喷雾干燥过程双重控制系统设计说明

喷雾干燥过程双重控制系统设计

前言

本毕业设计（计算机双重控制系统上位机程序设计^omputerDualControl

SystemandComputerProgramining）为喷雾干燥过程的双重控制系统。浆料

从喷头喷淋下来，与热风接触换热，浆料被干燥并从干燥塔底部排出，干燥的

程度由间接指标温度控制。为了获得高精度的温度控制与尽可能节省蒸汽的消

耗量，采用双重控制系统，可以取得良好的控制效果。

本计算机双重控制系统设计主要包含四部分：

第一部分是干燥过程计算机控制方案的确定，主要包括：干燥过程的工艺

流程、控制要求与扰动分析、双重控制方案的分析、控制方案具体的设计过程。

第二部分是干燥过程控制系统PLC控制的实现，主要包括：可编程控制器

简介、PLC的特点与作用、PLC控制系统工程设计的方法和步躲以与计算机PLC

控制系统的硬件设计步骤和注意问题、软件役计流程图和梯形图设计。

第三部分是计算机双重控制系统上位机人机界面的设计（在实验室中进行

模拟实验，以液位为控制变量，变频器和电动阀作为操作变量进行双重控制实

验）主要包括：组态软件MCGS的简介、MCGS工程的构成、组建MCGS工程的一

般过程以与双重控制中人机界面MCGS的具体应用、设计步骤。

第四部分是计算机双重控制系统的调试，主要包括：计算机与PLC之间的

通讯、PLC程序的写入和在线调试与修改和完善、MCGS与PLC的连通和调试以

与整个系统的实验仿真。

计算机双重控制系统，具有友好的人机界面，方便直观的实现了对指标温

度的监控和操作。控制效果具有良好的稳定性和准确性，为方便对系统的调节，

控制系统有手动和自动两种模式，并且之间的切换是无扰动的。

在实验室THSA实验平台与液位装置上进行模拟仿真，通过对程序的在线调

试和系统结果的分析，喷雾干燥过程计算机双重控制系统达到了设计的要求，

并且体现了良好的控制性能。

1喷雾干燥过程计算机双重控制系统控制方案的确定

1.1喷雾干燥过程的工艺流程⑸

干燥是一种古老的操作，也是高能耗的操作工艺之一，因此，在能源紧的

今天，干燥工艺是否节能越来越受到业界的关注。高能耗除了因干燥本身需要

大量的热量去蒸发水分或者其它溶剂外，大部分干燥工艺的热效率偏低也是一

个重要因素。

喷雾干燥是一种已被业界广泛接受的干燥工艺，其特点是可以把初始状态

为含固的液体通过特殊设计的雾化器物化后再与干燥介质接触，在短时间完成

蒸发干燥而获得干燥的产品。但是，喷雾干燥的研究还有很多方面需要不断提

高和深入。

喷雾干燥过程可分为四个阶段：料液雾化为料液雾化为雾滴；雾滴与空气

接触（混合与流动）；雾滴干燥（水分蒸发）；干燥产品与空气分离。从这四个阶

段，可以了解到喷雾干燥的某些特点，现分别说明如下。

1料液雾化。料液雾化的目的在于将料液分散为微细的雾滴，雾滴的平均

直径一般为20-60Pm，因此具有很大的表面积，当其与热空气接触时，雾滴中

的水分迅速汽化而干燥为粉末或颗粒状产品。雾滴大小和均匀程度对于产品质

量和技术经济指标影响很大，特别是热敏性物料的干燥尤为重要。如果喷出的

雾滴大小很不均匀，就会出现大颗粒还未达到干燥要求，小颗粒却已干燥过度

而变质。因此，使料液雾化所用的雾化器是喷雾干燥的关键部件。

2雾滴----空气接触（混合和流动）。在干燥室，雾滴和空气的接触有并流

式、逆流式和混合流式三种。

雾滴和空气的接触方式不同，对于十燥室的温度分布、液滴和颗粒的运动

轨迹、物料在干燥室中的停留时间以与产品质量都有很大影响。

