不同打滑工况，轮胎气压、温度及整车配置条件的影响，具有普遍适用性。

刘挺86752.1.5规范性原则刘挺8675刘挺8675

本标准的编制按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文

件的结构和起草规则》的规定起草。内容结构、表述方法符合GB/T1.1-2020的

要求，确保同一概念使用同一个术语，文字描述简洁明确且无歧义，便专业人员

理解。

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

2.2标准主要技术内容

本标准共分为5部分，内容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、试验

条件和试验方法。

2.3关键技术问题说明

本试验关键技术主要集中在试验所用的滑轮组台架。在台架的设计和研制过

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

程中，充分考虑到不同参试车辆的质量、轴距、轮距、最小离地间隙等因素，结

合汽车在野外工况下的多种打滑场景，将滑轮组台架设计成满足15吨，轴距在

6米以内的车辆，均可在台架上开展试验。使用花纹钢板用以模拟高附着系数路

面，解除锁定的滑轮组模拟低附着系数路面，两两相互搭配可组合出15种工况，

能够涵盖车辆在野外所有不同的打滑情况。同时，在台架的尾部龙门架上安装有

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

可横向、纵向调整的牵引力计，与车辆牵引钩相连后，可以全程测量并记录车辆

在不同工况下的驱动拉力曲线，得出最大拉力值。考虑到车辆自重不同，动力参

数不同，仅比较牵引力的大小并不客观公平。我们引入了推重比的概念，也就是

汽车单位重量所获得的牵引力或推力，该数值的大小能够客观真实的反应被试车

刘挺8675辆脱困性能的强弱。刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

2.4标准主要内容的论据

本文对汽车在滑轮组台架上开展驱动拉力试验所需要的场地条件、环境条件、

仪器设备、试验前准备工作以及具体的试验方法等进行详细规定，为了消除测量

误差，提出取3次有效结果的平均值作为最终结果，提高了测量结果的一致性

刘挺8675性。刘挺8675刘挺8675

2.5标准工作基础

编写组主要起草单位国家汽车质量检验检测中心（襄阳）暨襄阳达安汽车检

测中心有限公司（以下称“达安中心”），是中国汽车工程学会底盘集成技术分会

主任委员单位和中国汽车工程学会越野车技术分会副主任委员单位，牵头主导编

刘挺8675制《越野汽车团体标准体系建设指南》。刘挺8675刘挺8675

达安中心自成立以来一直承担着东风军用越野汽车的研发试验任务，完成东

风越野车系列多款车型的开发试验，同时也承担过陕汽、北汽、一汽等多款越野

汽车的试验任务，在工作当中非常丰富的越野性能测试相关的经验。在标准研制

阶段，开展了猛士EQ2050、方程豹、猛士917、坦克500、坦克700、普拉多等

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

多款越野汽车驱动拉力试验工作，积累了丰富的试验数据。

三、主要试验（或验证）情况分析

自2022年底滑轮组台架研制完成后，达安中心内部先制定了企业标准，用

于指导开展滑轮组驱动拉力试验。2023年至2024年两年时间，先后在台架上对

军用越野汽车、传统燃油版民用越野车和新能源电控四驱越野车三种不同类型的

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

车辆开展了试验，代表车型有“猛士”EQ2050、CSK181、日产途乐、丰田普拉

多、方程豹、猛士917和坦克500。

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

图3猛士917交叉轴打滑工况

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

图4坦克500交叉轴打滑工况

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

图5方程豹3轮打滑工况

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

图6不同车型驱动拉力试验报告

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

在试验过程中，我们发现近年来新能源电控四驱越野车作为主流发展趋势，

正逐渐得到消费者的认可。其与传统燃油越野车的最大区别就在于标配了智能越

野系统。当车辆在复杂道路工况下行进时，可根据情况切换至泥地、沙漠、岩石

等专用地形驾驶模式，车辆会根据车轮打滑情况自动调配动力系统、传动系统和

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

制动系统进行协作，使得车辆脱困能力增强。传统燃油越野汽车不一定配备先进

的全地形驾驶模式，但标配机械式轴间、轮间差速锁。打开差速锁后，也能够有

效的防止低附地面上的车辆打滑，同样能够有效提升车辆的脱困性能。所以在试

验时，我们会设计不同质量状态、不同驾驶模式和是否开启差速锁等不同状态，

刘挺8675测试车辆不同状态下的最大驱动拉力。表刘挺86751是某国产新能源越野汽车实测数据。刘挺8675

表1汽车驱动拉力测量结果（驾驶员模式：岩石模式）

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

