新能源汽车维护与故障诊断 课件 项目五：检修整车控制系统故障

目录CONTENTS检修无法上电故障

检修无法通讯故障检修无法加速故障项目

五：检修整车控制系统故障任务1任务2任务3检修无法上电故障一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务一

检修无法上电故障任务描述一辆行驶了六万公里的比亚迪秦EV纯电动汽车，车主反映车辆无法行驶，仪表电量显示为0，电机冷却液警告灯、电池温度过热警告灯点亮。显示屏提示：检查驻车系统。针对此故障，我们应该如何维修呢？任务一

检修无法上电故障任务分析1.电动汽车上电是什么2.电动汽车上电的标志是什么3.电动汽车上电的流程是什么4.电动汽车不能上电的原因以及检测方法任务一

检修无法上电故障信息收集1.汽车上电是指电动汽车“启动”，汽车上电后高压系统通电，此时电动汽车已经准备好可以进行驾驶。2.汽车上电成功后，汽车仪表上会显示OK（比亚迪）或者READY（北汽、吉利）任务一

检修无法上电故障3.汽车上电流程①携带有效的智能钥匙。②按下启动按钮③踩住制动踏板。④检查驾驶就绪指示灯(OK指示灯)亮起。任务一

检修无法上电故障3.汽车上电流程启动车辆时，为缓解对高压系统的冲击，电池管理器先吸合预充接触器，电池包的高压电经过预冲接触器并联的限流电阻后加载到VTOG母线上，VTOG检测到母线上的电压与电池包电压相差在50V以内时，通过CAN通道向电池管理器反馈一个预充满信号。电池管理器收到预冲满信号后控制主接触器吸合，断开预冲接触器，动力电池电力输出，汽车上电。任务一

检修无法上电故障双路电对于新能源车型的部分模块（如BMS、VTOG、DC-DC等），无论上电还是充电都需要工作，所以除常电以外的另外这路电源，必须在上电还是充电都应供电，这路电源就叫“双路电”，即“上电+充电”两路。秦EV300及400车型的双路电源是这样设计的：上OK电和交流充放电时，由双路电继电器1吸合供电；直流充电时，则由直流充电继电器吸合供电后再控制高压部件上电。任务一

检修无法上电故障双路电秦EV出行版：不管上电还是充电（直流、交流）均由IG3\IG4继电器控制；正常上电流程：充电时流程：充电连接（唤醒）信号-BMS-BCM-IG3\IG4（CAN网络传输）电源开关I-KEYBCMIG3、IG4CAN充电连接BMSBCMIG3、IG4CAN任务一

检修无法上电故障秦EV出行版双路电任务一

检修无法上电故障

4.无法上电故障原因比亚迪秦EV无法上电的故障有哪些？模块电源故障通讯故障防盗故障高压故障电控三合一电机三合一电池管理器双路电整车控制器BCM……舒适网ESC网动力网网关节点……非法钥匙I-KEY高频天线电源开关BCM……互锁绝缘接触器保险维修开关……任务一

检修无法上电故障了解故障初步确认故障故障诊断解决故障路试交车重点了解故障状态，静止、加速、上坡、颠簸路、涉水、刹车①查看仪表故障指示灯②读取故障码③分析初步确认故障方向①检查电路保险、接插件、搭铁、线束、软件版本、机械部分②测量故障件电阻、电流、电压、绝缘值、波形③路试读取数①更换配件②软件刷写①模拟故障状态

4.无法上电故障原因任务一

检修无法上电故障1.了解故障：与用户进行交谈，以准确了解故障和其发生的条件，及症状的严重程度。包括询问故障发生时间，故障发生特定工况，故障症状等。2.初步确认故障：注意用户的描述可能会有差异，要自己亲自体验症状，亲自确认具体故障。3.故障诊断：

（1）检查机械部分：检查是否有无明显的毛病排除一些简单故障，检查接插件的连接，保险丝继电器的状态等。（2）了解系统：当机械部件确认后，故障仍旧未排除，须进一步了解故障部位的系统：包括电路图，报文ID，故障代码等。（3）系统测试：开展系统测试，通过OBD接口采集相应报文，进行分析。（4）路试：当静态故障无法付现时，需要进行路试采集数据，进行分析。4.更换部件或更新程序：通过所采集报文分析为软件问题或硬件问题，根据具体情况予以更换部件或更新程序。5.确认修理成功：检查试车后，再次进行测试确认故障已排除。

4.无法上电故障原因任务一

检修无法上电故障熟知整车电路图

4.无法上电故障原因任务一

检修无法上电故障故障诊断流程

4.无法上电故障原因任务一

检修无法上电故障制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定故障排除方案；任务一

检修无法上电故障任务实施Step1

使用故障诊断仪读取故障代码任务一

检修无法上电故障Step2

检查F1-23保险丝及其电路任务一

检修无法上电故障Step3

检查整车控制器BK49-1#电源任务一

检修无法上电故障Step4

检查IG3继电器供电任务一

检修无法上电故障Step5

检查IG3继电器任务一

检修无法上电故障Step6

测量线路任务一

检修无法上电故障Step7更换元件/修复线路任务一

检修无法上电故障Step8对场地进行6S管理任务一

检修无法上电故障任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。任务一

检修无法上电故障谢谢聆听！目录CONTENTS检修无法上电故障

检修无法通讯故障检修无法加速故障项目

五：检修整车控制系统故障任务1任务2任务3检修无法通讯故障一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务二

检修无法通讯故障任务描述一辆行驶了六万公里的比亚迪

秦EV纯电动汽车，车主反映车辆无法行驶，仪表显示动力系统故障、电子驻车系统故障，电机冷却液警告灯、电池温度过热警告灯点亮，SOC为0。针对此故障，我们应该如何维修呢？任务二

检修无法通讯故障任务分析1.

