CN115078838B 电池电阻测定装置、车辆及电池电阻测定方法 （丰田自动车株式会社）

US2018252776A1,2018.JP2018013456A,2018.01.25US2011291619A1,201法电阻测定方法。电池电阻测定装置(510)测定对(512)。判断部构成为基于预定的条件是否成立来判断对象电池是否从充电状态切换到了一边接受电力的供给一边输出比被供给的电力大的对象电池从充电状态切换到了上述的放电状态2测定部，在所述判断部判断为所述对象电池从所述充定时下开始所述对象电池的电阻的测定，所述对象电池是包括多个并联单电池块的电池诊断部，将所述电池组中包含的任一并联单电池块所述多个并联单电池块的各自包括并联连接所述测定部构成为测定所述电池组中包含的至少1个并所述测定部基于所述并联单电池块的回归直线的斜率来测定所述并联单电池块的电禁止模式，在所述对象电池正在从车辆外部接受电力的供给时禁止允许模式，在所述对象电池正在从车辆外部接受电力在利用从车辆外部供给的电力开始了所述对象电池的充所述控制装置构成为：根据所述对象电池的温度来设定输入限制值，所述控制装置构成为：以使得所述对象电池的温度比预定温度低的所述预定的条件还包括所述对象电池的温度比所所述控制装置以使得在所述锂离子二次电池的负极不析出锂金属的方式设定所述输3所述诊断部构成为：使用所述对象块的电阻与在所述电池组中位于所述所述测定部构成为测定所述电池组中包含的各并所述诊断部构成为：依次变更所述对象块，使用由所述测定部所述测定部构成为：测定所述对象电池的放电中的电流及电压，使4[0002]在日本特开2004-031170号公报中公开了在车辆行驶中算出搭载于车辆的二次电[0005]本公开的第1观点的电池电阻测定装置是测定对象电池的电阻的电池电阻测定装[0006]判断部构成为基于预定的条件是否成立来判断对象电池是否从充电状态切换为断部判断为对象电池从充电状态切换为了上述放电状态的定时(timing)下开始对象电池5测定电池组中包含的至少1个并联单电池块的电阻。上述电池电阻测定装置可以还具备诊[0015]上述诊断部可以在电阻背离度比预定的水准大且对象块的电阻比相邻块的电阻[0019]本公开的第2观点的车辆具备：上述的任一项所述的电池电阻测定装置；对象电池的充电中的预定的辅机的使用利用禁止模式来禁止，能够加快对象电池的充电的进展。述控制装置可以构成为根据来自用户的输入而切换禁止模式6[0021]在上述车辆中，由允许模式允许驱动的预定的辅机由从对象电池输出的电力驱的输入电力不超过输入限制值的方式控制对象电池的输入电流。上述控制装置可以构成基于预定的条件是否成立而准确地判断对象电池是否从充电状态切换为了放电状态(受电7[0031]在上述车辆中，能够通过输入限制值来抑制锂金属向锂离子二次电池的负极析[0032]本公开的第3观点的电池电阻测定方法是测定对象电池的电阻的电池电阻测定方[0039]图5是示出由图1所示的车辆控制装置执行的控制模式的切换涉及的处理的流程[0041]图7是示出在允许模式下在低温状态的电池组的外部充电中驱动了空调装置的情[0043]图9是示出在允许模式下在高温状态的电池组的外部充电中驱动了空调装置的情[0044]图10是示出在图1所示的电池组的外部充电中测定开始条件成立的情况下的电池[0045]图11是示出关于本公开的实施方式的电池组实测出的电流与电压的关系的曲线8池组130的状态的电池传感器和处理电池传感器的输出信号的信号处理电路，将由信号处[0055]接入口110构成为能够与充电电缆41的连接器42连接。DC充电器120位于接入口器120构成为将接入口110接受到的电力变换为适合于蓄电池300的充电的电力并将变换后[0056]通过与EVSE40的主体相连的充电电缆41的连接器42向驻车状态的车辆50的接入[0058]ECU500构成为包括处理器501、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)9的数据的作业用存储器发挥功能。存储装置503构成为能够将储存的信息保存。存储装置该实施方式中，通过处理器501执行存储于存储装置503的程序来执行ECU500中的各种控[0059]计时器504构成为将设定时刻的到来向处理器501通知。若成为对计时器504设定[0061]行驶驱动部150包括PCU(PowerControlUnit：动力控制单元)151和MG(MotorGenerator：电动发电机)152且构成为使用蓄积于电池组130的电力来使车辆50行驶。[0063]报知装置170构成为在从ECU500产生了要求时向用户(例如，车辆50的乘员)进行如，MIL(故障警告灯))的至少1个。报知装置170也可以是仪表盘、平视显示器(head-up电力由DC/DC转换器310变换为预定的直流电力并向空调[0065]ECU500构成为切换多种控制模式。多种控制模式包括通常模式及我的房间模通常模式是在电池组130正在从DC充电器120接受电力的供给时禁止利用从电池组130输出130正在从DC充电器120接受电力的供给时允许利用从电池组130输出的电力来驱动对象辅通过输入装置160来对ECU500指示控制模式的切换。在执行电池组130的外部充电时，从EVSE40(车辆外部)通过接入口110而向DC充电器120供给电力，DC充电器120将该电力向电[0067]图2是示出蓄电池300中包含的电池组130及监视模块140各自的结构的图。