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文档简介
第四章不定积分
一、基本要求:
1、理解原函数与不定积分的概念;
2、掌握不定积分的性质和了解不定积分的几何意义。
二、授课容:
§4-1原函数与不定积分
-、原函数
定义1如果对任一xe/,都有
F(x)=/(x)或dF(x)=f(x)dx
则称E(x)为/(x)在区间/上的原函数。
例如:(sin尤)'=cosx,即sinx是cos九的原函数。
[ln(x+Jl+X?)'=‘即ln(x+Jl+x~)是—-的原函数。
7i+%27i+x2
原函数存在定理:如果函数/(X)在区间/上连续,则/(X)在区间/上一定
有原函数,即存在区间/上的可导函数口(幻,使得对任一/,有k(x)=/(x)。
注1:如果/(X)有一个原函数,则/(X)就有无穷多个原函数。
设尸(X)是/(X)的原函数,则[产(%)+3'=/0:),即产(x)+C也为/(X)的原
函数,其中C为任意常数。
注2:如果尸(x)与G(x)都为/(x)在区间/上的原函数,则F(x)与G(x)之
差为常数,即
F(x)-G(x)=C(,为常数)
注3:如果/(幻为/(x)在区间/上的一个原函数,则F(x)+C(C为任意
常数)可表达/a)的任意一个原函数。
二、不定积分
定义2在区间/上,/0)的带有任意常数项的原函数,成为/(x)在区间/
上的不定积分)记为]7(x)公。
如果砥x)为/(x)的一个原函数,则
J/(x)^=F(x)+C,(C为任意常数)
3.3
例1.因为(彳_),=/r,得J_rds=q_+c
例2•因为'x>0时1(1x)5=—;x<0时,
X
Ii-n)](=—(-xy=i,得
-XX
(In\x\y=-'因此有
X
f-=In|x|+C
Jx
例3•设曲线过点(1,2),且其上任一点的斜率为该点横坐标的
两倍,求曲线的方程。
解:设曲线方程为y=/(x),其上任一点(x,y)处切线的斜率为半=2%
ax
从而
y=J2xdx=x2+C
由y(l)=2,得C=1,因此所求曲线方程为
y=Y+1
三、不定积分的性质
由原函数与不定积分的概念可得:
1)引f(x)dx=f(x)
2)f(x)dx-f(x)dx
3)JF(x)或=F(x)+C
4)JdF(x)=F(x)+C
5)Jiix=x+C
四、不定积分的几何意义
不定积分的几何意义如图5—1所示:
图5-1
设/(乃是/(x)的一个原函数,则y=F(x)在平面上表示一条曲线,称它为
Ax)的一条积分曲线•于是/(x)的不定积分表示一族积分曲线,它们是由/(%)
的某一条积分曲线沿着y轴方向作任意平行移动而产生的所有积分曲线组成
的♦显然,族中的每一条积分曲线在具有同一横坐标X的点处有互相平行的切线,
其斜率都等于/(X)•
在求原函数的具体问题中,往往先求出原函数的一般表达式y=F(x)+C,
再从中确定一个满足条件y(x())=yo(称为初始条件)的原函数y=y(x)•从几
何上讲,就是从积分曲线族中找出一条通过点(%,%)的积分曲线•
例4设曲线通过点(0,1),且其上任一点处的切线斜率等于该点横坐标的平
方,求此曲线的方程•
解设所求曲线的方程为y=y(x),按题意有
y'=x2-
于是
)=旦+。•
3
因为这曲线通过点(0,1),代入上式可得C=1•故所求曲线的方程为
小结:本节学习了原函数的概念,不定积分的概念,不定积分的性质,学习了几
个简单的积分公式,并通过几个例子熟悉积分公式的使用。
三、基本要求:
3'巩固不定积分的概念;
4、掌握不定积分的基本公式和不定积分的性质;
5、熟练掌握直接积分法。
四、授课容:
§4-2不定积分的概念与性质
二、不定积分的的基本公式及性质
1、积分公式
1)\kdx=kx+C为常数)
2)\xpdx^~—+C(〃工—1)
J〃+1
3)f—=ln|x|+C
JX
cdx「
4)------arctanx+C
J1+Y
5)[arcsinx+C
6)jcosxdx=sinx+C
7)jsinxdx=-cosx+C
8)[—4一=[sec2xdx=tanx+C
9)[esc2xdx=-cotx+C
Jsin2xJ
10)jsecxtanxdx=secx4-C
11)jcscxcotxdx=-escC
12)^exdx=ex+C
13)\axdx^—+C
JIn。
14)jsinhxdx-coshx+C
15)jcoshxdx=sinhx+C
2、不定积分的性质
性质1,J[f(x)+g(,x)]cbc=jf(x)dx+Jg(x)dx
性质2♦JVCr)公=对7。)公,(女为常数,ZHO)
二、直接积分法
例1•求JVx(x2-5)dx
解:
5]_
JVx(x2-5)dx=j(x1-Sx2)dx
,31
=jx^dx-5^x^dx
2-10-
=-x2-—x2+C
73
=—X3y[x~-Xyfx+C
73
例2•求产—Jdx
JX2
解:
(1)3—3厂+3x—1
-dx-dx