测量最大拉力平均值

序号试验曲线

工况（kN）

全轮不打

128.6

刘挺8675滑刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

左前和右

219.2

前轮打滑

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

左后和右

311.8

后轮打滑

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

左前轮和

4右后轮打13.9

滑

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

测量最大拉力平均值

序号试验曲线

工况（kN）

左前、右

5前和右后11.6

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

轮打滑

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

左前、左

6后和右后7.5

轮打滑

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

表2是某进口传统燃油越野车试验数据，试验分为全轮不打滑、前轴打滑、

后轴打滑和交叉轴打滑几种工况，在同一种工况下分别使用不同驾驶模式和不同

分动箱挡位开展试验。

表2XX汽车驱动拉力测量结果

发动机转速

刘挺8675序号测量指标驾驶模式刘挺8675分动箱最大拉力刘挺8675(kN)

（r/min）

1全轮拉力onroadAUTO240021.87

2全轮拉力sandAUTO225019.10

3全轮拉力snowAUTO230021.65

4全轮拉力rockAUTO230021.47

5全轮拉力rock4H230021.38

全轮拉力

刘挺86756刘挺8675rock4L——31.02刘挺8675

7全轮拉力onroad4L175032.43

8全轮拉力sand4L180032.98

9全轮拉力snow4L185033.48

10前轴拉力onroad4L120010.28

11前轴拉力sand4L125011.43

12前轴拉力snow4L125012.57

刘挺867513前轴拉力刘挺8675rock4L125012.29刘挺8675

14前轴拉力rockAUTO——12.60

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

15前轴拉力rock4H200012.12

16后轴拉力onroad4L170016.89

17后轴拉力sand4L140017.09

18后轴拉力snow4L130017.01

19后轴拉力rock4L150018.18

20交叉轴拉力（左前、右后）onroad4L160012.36

刘挺867521交叉轴拉力（左前、右后）刘挺8675sand4L170012.90刘挺8675

22交叉轴拉力（左前、右后）snow4L160012.84

23交叉轴拉力（左前、右后）rock4L170013.44

24交叉轴拉力（右前、左后）onroad4L150012.91

25交叉轴拉力（右前、左后）sand4L160013.08

26交叉轴拉力（右前、左后）snow4L160012.96

27交叉轴拉力（右前、左后）rock4L160013.48

刘挺8675从上表数据中不难看出，带有分动箱的传统燃油越野汽车，分动箱挡位切换刘挺8675刘挺8675

至4L挡时，在全轮处于高附路面的工况下牵引力有明显提升。在部分车轮打滑

时，岩石模式下测出的最大牵引力大于公路、雪地和沙地模式。综上所述，在驾

驶一台同时具备机械式轴间差速锁和全地形越野模式的车辆时，将分动箱挡位切

换至低速锁止，驾驶模式切换至岩石模式后，车辆此时的脱困性能最强，脱困的

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

概率最大。

四、标准中涉及专利的情况

无。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

本标准制定了汽车驱动拉力滑轮组台架试验方法，模拟了汽车部分车辆打滑

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

时，车辆依靠其他车轮提供的驱动力进行脱困场景，能够有效考核汽车脱困能力，

满足了整发企业的开发验证需要，消费者也可借助该方法测试出的数据进行对比，

确定选车方案。总体来说对我国汽车的高质量发展，尤其是越野性能方面的技术

研究提供了有力支撑。

刘挺8675六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，刘挺8675刘挺8675

国内外关键指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

无。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强

制性标准的协调性

刘挺8675本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

准、行业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

尚无。

九、标准性质的建议说明

刘挺8675本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准刘挺8675,供学会会员和社会自愿使用。刘挺8675

