CN115079234B 多级完好性监测结果的使用方法和系统 （千寻位置网络有限公司）

201911135583.82019.11.19取某一卫星或某一改正数连续多级完好性监测2获取某一卫星或某一改正数连续多级完好性监测结果，对其中任算，其中，所述前一级完好性监测结果不为"告警"是指所述前一级完好性监测结果为"可如果所述增加量大于预设阈值，则在所述后如果所述增加量不大于所述预设阈值，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，根据所述前一级完好性风险值和所述后一级完好性风险值计算所述卫星或所述改正//3获取模块，用于获取某一卫星或某一改正数连续多级完好性所述处理模块还用于根据所述前一级完好性风险值和所述后一级完好性风险值计算所述/还用于根据公式计算所述卫星或所述改正数的降权权重，其中w和w/处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求1至745[0001]本申请是申请号为2019111355838，申请日为2019年11月19日，发明创造名称为6[0017]在一个优选例中，所述使用降权后的所述卫星或所述改[0018]根据所述前一级完好性风险值和所述后一级完好性风险值计算所述卫星或所述w分别为降权权重和原始权重，Pk-1为则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，不使用所述卫星或所述改正数参与定位解[0031]在一个优选例中，所述处理模块还用于根据公式计算所述预设阈7前一级的完好性风险值和所述后一级的完好性风险值，KP表示概率P对应的标准正态分布[0035]在一个优选例中，所述处理模块还用于如果所述后一级完好性监测结果为“可[0040]本申请还公开了一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前文描述的方法中的步性监测结果生效时间内，通过降低该卫星或改正数在定位解算中的权重来削弱直接剔除该卫星或改正数所造成的定位结果跳变问题，有效地平滑了定位结果，有利于在自动控制领域的应用。89TB‑TC之间不使用该卫星参与定位解算，则TA‑TB之间和TC之后的卫星数比TB‑TC之间的卫[0066]具体的，步骤101中获取的某一卫星或某一改正数完好性监测结果可能包括连续入步骤108，判断该增加量是否大于预设阈值；如果该增加量大于预设阈值，则进入步骤[0077]在步骤A中，根据该前一级完好性风险值和该后一级完好性风险值计算该卫星或[0078]该步骤A的具体实现方式有多种，因为不同的完好性监测系统的两级模块的性能设短时间内测距误差不变，该处理模块202还用于根据预先约定的定位结果跳变阈值来确[0093]该处理模块202根据预先约定的定位结果跳变阈值来确定该预设阈值的具体实现方式有多种。在一个实施例中，该处理模块202还用于根据公式计算该预设阈[0094]可选地，该处理模块202还用于根据该前一级完好性风险值和该后一级完好性风式计算该卫星或该改正数的降权权重，其中w/和w分别为降权权重和原模块还可以根据公式计算该卫星或该改正数的降权权重，其中n为正常的实施方式中所示的各模块的实现功能可参照前述多级完好性监测结果的使用方法的相请实施例上述多级完好性监测结果的使用系统如果以软件功能模块的形式实现并作为独申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式(DigitalSignalProcessor，简称“DSP”)、专用集成电路(ApplicationSpecificIn