与图1[0068]在电流检测电路142搭载有检测在单电池堆200-1～200-N流动的电流的电流传感对每个单电池堆或每个并联单电池块或每个单电池而设置温度传感器[0073]各并联单电池块100包括并联连接的多个单电池10(在该实施方式中是锂离子二[0075]单电池堆200-1～200-N经由电力线PL3串联连接从而构成了电池组130。电池组130包括N×M个并联单电池块100。电池组130中包含的并联单电池块的数量可以为50个以电力线PL1。电流传感器IB检测在构成各并联单电池块100的全部的单电池10流动的总电[0080]充电控制部521构成为以避免电池组130的输入电力超过输入限制值的方式控制高，则Win大致恒定。该映射以避免锂金属向电池组130中包含的锂离子二次电池(单电池10)的负极析出的方式规定电池组130的每个温度的Win。充电控制部521通过使用上述映上述映射，以使电池组130的温度比Th1低的情况下的Win比电池组130的温度比Th1高的情[0083]再次与图1及图2一起参照图3，充电控制部521以避免电池组130的输入电力超过基于上述映射而设定的Win的方式控制电池组130的输入电流。充电控制部521例如通过控也可以除了电池组130的输入限制值(输入电力的上限值)之外还设定电池组130的输出限的外部充电中用户对输入装置160进行预定的操作(画面显示操作)，则该流程图所示的处入装置160也可以包括空调装置320的操作面板。用户能够通过操作面板而接通空调装置130的外部充电中控制DC/DC转换器310，将从蓄电池300向空调装置320的电力供给路径利电中)是电池组130一边接受电力的供给一边输出比被供给的电力大[0097]图7是示出在我的房间模式(允许模式)下在低温状态的电池组130的外部充电中组130的外部充电中驱动了空调装置320的情况下，电池组130一边从车辆外部接受电力的例子中，从电池组130向空调装置320输出15A的电流。因而，电池组130为放电状态(受电[0098]图8是示出通常模式(禁止模式)下的外部充电中的电池组130的电流的一例的中，从车辆外部经由DC充电器120而向电池组130输入-10A的电流，不从电池组130输出电在我的房间模式下在电池组130的外部充电中用户不使用空调装置320的情况下，电池组[0099]图9是示出在我的房间模式(允许模式)下在高温状态的电池组130的外部充电中组130的外部充电中驱动了空调装置320的情况下，电池组130一边从车辆外部接受电力的[0100]例如，在外气温低时执行电池组130的外部充电且在该外部充电的过程中车辆50的用户将我的房间模式的执行向ECU500指示并且利用空调装置320执行了车室的制热的情[0101]图10是示出在电池组130的外部充电中测定开始条件成立的情况下的电池组130的电流的推移的一例的图。图10中所示的电流值是将电池组130的输入电流和输出电流合态转变的中途的t3下电池组130从充电[0105]图11是示出本申请发明人关于该实施方式的电池组130实测出的电流与电压的关[0107]图3所示的测定部512基于回归直线(线L3)的斜率来求出电池组130的电阻。在该[0109]再次与图1及图2一起参照图3，诊断部513构成为使用由测定部512测定出的各并图12来对由诊断部513执行的断线诊断[0110]图12是示出在充电中的并联单电池块100产生了断线时的电流的一例的图。图12所示的并联单电池块100由并联连接的单电池10a～10[0112]再次与图1及图2一起参照图3，诊断部513将电池组130中包含的任一并联单电池块100作为对象块，使用对象块的电阻与相邻块的电阻的背离程度来诊断对象块的断线的中，在单电池堆200中在对象块的正极侧及负极侧的两边存在并联单电池块100的情况下，极侧的旁边不存在并联单电池块100，因此位于对象块的负极侧的旁边的并联单电池块联单电池块100的电阻来诊断是否在电池组130中包含的至少1个并联单电池块100未产生[0115]图13是示出该实施方式的电池电阻测定方法的流程图。若电池组130的外部充电[0120]在S13中，判断部511判断模式切换部522是否正在执行我的房间模式。在电池组[0124]图14是示出图13所示的电池诊断处理(S16)的详情的流程图。与图1～图3一起参[0128]在电阻比率为Th2以下的情况下(在S26中为否)，诊断部513判断为在对象块未产[0130]在电阻比率比Th2大的情况下(在S26中为是)，诊断部513判断为在对象堆中产生常检出处理还可以包括诊断结果的发送。诊断结果可以向车辆外部的服务器(未图示)发后的对象堆中包含的各并联单电池块100[0132]在该实施方式中，在将单电池堆200-N作为对象堆而进行了上述的诊断(S22~[0133]如以上说明那样，该实施方式的电池电阻测定方法是测定电池组130(对象电池)电状态切换为了放电状态(受电中)的情况下(在S11～S14的全部中为是)，开始电池组130[0135]图15是示出图13所示的处理的变形例的图。图15所示的处理除了S12(图13)被省[0136]在上述实施方式中，要件b在电池组130的外部充电开始后驱动了空调装置320的[0137]在上述实施方式中，在单电池堆200中在对象块的正极侧及负极侧的两边存在并[0138]使用了电池电阻的电池的诊断方法不限于图14所示的方法。例如，也可以是，ECU500使用AI(人工智能)来解析由测定部512测定出的数据(即，电池组130中包含的各并[0139]在上述实施方式中，电池电阻测定系统510及控制系统520搭载于1个计算机[0140]也可以取代搭载于车辆50的输入装置160及报知装置170的至少一方而采用由车携终端也可以构成为与ECU500无线通信。用户能够将这样的便携终端与输入装置160及报