CAN网络通讯有什么作用？2.

CAN网络通讯工作原理是什么？3.

CAN网络通讯有哪些类型？4.

CAN网络通讯常见故障有哪些？任务二

检修无法通讯故障信息收集CAN网络通讯的作用?任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯的作用?任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯的作用?任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯的作用?任务二

检修无法通讯故障CAN总线系统上并联有多个元件。这就要求整个系统的布置满足以下要求：

可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来

使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换

数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。

数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求。CAN网络通讯的作用?任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？CAN-BUS系统组成：CAN收发器:安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。任务二

检修无法通讯故障+1V-1V外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0V数据传输线数据传输终端数据传输终端CAN收发器CAN收发器终端电阻：120欧姆CAN网络通讯工作原理是什么？任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？网关

由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？网关任务二

检修无法通讯故障

在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。

静电平也称为隐性状态，因为连接的所有控制单元均可修改它。CAN网络通讯工作原理是什么？CAN特性：任务二

检修无法通讯故障

在显性状态时，CAN-High线上的电压值会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。于是在CAN驱动数据总线上，CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5（2.5V+1V=3.5V)，而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V(2.5V-1V=1.5V)。因此在隐性状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V，在显性状态时该差值最低为2V。CAN网络通讯工作原理是什么？CAN特性：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？CAN特性：任务二

检修无法通讯故障CAN报文标准格式：CAN网络通讯工作原理是什么？任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？CAN报文对应波形：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？网关任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？CAN特性：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯有哪些类型？秦EV出行版网络结构任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？CAN特性：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L断路：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L断路：任务二

检修无法通讯故障CAN-H断路：CAN网络通讯常见故障有哪些？任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-H断路：任务二

检修无法通讯故障CAN-L与电源短路：CAN网络通讯常见故障有哪些？任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与电源短路：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与负极短路：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与负极短路：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与CAN-H短路：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与CAN-H短路：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与CAN-H交叉：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与CAN-H交叉：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯故障排除方法？+1V-1V外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0V数据传输线数据传输终端数据传输终端CAN收发器CAN收发器测量终端电阻（120/60欧）测量信号电压（CAN-H/L）测量信号线路（短路/断路）测量信号波形任务二

检修无法通讯故障端子定义端子定义1预留9预留2预留10预留3舒适网CAN-H11舒适网CAN-L4车身地12动力网

CAN-H5信号地13动力网

CAN-L6ESCCAN-H14ESCCAN-L7预留预留8预留16蓄电池正OBD接口是测量CAN网络信号最简单、最快的地方秦EV出行版CAN网络通讯故障排除方法？任务二

检修无法通讯故障诊断口电路图CAN网络通讯故障排除方法？任务二

检修无法通讯故障6.系统电路图网关电路图任务二

检修无法通讯故障7.网关控制器引脚任务二

检修无法通讯故障任务二

检修无法通讯故障制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定故障检修方案；任务二

检修无法通讯故障任务实施Step1

读取故障代码，锁定故障范围任务二

检修无法通讯故障Step2检查网关终端电阻

任务二

检修无法通讯故障Step3检查电池管理器终端电阻任务二

检修无法通讯故障Step4检查F-CAN线束任务二

检修无法通讯故障Step5检查F-CAN信号任务二

检修无法通讯故障Step6更换元件/修复线束任务二

检修无法通讯故障Step7对场地进行6S管理任务二

检修无法通讯故障任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。任务二

检修无法通讯故障谢谢聆听！目录CONTENTS检修无法上电故障

检修无法通讯故障检修无法加速故障项目

五：检修整车控制系统故障任务1任务2任务3检修无法加速故障一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务三

检修无法加速故障任务描述一辆行驶了六万公里的比亚迪秦EV纯电动汽车，车主反映车辆无法加速，并且仪表显示电子驻车系统故障。针对此故障，我们应该如何维修呢？任务三

检修无法加速故障任务分析1.电动汽车加速踏板整体系统工作原理2.电动汽车加速踏板位置传感器的结构3.电动汽车加速踏板位置传感器故障的检修方法任务三

检修无法加速故障信息收集1.纯电动汽车加速由电子加速踏板器控制。电动车加速系统主要由加速踏板，电控单元和执行机构组成。电子式油门踏板任务三

检修无法加速故障电位计式加速踏板传感器任务三

检修无法加速故障霍尔式加速踏板传感器任务三

检修无法加速故障比亚迪秦EV采用加速踏板传感器，它是一种霍尔效应（芯片）式旋转位置传感器，其主要由霍尔IC芯片和磁铁组成，它最大的优点就是在工作过程中没有机械磨损，从而提高了工作的可靠性和耐久性。任务三

检修无法加速故障驾驶员踩下加速踏板时，加速踏板位置传感器会产生并发送传送加速踏板的深浅和快慢的讯号，整车控制器接受这个信号并处理后发送给电机控制器，进而控制驱动电机的速