ISOTS 5255-12022 智能运输系统.低速自动驾驶系统（LSADS）服务.第1部分角色和功能模型标准立项发展报告

智能运输系统低速自动驾驶系统（LSADS）服务第1部分：角色和功能模型标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Low-speedautomateddrivingsystem(LSADS)service—Part1:Roleandfunctionalmodel摘要本报告围绕国际标准ISO/TS5255-1:2022《智能运输系统低速自动驾驶系统（LSADS）服务第1部分：角色和功能模型》的立项与发展进行深入分析。随着全球城市化进程加速与人口老龄化趋势，低速自动驾驶系统（LSADS）在最后一公里接驳、园区物流、封闭区域清扫等场景中展现出巨大的应用潜力，成为智能交通系统发展的关键突破口。该标准由国际标准化组织（ISO）发布，旨在为LSADS服务构建一套统一、规范的角色定义与功能架构模型。报告系统梳理了LSADS技术发展背景、标准化需求及该标准制定历程，详细解析了标准中定义的核心角色（如服务运营者、服务使用者、系统调度员等）及其职责边界，并阐述了功能模型的分层架构（包括任务规划层、车辆执行层、远程监控层等）。报告指出，该标准的发布有效解决了跨厂商、跨场景下系统功能边界不清、责任归属不明的问题，为技术研发、系统集成、安全监管及市场准入提供了关键性参考框架。报告还重点介绍了主要参与单位——ISO/TC204（智能运输系统技术委员会）的组织架构与工作成果，并对该标准在促进低速自动驾驶产业规模化、规范化发展方面的未来方向进行了展望。本报告旨在为交通运输行业管理者、自动驾驶技术研发人员、标准制定者及相关产业投资方提供权威的决策参考。关键词：智能运输系统；低速自动驾驶；角色模型；功能模型；ISO/TS5255；标准化；道路交通Keywords:Intelligenttransportsystems;Low-speedautomateddriving;Rolemodel;Functionalmodel;ISO/TS5255;Standardization;Roadtraffic一、引言在交通强国与数字中国战略的宏观指引下，智能网联汽车与自动驾驶技术正从技术验证阶段迈入商业化运营的探索期。其中，低速自动驾驶系统（Low-SpeedAutomatedDrivingSystem,LSADS）凭借其运行场景相对简单、安全风险可控、技术落地门槛较低等优势，成为当前自动驾驶技术率先实现规模化应用的重要领域。LSADS服务广泛涵盖园区无人接驳车、自动配送车、无人清扫车、港口无人引导车等多种形态，深刻改变了传统运输服务模式，对于缓解城市交通拥堵、提升物流效率、降低人力成本具有显著的社会经济价值。然而，随着各类LSADS产品的涌现，行业普遍面临“碎片化”挑战。系统间的角色定义、功能边界、接口规范缺乏统一标准，导致不同厂商的系统难以互联互通，运营管理流程混乱，安全监管难以有效开展。在此背景下，国际标准化组织（ISO）启动并发布了ISO/TS5255-1:2022《智能运输系统低速自动驾驶系统（LSADS）服务第1部分：角色和功能模型》。该标准作为LSADS系列标准的基础性文件，其核心目标是为所有利益相关方提供一套清晰的系统架构参考，明确各方职责与系统功能，为后续的通信协议、性能评估和安全测试标准奠定坚实基础。二、标准立项背景与需求分析（一）技术发展现状近年来，全球自动驾驶技术取得了长足进步。在低速、高精地图、结构化道路场景下，LSADS技术已在全球超过50个城市开展示范运营。技术上，LSADS融合了感知、定位、规划、控制、V2X（车路协同）及云控平台等关键技术。由于运营速度通常不超过25km/h，LSADS系统的功能安全等级要求与传统高速自动驾驶有所不同，更侧重于场景理解、行人交互与远程监管的有效性。