在并流系统中，最热的干燥空气和水分含量最大的雾滴接触，因而水分迅

速蒸发，雾涌表面温度接近于空气的湿球温度，同时空气温度也显著降低，因

此从雾滴到干燥成品的整个历程中，物料的温度不高，这对于热敏性物料的干

燥是特别有利的。这时，由于水分的迅速蒸发，液滴膨胀甚至破裂，因此并流

操作时所得干燥产品常为非球形的多孔颗粒，具有较低的松密度。

送去包装成袋。

1.2确定设计方案的原则

确定设计方案，要遵循下列原则：

1、满足工艺要求。所确定的流程和设备，必须保证产品的质量能达到规定

的要求，而且质量要稳定。这就要求各物流的流量稳定，有关的操作参数稳定。

同时设计方案要有一定的适应性，例如能适应季节的变化、原料湿含量与粒度

的变化等。因此，应考虑在适当的位置安装必要的控制调节装置和测量仪表等。

2、经济上要合理。要节省热能和电能，尽量降低生产过程中各种物料的损

耗，减少设备费和操作费，使总费用尽量降低。

3、保证生产安全，注意改善劳动条件。处理易燃易爆或有毒物料时，要有

相应的安全措施。确定设计方案时，应采取有效措施防止环境污染。

1.3喷雾干燥过程的控制方案

1.3.1双重控制方案⑴

双重控制系统是一种常用的复杂控制系统，它根据系统结构命名。一个被

控变量采用两个或两个以上的操纵变量进行控制。这类控制系统不止一个控制

器，其中一个控制器输出作为另一个另一个控制器的测量信号。

系统操纵变量的选取需从操作优化的要求综合考虑,它既要考虑工艺的合理

和经济，又要考虑控制性能的快速性。而两者又常常在一个生产过程中同时存

在。双重控制系统是综合这些操纵变量的优点，克服各自弱点进行优化控制的。

1.3.2双重控制系统的传递函数

图1-1双重控制的基本结构

Fig.1-1dualcontrolofthebasicstructure

图1-1是双重控制系统的框图。对框图端加变换，可画成图1-2a和b的形

式。图中Go(s)，G02(S)，分别是主、副广义对象的传递函数。通常主对象

是具有快速响应的过程。Go(s)是主控制器传递函数，Gcz(s)是副控制器(或

阀位控制器)的传递函数。图l-2b中G®(S)=GO(S)GO2(S)。

与串级控制系统相比，双重控制系统少用了一个变送器，而多用了一个控

制阀。它们都有两个控制回路，但串级控制系统两者是串联的‘双重控制系统

中却是并联的。它们都有“急则治标，缓则治本”的功能，但解决的问题不同。

1.3.3系统分析

从整体看，双重控制系统仍是一个定值控制系统，由于增加了一个具有快速

响应的回路，使它具有一些特殊的功能。

a)

y2=ui

ri

b)

图1-2双重控制系统等效框图

Figl-2Equivalentblockdiagramofadualcontrolsystem

(1)由于双回路的存在增加了开环零点，改善了控制品质，提高了系统的

稳定性。由图l-2b所示，假设

“黑；(1-1)

GMS)=3(1-2)

qi(s)

厂/、P?(S)

GO2(S)=-------(1-3)

qz(s)

式中，pi(s)'p?(s)'p(s)'qi(s)、q2(s)、q(s)分别是s的mi、

、m、in.gn阶多项式，一般有

n>m；mzmi；m>rm。

在开环条件下，与慢响应的单回路控制系统相比,双重控制系统的开环零

点增加(n+n2-m-m>)个。而他们的位置可由Ge(s)参数的改变而得到调整，

所以品质得到改善，稳定性得到提高。

(2)双重控制系统的的工作效率也能得到提高。双重控制系统的特征方程

是：

1+Gci(s)Go(s)=0(1-4)

