CN114997613B 一种空间多飞行器多目标协同调度方法 （西北工业大学）

本发明公开了一种空间多飞行器多目标协2计算得到各卫星最优调度计划；所述S2中对静态周期协同调度包括对目标函数的设置和多变量多约束优化问题的求式中，表示静态周期调度前后两个子周期所有工作传感器的切换次数，Ness表示所有分配方案中传感器切换次数的最大值；3所述多变量多约束优化问题的求解为粒子群中的一个粒子对应于解空间中一个问题粒子本身的最优解piea和粒子群中全体粒子的最优解BXW来更新每个粒子的位置和速n为解向量的维数；k为迭代次a编号，若编号为1的传感器观测目标1，则，若编号为1的传感器处于空闲状态，则;4粒子以给定概率与个体极值pg;进行交叉，交叉后选择适应度较优的粒子作为更新粒。5将执行时间处于当前调度周期内的原子任务依序放入任务队列中，执行的原子任务，记为，优先级在备选资源集中所有资源所执行的任务中时最低的后续任务所分配得到的资源释放由于任务不能执行，其后续的原子任务6[0003]例如专利CN113760506A提供了一种改进型遗传算法的多星协同调度对地观测方[0004]专利CN112288289A提供了一种面向区域目标间多飞行器多目标协同调度方法是本领域技术人员亟高低轨卫星进行目标探测与调度设计，提升了在轨卫星探测利用率以及目标探测的准确7[0012]优选的，所述S1中的基于轨道六根数的数学模型包括建89[0037]式中，表示静态周期调度前后两个子周期所有工作传感器的切换次数，e-更新时，根据粒子本身的最优解和粒子群中全体粒子的最优解来更新每个粒子[0084]Step4、判断任务队列是否为空，如果队列为空，则调整结束，退出；否则进入[0089]如果rseu所执行的原子任务fexn的优先级高于的任务优先级，则并将原子任务fexn的后续任务所分配得到的资源释放由[0096]图2为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法中高轨卫星矩形探测[0098]图2为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法中高轨卫星矩形探测[0100]图4为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法中低轨卫星临边探测[0101]图5为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法中低轨预警卫星覆盖[0102]图6为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法中基于遗传操作的离散粒子群算法流程图；图7为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法中新目[0103]图8为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法实施例1中高轨卫星[0104]图9为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法实施例1中低轨卫星[0105]图10为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法实施例1中低轨卫星[0106]图11为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法实施例1中半通径p[0107]图12为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法实施例1中偏心率e[0108]图13为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法实施例1中轨道倾角[0109]图14为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法实施例1中对地探测[0110]图15为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法实施例1中对地探测[0111]图16为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法实施例1中临边探测[0112]图17为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法实施例1中临边探测[0113]图18为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法实施例1中高轨卫星[0114]图19为本发明提出的一种空间多飞行器多目标协同调度方法实施例1中目标全流目标协同调度方法中新目标出现时抢占算法[0124]数学模型包括地探测模型算法和临边探测模型算法，所述高轨支持对地探测模[0136]覆盖范围主要描述导弹预警卫星探测器视场对地的覆盖探测器简化为一自坐标系原点出发的矩形视锥(简称视锥),视锥的标量和矢量分别表征时，目标与观测卫星之间几何可见；当时（即对应卫星S2的情况若满足角，为地球自旋转速，a,=7.2921158x10-rad/s。[0146]假设某时刻目标j在地表的投影可用经纬度表示，某颗卫星i的星下点用[0165]式中，表示静态周期调度前后两个子周期所有工作传感器的切换次数，et-[0169]所述多变量多约束优化问题的求解为粒子群中的一个粒子对应于解空间中一个根据粒子本身的最优解pa和粒子群中全体粒子的最优解来更新每个粒子的位置[0186]粒子以给定概率与个体极值pgi进行交叉，交叉后选择适应[0205]所述S2中对动态周期协同调度包括建立抢占算法，当一个导弹目标被探测确认[0212]Step4、判断任务队列是否为空，如果队列为空，则调整结束，退出；否则进入[0217]如果rseu所执行的原子任务fexn的优先级高于的任务优先级，则并将原子任务fexn的后续任务所分配得到的资源释放有目标进行多目标分配，为T2分配了两个观测装备LEO1和LEO16进行双星定位以及持续的