现有技术已支持单车智能、远程驾驶及混合调度等模式，但缺乏统一的顶层架构来约束系统的设计、部署与运营。（二）标准化紧迫性行业在快速发展中暴露出以下突出问题：1.角色定义缺失：在LSADS服务中，运营方、监管方、服务提供方、乘客等角色缺乏统一的描述，导致责任划分不清。例如，当系统发生故障时，是归咎于车辆本身、云端调度算法，还是远程操作员，往往无法依据标准界定。2.功能模型离散：各厂商的LSADS系统功能模块划分不一。有的将路径规划集中在车端，有的则放在云端，严重阻碍了跨系统协同与统一监管。3.重复开发与成本浪费：缺乏行业共识的架构模型，导致企业需重复开发基础框架，行业整体研发效率低下。4.法规与标准滞后：各国的监管机构在制定市场准入规则时，因缺乏可参照的技术框架，难以建立有效的认证体系。综上，制定一项能够明确LSADS服务中角色定义与功能模型的国际标准，成为推动产业健康可持续发展的迫切需求。三、ISO/TS5255-1:2022标准核心内容解析ISO/TS5255-1:2022标准作为系列基础，构建了LSADS服务的通用参考架构。（一）适用范围该标准适用于所有在预设、有限且对行人风险较低（通常指低速）的场景下运行的自动化地面车辆系统。它旨在：-定义支持LSADS服务系统及其接口设计的核心角色和总体功能模型；-为ISO5255系列标准中与特定功能或服务相关的补充标准奠定基础。（二）核心角色模型标准将LSADS服务生态系统中的参与方抽象为关键角色，每个角色都对应特定的职责、权限和义务。主要角色包括：1.LSADS服务提供者（LSADSServiceProvider）：作为服务的最高管理者，负责规划、组织、监控LSADS服务的整体运营，并对其安全性、合规性及服务质量负有最终责任。2.LSADS服务使用者（LSADSServiceUser）：接收或请求LSADS服务的个体或实体，如乘客、接收货物的客户或请求调度的系统。3.LSADS系统运营者（LSADSSystemOperator）：在服务提供者的授权下，日常负责对LSADS系统（包括车辆、路侧设备、云平台）的运行进行监控、调度和干预决策的角色。包括处理系统异常和紧急情况。4.LSADS车辆操作者（LSADSVehicleOperator）：虽在标准中定义为“能够对车辆执行操作或通过远程控制车辆的角色”，但鉴于LSADS的高度自动化，此角色更多体现为“远程监控员”或“安全员”。他们负责在系统超出ODD（运行设计域）或遇到紧急情况时接管车辆。5.受影响的利益相关方（AffectedStakeholder）：不在LSADS服务提供者直接管理范围之内，但其安全、财产或行为可能受LSADS服务影响的个体，如其他道路使用者。该角色模型清晰划定了责任边界，强化了以“服务提供者”为中心的问责制，解决了现实中多主体协同的责任归属难题。（三）核心功能模型功能模型采用分层架构设计，确保系统解耦与可扩展性：1.业务与运营管理层：位于架构顶层，涵盖客户管理、服务计费、运营策略（如调度算法）、数据统计与分析等功能。这是连接业务逻辑与技术执行的桥梁。2.任务与调度层：负责接收管理层的指令，生成具体的车辆行驶任务、调度规划和路径分配。同时，该层持续监控所有在役车辆的状态，进行动态调整。核心功能包括大规模路径规划、任务发布、异常状态识别和全局调度决策。3.平台服务层：提供底层的通信、定位、高精地图、V2X消息分发、数据存储与处理等基础平台能力，支撑上下层功能的数据交互与协同。4.车辆执行层：位于架构底层，直接部署在每一辆LSADS车辆上。包含感知与定位模块（传感器融合、SLAM）、决策规划模块（行为预测、局部路径规划）和车辆控制模块（横纵向控制、执行器管理）。5.远程操作与干预层：该功能模型的关键创新点在于将“远程操作”独立为一层，强调安全兜底。当车辆执行层无法处理复杂场景时，任务调度层可将控制权限移交给远程操作员，执行接管驾驶、停车引导等操作。