由上述假设可以得到

(T1T2)s2+(T^+Ti+KaKTo)s+(KaK+l)=O(1-5)

与两阶标准形式比较，可得

(T\+T2+KCIKTO)

2,幻=(1-6)

T\Ti

工作频率

(1-7)

当衰减比取一样时，有，'=4，因此有

(OcsTi+Ti+KaKTo

Ct)ST1+T2

.KciKoi

=1+-----------(1-8)

I+T1/T2

当控制系统正常运行时，应满足总回路增益为正，即应有

KaKoi>0

因此有丝。这表明，双重控制系统的工作效率提高了，且随着KaKo值的增

cos

大而增大。腐.着。的增大与T\的减小而增大。当TzQTI时,有

CDcs=(1+KciKoi)CDs

=(1+KLKOD在乙L

(1-9)

2<T\

这时，衰减比一定条件下，随着快响应对象时间常数为的减小，双重控制

系统的工作频率增大。为此，双重控制系统中，常选时间常数尽量小的快响应

通道来提高系统的工作频率。

(3)动静结合，快慢结合，“急则治标，缓则治本”。这里的“快”指动态

性能好，“慢”指静态性能好。由于双回路的存在，使双重控制系统能先用主控

制的作用使y尽快回复到设定值R，保证了系统具有良好的动态响应，达到了

“急则治标”的功效。同时，在偏差减小的同时，双重控制系统又充分发挥了

副控制器缓慢的调节作用，从根本上消除偏差，并使y回复到设定值心，这就

使系统具有较好的静态性能。由于双重控制系统较好的解决了动静的矛盾，达

图1-3双重控制系统响应曲线

Figl-3Responsecurveofadualcontrolsystem

1.4喷雾干燥过程计算机双重控制系统方案

本毕业设计的喷雾干爆过程的双重控制系统如图1-4所示。浆料经阀3后

从喷头喷淋下来，与热风接触换热，浆料被干燥并从塔底部排出，干燥的程度

由间接指标温度控制。为了获得高精度的温度控制与尽可能节省蒸汽的消耗量，

采用图示的双重控制系统，取得良好的控制效果。

图1-4喷雾干燥的双重控制系统

Fig.1-4Spray-dryingsystemofdualcontrol

喷雾干燥过程中，操纵变量的选择十分重要。调节过程如下：图中，Vi是

进料量控制阀，由于它受前工序来料的影响，一般不能控制；S是旁路冷风量

控制阀，它具有快速响应的特性，但经济性较差；心是蒸汽量控制阀，它具有

工艺合理的优点，但动态响应慢。该方案中，将调节％和心的优点结合起来，

当温度有偏差时，先改变旁路风量，使温度快速回复到设定，同时，代表阀位

的信号作为VPC的测量，直接说明蒸汽量是否合适，在VPC的调节下，蒸汽量

逐渐改变，以适应热量平衡的需要，因此，扰动的响应最终通过改变载热体流

量克服。

2喷雾干燥过程控制系统PLC控制的实现⑵

2.1可编程控制器简介

2.1.1PLC的概述

可编程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC

相区别，用PLC表示。专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存贮

器，用来在其部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作

的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器与其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易

