《智能网联汽车技术及应用》课件-1.4.2实现GPS定位技术的应用

实现GPS定位技术的应用《智能网联汽车技术与应用》能力模块一智能网联汽车关键技术GPS作为最新型的定位技术正在广泛的应用于军事、科学、汽车定位、及我们生活的手机定位等等，GPS的诞生使我们的生活发生了巨大的变化，科学研发也有了很大的突破，GPS使很多事情变的更精准化，工作效率化，GPS的灵活、方便使它的应用范围变的广泛起来。一起来了解GPS的原理及应用。任务导入任务目标了解GPS工作原理掌握GPS系统参数配置了解GPS的应用场景获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。具有良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。具备良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。Contents目录GPS的工作原理1GPS系统参数配置2GPS的应用场景301GPS的工作原理GPS的工作原理GPS的工作原理是由多颗卫星同时发送信号，而位于地面的各接收装置由于自身与卫星的距离不一样，卫星所发出的信号到达接收装置的时间不一样，利用这些信号传输的到达时间差就可以计算出接收装置的坐标，进而达到定位的目的。GPS的工作原理GPS实施的是“到达时间差”（时延）的概念：利用每一颗GPS卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。到达时间差GPS的工作原理GPS卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，供GPS接收机接收。由于传输的距离因素，接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟，通常称之为时延，因此，也可以通过时延来确定距离。02GPS系统参数设置GPS系统参数配置CodingCopper北斗接收机是一款面向树莓派、PC和笔记本电脑、车载电脑、嵌入式工控设备（基于Linux或Android系统）设计的全球卫星定位系统接收设备，用于接收北斗系统、GPS系统和GLONASS系统的定位数据。CodingCopper北斗接收机采用USB接口和螺旋插接式（SMA插座）外置天线设计，方便树莓派等主控设备连接并将天线放置到设备外部、窗口或户外。GPS系统参数配置在使用USB北斗接收机之前须对其进行系统参数的设置，首先需要安装USB驱动程序USB_Driver_V3.5，在计算机“设备管理器”菜单项中的“端口”项目下可以查看到新增的USB-SERIAL设备。GPS系统参数配置在运行相应的程序之后，可在菜单选项中进行串口和波特率的设置。GPS系统参数配置通过程序中的“配置视图”也可以设置波特率，除此之外还可以设置定位更新率、NMEA语句、卫星系统。GPS系统参数配置设置NMEA语句即接收机通过USB串口发送哪些NMEA-0183协议规范中定义的语句。在“配置视图”窗体中填写1表示发送该语句，填写0表示不发送该语句，不填写表示不修改，点击发送按钮下发设置GPS系统参数配置设置卫星系统：可选择GPS（包含QZSS）、北斗（BDS）、GLONASS中的任意一种或任意组合，点击发送即可设置。03GPS的应用场景GPS应用场景在智能网联汽车汽车的应用中可通过GPS的定位实现车辆的实时定位、驾驶导航、轨迹记录等功能。GPS应用场景GPS的定位功能可应用于工程测绘，GPS系统存作业时不会受到距离或环境的限制，因此适用于地形条差、局部重点工程中。且它定位实时，可以实时准确地定位运动目标的三维位置与速度，它的定位精度较高。GPS应用场景GPS在农业中的应用，利用GPS进行农田信息定位获取，包括产量监测、土样采集等，计算机系统通过对数据的分析处理，决策