四、主要参与单位介绍：ISO/TC204智能运输系统技术委员会本次标准ISO/TS5255-1:2022的制定与发布，主要依托于国际标准化组织ISO下的一个重要技术委员会——ISO/TC204（智能运输系统技术委员会）。ISO/TC204成立于1992年，是全球智能运输系统领域最具权威性和影响力的标准化组织。其成员包括来自中国、美国、德国、日本、法国、英国等数十个国家的标准化机构代表，以及各类行业组织、研究机构和龙头企业。委员会下设多个工作组，涵盖了从出行信息、交通管理、车辆通信到自动驾驶的各个方面。在低速自动驾驶系统标准化工作中，ISO/TC204担任了核心牵头角色。其具体工作与贡献体现在：1.需求收集与议题发起：委员会通过广泛征求国际成员体意见，一致认为LSADS作为自动驾驶的先行落地领域，急需基础架构标准，由此启动了ISO5255系列标准的制定工作。2.组织架构与起草：ISO/TC204成立了专门的项目小组，由来自多个国家的专家共同起草。通过多次面对面的工作组会议（WG会议）和在线会议，专家们围绕角色划分（如系统运营者、车辆操作者）、功能层定义等技术难点进行了多轮博弈与协商，最终达成共识。中国作为TC204的重要参与方，充分贡献了国内在园区物流和接驳领域的实践经验。3.标准审核与发布：经过委员会草案（CD）、国际标准草案（DIS）和最终国际标准草案（FDIS）等多个阶段，委员会秘书处完成了严密的审查、投票与协调工作，确保标准在技术严谨性、国际共识性和市场适用性之间达到平衡。4.后续系列工作：ISO/TC204继续领导制定ISO5255系列的其他部分，如第2部分（具体服务特定功能模型）、第3部分（性能评估与测试方法）等。此外，该委员会还负责与ISO/TC22（道路车辆）等其他TC进行协调，确保该标准与车辆层面的功能安全标准（如ISO26262）和信息安全标准（如ISO21434）无缝衔接。结论：ISO/TC204作为国际智能运输标准化的“规则制定者”，凭借其强大的技术整合能力、严谨的标准化流程和广泛的国际代表性，成功推动了ISO/TS5255-1:2022的诞生。该标准的发布不仅是低速自动驾驶行业的一次重要里程碑，也彰显了国际协作在解决复杂技术系统标准化难题中的核心作用。五、结论与展望ISO/TS5255-1:2022《智能运输系统低速自动驾驶系统（LSADS）服务第1部分：角色和功能模型》的发布，标志着低速自动驾驶产业从技术探索阶段迈入了规范化的制度设计阶段。该标准构建的“服务提供者-运营者-使用者”角色体系，解决了行业长期存在的责任界定不清问题；提出的分层功能模型，为不同厂商的系统设计提供了可参照的“最小公约数”，极大促进了技术方案的兼容性、互操作性与可扩展性。从宏观视角看，该标准具备深远的现实意义与应用价值：-对产业而言，它降低了市场准入门槛，使更多中小企业能够在统一的框架下进行创新研发，加速LSADS在快递配送、环卫清洁、园区接驳、港口码头等细分场景的商业闭环。-对监管而言，标准为各国交通管理部门提供了明确的审查工具，使其能够有效评估LSADS系统的架构完整性、安全冗余设计及运营管理流程，为制定地方性法规提供了权威依据。-对安全而言，通过明确远程操作的职责和功能分层，该标准实质上为LSADS服务设定了一道安全底线，确保系统即便在单车智能失效时，仍具备可靠的远程兜底能力，从而提升了公众对自动驾驶技术的信任度。展望未来，ISO/TS5255-1:2022的应用将不断深化。随着人工智能、5G通信、边缘计算等技术的发展，LSADS的功能模型将更加趋向云-边-端协同。未来标准的发展方向可能集中在以下几个方面：1.从“技术模型”向“服务模型”演进：标准将更注重用户体验、服务可靠性及数据资产的管理，探讨如何基于角色模型构建新的商业模式。2.与更高等级自动驾驶标准的衔接：该标准定义的架构将作为基础，有机