于扩充其功能的原则设计⑶。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单

等特点。

2.1.2PLC的结构

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括

CPU板、I/O板、显示面板'存块、电源等，这些无索组合成一个不可拆卸的整

体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、存、电源模决、底板或机架，这些模

块可以按照一定规则组合配置。由图2-1所示PLC实质上是一种工业控制用的

计算机。

图2-1PLC硬件系统简化框图

Fig.2-1BlockdiagramofPLCconnection

2.2PLC控制系统的设计步骤

PLC控制系统的设计步骤：

(1)根据被控对象的控制要求，确定整个系统的输入、输出设备的数量，从

而确定PLC的I/O点数，包括开关量I/O、模拟量I/O以与特殊功能模块等。充

分估计被控对象和工厂今后发展的需要，所选的PLC的I/O点数应留有一定的

余量。另外，在性价比不大的情况下，尽可能选用同类型中功能强的新一代PLC。

(2)确定选用的PLC机型。

(3)建立I/O分配表，绘制PLC控制系统的输入、输出接线图。

(4)根据控制要求绘制用户程序的流程图。

(5)编制用户程序，并借助用户程序装入PLC的用户程序存储器。

(6)在实验室模拟调试用户程序。

(7)进入现场联机调试用户程序。

(8)整个系统的调试工作结束后，编制技术文件。

(9)交付使用。

2.3喷雾干燥过程计算机控制系统硬件设计

通过以上对PLC的了解和第一章所确定的控制方案，对喷雾干燥计算机控

制系统迸行PLC的硬件设计。

2.3.1PLC的选择

选择三菱FX2N-48MR的PLC，丐共4AD和4DA模块。

2.3.2I/O的确定

(1)输入设备：间接指标温度T的检测选用温度变送器，蒸汽和冷空气

流量F的检测选用流量变送器，采用高华科技的MTH压力变送器。

(2)输出设备：由温度控制器和流量控制器来控制调节阀动作，同时由报

警灯来观测安全软限。

2.3.3PLC硬件连线图

图2-2PLC硬件连接图

Fig.2-2Theconnectionoftheplchardware

2.3.4PLC中数据的处理

硬件的A/D、D/A接口，实现模数转换，可编程控制器就可以方便的欠理模

拟量。图说明模拟量处理的流程。从流程中可以看出，实际上用户程序中义理

的只是与模拟量成比例的数字量。

在喷雾干燥过程双重控制系统中，将温度测量值和流量测量值分别通过温

度传感器和流量传感器变运成为420mA的模拟信号，将此模拟信号接入到模

拟量输入模块中，转换成0-1000的数字量信号。在控制器中将数字信号通过

PID运算输出变成0-32767的数字量，再将此数字量转换成0-1000的数字量信

号，再将数字量信号送到模拟量输出模块中，变成的模拟量信号来控制控制调

节阀。

2.4喷雾干燥过程计算机控制系统软件设计

2.4.1PLC控制流程图

为了达到干燥过程间接指标温度的控制要求，通过对控制过程的分析，建

立PLC控制程序的流程图。如2-3图所示

开始

图2-3PLC控制流程图

Fig.2-3TheflowchartofPLCcontrol

2.4.2PLC梯型图及计

2.4.2.14AD/4DA的缓冲区与其初始化

4AD的主要缓冲区定义：

①#0:通道初始化。在BFM#0中写入十六进制四位数字HOOOO使各通道初

始化。最低位数字控制通道1，最高位控制通道4，数字的意义如下：

0代表设定输入围-10-+10V

1代表设定输入围+4—+20mA

2代表设定输入国-20—+20n】A

3代表关闭该通道

将BFM#O=H1111，其中：

CH1：出口温度设定输入围+4〜+20mA

CH2：蒸汽流量输入困+4-+20mA

CH3:冷空气流量输入围+4—+20mA

CN4:备用通道设定揄入围+4-+20n】A

②#1〜4:平均采样数，缺省设定值为8

③#5〜8:A/D值

④#29：错误状态

⑤#30:特殊功能模块的识别码(K2010)

4-20MA的输入信号经4AD转化为0-1000的数字，则PLC所控制的输入温

度、流量信号由0-1000的数字来表示。

4AD的模块初始化程序如下：

18002

46—IHi--------------------------------------------------[FROMKOK30D6KI]

--------------------------------------------------------------[CMPK2010D510]

11

63--------------------------------------------------[TOKOKOHllllKI]