十、贯彻标准的要求和措施建议

严格按照本标准提出的试验方法进行试验，对试验人员进行理论学习和操

作培训，保证试验方法操作的准确性。

十一、废止现行相关标准的建议

刘挺8675无。刘挺8675刘挺8675

十二、其他应予说明的事项

无。

标准起草工作组

刘挺8675刘挺86752025年3月8刘挺8675日

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

《汽车驱动拉力测量方法滑轮组台架法》编制说明

1、工作简况

1.1任务来源

《汽车驱动拉力测量方法滑轮组台架法》团体标准是由中国汽车工程学会

刘挺8675批准立项，任务号为2023-120。本标准由中国汽车工程学会刘挺8675越野车技术分会提刘挺8675

出，襄阳达安汽车检测中心有限公司牵头，中国汽车工程研究院有限公司、重

庆赛力斯、三角轮胎、石家庄铁道大学等单位共同参与起草。

1.2编制背景与目标

近年来，越野汽车因其独特的外观设计风格，良好的越野性能和强劲的动

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

力等因素，越来越受到消费者的青睐。越来越多的用户在购买越野汽车后，会

尝试前往浅滩、湿地、沙漠或山地进行驾驶和穿越，体验野外钓鱼、丛林越

野、沙漠穿越等场带来的乐趣。但在享受户外越野带来的乐趣时，也同样面临

一个挑战，就是野外陷车。当车辆行驶到泥泞、沙地或较大的起伏坑洼路面

时，有可能出现单个或多个车轮因地面提供的附着力不足而打滑的现象。此

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

时，装备有机械式差速锁止机构的车辆，可以手动开启差速锁功能，阻止动力

从打滑车轮上流失，同时使未打滑车辆重新具有驱动力；配有TCS（牵引力控

制系统）或ASR（驱动防滑系统）的车辆，会直接通过传感器感知车轮打滑状

态，对打滑车轮进行制动，同时将驱动力分配至处在高附地面上未打滑的车轮

刘挺8675上。上述两种常见的越野配置均能够在一定程度上增加车辆脱困概率，提升车刘挺8675刘挺8675

辆的越野性能。

所以在汽车部分车轮在发生打滑或腾空时，车辆获得的地面附着力会大幅

下降，此时车辆剩余的驱动力大小决定了整车脱困性能的强弱。目前国内对汽

车驱动力或牵引力的测试方法不多，主要参考标准为GB/T12537-1990，该方

刘挺8675法仅能指导测量所有车轮均在高附路面时的整车牵刘挺8675引力。部分企业标准涉及到刘挺8675

借用滑轮组设备（图1），考核汽车脱困能力的试验，如东风汽车公司企业标

准EQCT-1948-2016，但该方法也仅能体现在某种打滑工况下车辆能否脱困，无

法测量出汽车的剩余牵引力，无法客观的评价脱困能力强弱。为推进检测行业

更加真实高效的评测车辆脱困性能的强弱，为整车研发企业提供技术支撑和标

刘挺8675定调试的条件，襄阳达安汽车检测中心有限公司设计并制作了一套驱动拉力测刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

试台架（图2），并编写本标准用于指导相关的试验项目开展。该标准较为系

统的提出汽车在不同车轮打滑工况下的驱动力测试方法，为车辆开发时开展越

野系统的标定和终端客户评测等提供了条件和方法支撑。

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

图1滑轮组脱困性能测试

刘挺8675刘挺8675刘挺8675

刘挺8675图2驱动拉力测试台架刘挺8675刘挺8675

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

2023年4月，襄阳达安汽