CN115033967B 一种基于点云数据的建筑物模板实例化建模方法 （北京航空航天大学）_第1页
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CN115033967B 一种基于点云数据的建筑物模板实例化建模方法 （北京航空航天大学）_第3页
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文档简介

一种基于点云数据的建筑物模板实例化建本发明公开了一种基于点云数据的建筑物2S1：设计通用构件的模板文件标准结构及存储格式S4：提取单栋建筑物点云的特征参数，通过区域生长S5：通过将所述第一特征参数与所述模型库中S7：通过各构件平面点云与拍摄获得的原始倾斜S8：对建筑物实例模型进行uv展开，并按照建筑物直及对角方向上的八个相邻点作为邻域对图像中各点进行检测，实现连通域的检测和判S3-2：根据筛选后的图像对建筑物进行分割，实S4-1：首先对建筑物的整体参数进行获取，用于后S4-2：使用基于区域生长的算法对建筑物内包3S4-5：将分解出的各建筑构件平面点云由三S1-1：设定模板文件的标准结构包括模板标识、S2-3：使用训练完成的语义分割网络对点云投影图4S7-1：由步骤S4可以获得各构件平面点云对应的OPENCV图像处理库将建筑各面纹理合并56[0023]至此，已经通过计算得到建筑点云簇用于后续的特征提取与建筑模型实例化过78通过OPENCV图像处理库将建筑各面纹理合并为完整的9[0075]利用本发明提出的方法可以在保证与真实地景中的建筑物保持较高相似度的前[0099]至此，已经通过计算得到建筑点云簇用于后续的特征提取与建筑模型实例化过[0108]利用主成分分析法(PCA)的计算方法实现对于分割后建筑构件法向量的计算。首[0123]由三维点云计算对应的原始地景图像区域需要利用图像之间的关联关键点及相负方向的建筑构件位置及尺寸正确，相应地调整Z轴正方向的建筑物构件以消除构件间几

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