任务驱动的集群无人机RMS分析与评估技术课件 4 集群无人机任务分析与参数选择

2026/03/224集群无人机任务分析与参数选择汇报人:刘丽CONTENTS目录4.1无人机典型任务分析4.2集群无人机任务参数分析与确定4.3度量无人机任务变化的几类典型参数4集群无人机任务分析与参数选择

任务与系统概念分析使用任务和任务系统，描述集群无人机典型任务，确定任务参数集合。任务参数分析基于任务参数分析，开展度量任务变化的典型参数分析，如位置、速度和航向。无人机典型任务分析4.14.1无人机典型任务分析

民用领域应用集群无人机在智能交通、物流、森林防火、地质灾害、农业、国土监测等多场景应用，具有效率高、覆盖广的优势。

军事领域应用广泛用于搜索监视、边境巡逻、城市反恐，衍生新作战模式，提升作战效能，成未来战场新质力量。

主要任务空基侦察、突防、电子干扰、通信中继、目标识别、火力指引/打击、毁伤评估，拓展至搜救、探雷、空基对抗等新型应用。4.1.1无人机平台级任务示例1．任务描述

无人机应急任务长江流域洪水灾害，2小时内完成10公里灾情侦查，上报指挥部，采用一体化车载无人机系统，含油动与电动固定翼，覆盖全面，实时传输，高效应急。

无人机系统配置商务车改装，搭载油动及电动固定翼无人机，车载地面站与影像处理系统，支持实时高清图传，航片处理，15公里传输，3人机组，灵活适应复杂环境。4.1.1无人机平台级任务示例2.任务流程

任务准备车载至任务区，架设系统，开机监控，参数输入，规划任务，自动归档航拍资料。航前检查结合软件自动检测，确保GPS、罗盘、空速管等状态，保障飞行安全。飞行任务规划区域空照、导航、混合模式下规划飞行任务。放飞与航飞监控实时监控姿态、方位、空速等状态，判断任务可行性，确保安全。回收与影像处理完成任务后回收，进行影像拼接处理及上传。4.1.2单一功能型集群无人机任务示例1．任务描述无人机侦察任务集群需实时传回战场数据，含飞行器等多系统，20架中至少15架全程完好，超15架未返回则任务失败。2.任务流程任务分为起飞、巡航、任务、返航、着陆五个阶段，时间间隔分配用于区分组件在不同阶段的参与情况。4.1.3混合型集群无人机任务示例

1.任务描述集群无人机多目标协同察打任务，由3侦察机8攻击机组成，线下提取决策规则，在线根据事件触发匹配调用规则选择执行动作。4.1.3混合型集群无人机任务示例2.任务流程

集群无人机任务流程起飞至任务区，密集编队飞行，搜索识别目标，实施精准打击，任务分解为自检至返航等子任务。

任务规划与执行依据目标区域，规划侦察与攻击路径，采用平行搜索，攻击机于边界待命，未发现目标则返航，否则定位后引导打击。4.1.4集群无人机体系层任务示例1.任务描述

集群无人机协同作战自主协同执行实时侦察，对接舰艇作战系统，实施远程火力保障，增强超视距战区火力引导，支持战后回收，体现分布式特点。掩护干扰与定位加装干扰载荷，辅助反舰导弹突防，模拟雷达信号特征，形成虚假饱和攻击，联合定位静止或低速目标，提供持续目标信息保障。4.1.4集群无人机体系层任务示例2.任务流程

（1）任务准备与投送检查装备资源，无人机由母机或母舰携带至任务空域。（2）任务规划与航迹分析软件分析任务，规划最优方案和航迹。（3）集群构建与飞行空中抛洒或发射，无人机飞往指定空域构建集群。4.1.4集群无人机体系层任务示例：2.任务流程

（4）待战集结并执行任务侦察集群调整编队完成任务，攻击集群按规划路线突防。（5）任务动态调整遇损毁或新任务，重新分析规划，继续任务。（6）任务结束与返回攻击集群返母舰，侦察集群依规则返回降落。4.1.5任务特点分析通过对上述无人机任务示例分析，得出以下任务特点

1.复杂性任务类型多样，任务成员关系复杂，任务间逻辑关系复杂，集群任务过程具多阶段特征，可视为多阶段任务系统。

2.时限性与时变性每项任务及子任务须在规定时限内完成，任务不断变化，需定义任务变化以提供统计依据。4.1.5任务特点分析3.严酷性

任务特点分析环境多变，应力强度高，参数需体现任务强度与环境严酷性。

任务可靠性假设任务分连续阶段，各阶段须成功；阶段时间固定，部件故障不可现场修复。集群无人机任务参数分析与确定4.24.2.1任务参数分析

任务参数分类按威胁、要求、主体、时间、地域、方式六类细分，针对作战任务与行动特点深入探讨。

参数讨论重点聚焦任务特性，从多维度解析，确保参数全面覆盖，提升任务执行效率与成功率。4.2.1任务参数分析1．任务威胁参数任务威胁是影响作战任务执行的重要外部因素，通过作战任务影响装备保障，给装备保障力量野战生存带来挑战。4.2.1任务参数分析2．任务目的参数

作战任务参数描述作战效果参数含毁伤程度、发现概率、效能及任务完成概率，作战目标与效果决定装备使用，如目的地影响飞行里程，毁伤程度关联弹药发射数。

任务量参数引入任务量参数量化无人机使用时间，依据任务类型（飞行/火力）用飞行距离或弹药数度量，通过转换系数统一至日历时间，反映任务期间武器装备性能。4.2.1任务参数分析3．任务主体参数

任务参数分析主要分析无人机种类、型号、数量及战技术性能，如飞行马赫数、发现概率、最远射程、分辨率等，参数可在国军标或教科书中查询。

增加任务参数增加描述装备状态参数，如可靠性、维修性、任务期间损坏情况，整合形成主体参数表。4.2.1任务参数分析4．任务时间参数

任务时间参数分析任务持续、开始、结束时间，及最早、最迟时间，确保任务准备与执行的时限性。

保障活动时间规划依据任务结束时间及最早、最迟结束时间，规划无人机维修、保养等后任务保障活动启动时机。4.2.1任务参数分析

5．任务空间参数与任务空间相关的作战任务参数如表，主要有：

6．任务方式参数任务方式参数包括任务类型、样式、执行方式、协同配合方式及任务变化率、任务中断率等。4.2.2任务参数集合确定

任务参数集合确定任务不同对集群无人机功能需求、使用方式和过程不同，选取任务参数应体现任务特点并遵循规范性等基本原则，综合提出任务参数并建立集合表。度量无人机任务变化的几类典型参数4.34.3度量无人机任务变化的几类典型参数

1.任务类型无人机军事任务类型有预警、探测、监视等；民用有照相、喷洒、检测等。本书任务类型在此范围内。

2.任