X2x2
x|
=-----3x+31n|x\+一+C
2x
例3-求J(ex-3cosx+2xex)dx
解:
j(ex-3cosx+2Aev)Jx
=jexdx-3^cosxdx+Xdx
e、-3sinx+侬二C
ln(2e)
(x
e*-3sinx+*29e)-+C
l+ln2
,....r1+X+X",
例4•求------T-dx
Jx(l+x2)
解:
l+x+x2(1+X~)+X
-dx=dx
x(l+x2)x(l+x2)
-\—dx+[-rJx
JXJ1+x2
=In|x|+arctanc+C
a)求[tan2xdx
解:
tan2xdx=j(sec2x-V)dx
=Jsec,dx-Jdx
=tanr—x+C
b)求Jsin2■^公
解:
r.zx,r1-cosx,
Jsin—ax-j—ax
-{—dx----fcosxd
J22J
=—(x-sinx)+C
一、基本要求:
1'了解换元积分法的基本思想;
2、熟练掌握第一类换元积分法和第二类换元积分法。
二、授课容:
§4-3换元积分法
一、第一类换元积分法(或称凑微分法)
设厂(〃)为/(")的原函数,即F(〃)=/(〃)或J/(w)Jw=F(u)+C
如果u=(p{x},且(p{x}可微,则
-j-尸―=F'(u)(p'(x)=f(u)(p'(x)=f[(p(x)](pXx)
ax
即为yie(x)切'(x)的原函数,或
J/[°(x)M(x)dx=F[^(x)]+C=[F(u)+C]“=wx)=叫")
因此有
定理1设F(〃)为/(〃)的原函数,“=9(x)可微,则
Jf[(p(x)](pXx)dx=[Jf(u)du]
U=(p(x)
(2-1)
公式(2-1)称为第一类换元积分公式。
例1•求j2cos2mr
角单:12cos2xdx=jcos2x(2xydx=jcos2xd2x=sin2x+C
rI
例2•求[------dx
J3+2x
解
f—公—―(3+2x)^=-f—'―J(3+2x)=-ln|3+2x|+C
例3•求j(2xex~+x71-x2+tanx)Jx
角翠:原式二f2xexdx+\x-\/l-x2dx+\S^nX-dx
JJJ8sx
=fexdjc--f(1-x2)^rf(l-x2)-f---Jcosx
J2J」cosx
、1-
=ex~~—(1-x2)2-In|cosx|+C
,r1
例4•求[―-----dx,
Ja+x
解:~~-dx=f----!——dx=—f----!——1/(—)=—arctan—+C
J0+x~aJ]+d)2a\^~(—)2QQa
aa
例5•求f—--dx
Jx2
I
T一-
加[InlIxIcr
lnl一
±1X+
勿+
例6.求R,^7-+-^e^]dx
Jx(l+21nx)«
解:[[-----J------+-Le3c]dx=[--------------dx+[4=e3^dx
Jx(l+21nx)VxJ%(l+21nx)J4x
11Q
=-[----------d(l+21nx)+—fe3Gd34
2」1+21nx3J
1Q
=-ln|l+21nx|+-e377+C
例7・求j00s2xdx
左刀・f2,r1+cos2x,1r,r
角军.Jcos"xdx=J-------ax=—|rJor4-jcos2xdx\
XIfx1.-
二—I—Icos2xd2元——I—sin2x+C
24J24
例8•求jsecxdx
角翠:fsecxdx=f---dx
JJcosx
r1"兀、
-----------------d(x+二)
J刀■2
sin(x+—)
7171
-In|cos(x+—)-cot(r+—)I+C=In|secx+tanx|+C
22
二、第二类换元积分法
定理2设x=是单调的可导函数,且“⑺。0,又设/!”(,)]“⑺具
有原函数,则
Jf(x)dx=|j/[”(-)♦],=一)
(2-2)
其中f=R(x)为x=〃⑺的反函数。
公式(2-2)称为第二类换元积分公式。
例9•求J7«2-x2dx'(tz>0)
JIJI
角早:令x=asint,----<t<—'贝"
22
\cr-x1=acost,dx=amstdt,因此有
2-x1dx=^acQ^tac^tdt
=a21cos2tdt
2fl+cos2r
=a---------dtf
J2
22
=t+—sin2r+C
24
22
aa.一
--t+——sin,cosr+C
22
22I22
a.xax7-x「
=——arcsin—+-------------+C
2alaa
a2.x1ri---2„
=—arcsin—I—xyja-x4-C
2a2
dx
例10.求-,(a>0)
J7777
JIJI
解:令x=atant、---------<t<—‘贝"
22
y/a^-x2=asect'dx=asec2tdt?因此有
dxr1,
=-------asec2tat
Vz«2+x2"sec/
=jsecrJr
=In|secr+tanr|+C
2
iNa+x?x._].r~i2.》
—In|--------1—|+C=ln|x+4x+ci\+G
aa
其中G=C-1na。用类似方法可得
In|x+J厂—a2|+C
例u•求『京乐
f―数-=[1
解:dx
Jx2+2x+3Jx~+2x+1+2
1
d(x+1)
=J(X+1)2+(V2)2
1x+1
d—aretan不—•+C
小结:本节主要学习了不定积分的第一类换元积分法和第二类换元积分法。第一
类换元法也称为“凑微分”的方法。第二类换元法主要介绍了三种三角代换,即
x=asint或x=acost,x=atanz与x=asect,分别适用于三类函数
f^a2-x2)>f^x2+a2)与f(^x2-a2)。“倒代换”x也属于第二类换元
法。
一、基本要求:
1'熟悉不定积分的分部积分公式;
2、掌握三种不同类型函数的分部积分法。
二、授课容:
§4-4分部积分法
一、分部积分法
设〃=u(x),V=v(x),则有
(wv)z=urv+uvr
或
d(uv)=vdu+udv
两端求不定积分,得
j(uv)rdx=Jvudx+v'dx
或
jv)=jvJw+jwJv
即
^udv=uv-^vdu
(3-1)
或
^uv'dx-uv-^vu'dx
(3-2)
公式(3-1)或(3-2)称为不定积分的分部积分公式。
例1•求Jxcosxdx
角翠:Jxcosxdx=jAZ/sinx
=xsinx-Jsinxdx
=xsinx+cosx+C
例2,求^x2exdx
解:^x2exdx=jx2dex
=x2ex-jexdx2
=x2ex—2jxexdx
=x2ex-2(xex-Jexdx)
=cx—2xe、++C
注1:由例1和例2可以看出,当被积函数是赛函数与正弦(余弦)
乘积或是幕函数与指数函数乘积,做分部积分时,取赛函数为〃,其余部
分取为dv。
例3•求Jx\nxdx
解:x\wxdx=—[\nxdx1
2J
;卜Inx-Jxdx]
2i12
xInx——x+C
22
2
=lxMnx-ix+C
24
例4,求Jxarctanxdx
解:jxarctanxdx=~\arctanxdx2
二gb2arctanr-jx2Jarctanx]
1Fr.x2.
=—x~2arctaar------ax
2[J1+x2_
1「2f1-
=—xarctanx-(1---------)dx
2]J1+x2J
=—\x2arctanx-x+arctanx|+C
2L」
注2:由例3和例4可以看出,当被积函数是暴函数与对数函数乘积或是赛
函数与反三角函数函数乘积,做分部积分时,取对数函数或反三角函数为〃,其
余部分取为小。
例5,求jexsinxdx
M:Jexsinxdx-jsinxdex
=exsinx-exdsinx
=esinx-excosxdx
=exsinx-cosxde”
=exsinx-(evcosx
=exsinx-excosx-jexsinxdx
因此得
2exsinxdx=e'(sinx一cosx)
即
例6・求\e^dx
解:令4x=r,则x=r»dx-2tdt,因此
je'2tdt
=2^te'dt
=2卜-e]+C
=2e«(4-1)+C
小结:本节学习了不定积分的分部积分法。对两类不同形式的被积函数给出了分
部积分的参考原则,也讨论了分部方法与换元方法结合使用的例题。
一、基本要求:
1'了解积分表的结构;
2'掌握积分的使用方法。
二、授课容:
§4-5积分表的使用方法
1.在积分表中能直接查到的
例1查表求J订
Jx(f3+2x)2
解被积函数含a+bx因式,在积分表(一)类中,查到公式9,
当a=3,b=2时,
4日fdx113+2x
彳于I——~~3"=---------In--------+C.
Jx(3+2x/3(3+2X)9]x
例2查表求
解被积函数含a+bsinx因式,在积分表(十一)类中,查到公式
103或104,因为a=5,b=4,a2>b2.
所以用公式103,
2.先进行变量代换,再查表
例3查表求J,产,.
JX2V9XI+4
解该积分在积分表中直接查不到,要进行变量代换,
令3x=t=则dx=gdf,
于是有f一加f——1-------
于《有J/匹瓦4=
9
3t2^t2+22
上式右端积分的被积函数中有y/e+22,
在积分表(五)类中,查到公式39,当a=2(x相当于t)时,得
产&”=--^r+L
V9X2+4
I•
代入原积分中,得__严_rdt__Mx2+4
22222=
XV9X+4=Jt/t+2^x~+'
3.用递推公式
例4查表求
Jsinx
解被积函数中含三角函数,在积分表(十一)类中查到公式97,
dx_1cosxn-2edx
递推公式为
sin"xn-1siif-1x+〃-1」sinn-2x
当n=4时,原积分为
--d--x---=--1--c--o--s-x--+—2Ir—1-—
sin4x3sin3x3Jsin2
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