--------------------------------------------------[TOK0KIK4XI]

--------------------------------------------------[FROMK0K5DIKI]

4DA的主要缓冲区定义：

①构：输出模式选择，写入十六进制4位数字HOOOO使各通道初始化，其

中：

0代表设定输出围TC-+10V

1代表设定输出圉+4-+20n1A

2代表设定揄出国-20-+20mA

3代表关闭该通道

将BFM#O=H11U，其中：

CH1：设定输出国+4T20mA，用来控制蒸汽流量阀

CH2设置同CH1，用来控制冷空气流量阀

CH3、CH4设置同CH1

②粗〜4:通道D/A值

③#5:数据保持模式

④#29：错误状态

⑤#30:特殊功能模块的识别码（K3020）

4DA的模块初始化程序为：

2.4.2.2指标温度PID控制

D52]

D52]

D42}

D43}

D5}

D43]

D5}

2.4.2.3流量PID控制

M101

139TI----------------------------------------povKID12}

JI101

X14i5v__r»ovKOD12]

J

N51

151T一—―povD60D6]

N51

157_HI___[XOVD61D60]

rnJ

N51

164_III______rwnvD60D611

HIJ

N51

D3D51D6

171-H---------------------------------M3]

__pov1

D61D6J

186---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------pND]

2.4.3手自动切换控制

如上图温度、流量的PID控制程序中，M50'M51实现系统的手自动切换。

当M50'M51都闭合时的时候为手动状态控制，当M50、M51都打开的时候为自

动状态控制。

2.4.4程序调试

将程序在编程软件中反复调试，检查是否有语法错误，观看各步是否顺利

实现，通过模拟调试，PLC控制程序初步完成，之后可以进行联机调试。

3喷雾干燥过程双重控制系统人机界面设计

3.1MCGS组态软件简介

MCGS（MonitorandControlGeneratedSystem，通用监控系统）是一套用

于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，可稳定运行于Windows95/98/NT

操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传

输、双机热备、工程报表、数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国外众

多数据采集与输出设备，广泛应用于石油、电力、化工、钢铁、矿山、冶金、

机械、纺织、航天、建筑、材料、制冷、交通、通讯、食品、制造与加工业、

水处理、环保、智能楼宇、实验室等多种工程领域⑶。

MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特

点，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。

MCGS组态软件由组态环境和运行环境两个系统组成。两部分互相独立，又

紧密相关。如图3-1、3-2所示：

多任务多线程

运行环境

I流程拓炉

I报警和态

连接设备

图3-1MCGS整体结构

Fig.3-1Theintegerconfigurationo'MCGS

图3-2组念的生成与运行

Fig.3-2Creatingandfunctionofconfiguration

3.2MCGS的工程构成

MCGS组态软件H工程有五大组成部分。

MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据

库和运行策略五部分构成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具

有不同的特性。

图3-3MCGS工程的构成

Fig.3-3TheconstitutesofMCGSproject

3.2.1主控窗口

主控窗口是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口

和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包

括：定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形,确定自动启动的窗口，

设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称与存盘时间等。

3.2.2设备窗口

设备窗口是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口配置数据采集与控

制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。

3.2.3用户窗口

用户窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，诸如：生成各种动画显示

画面、报警输出、数据与曲线图表等。

3.2.4实时数据库

实时数据库是工程各个部分的数据交换与系理中心，它将MCGS工程的各个

部分连接成有机的整体。在本窗口定义不同类型和名称的变量，作为数据采集、

欠理、输出控制、动画连接与设备驱动的对象。

3.2.5运行策略

运行测略窗口主要完成工程运行流程的控制。包括编写控制程序（if…then

脚本程序），选用各种功能构件，如：数据提取、历及曲线、定时器、配方操

作、多媒体输出等。

3.3组建MCGS工程的一般过程

3.3.1工程项目系统分析

分析工程项目的系统构成、技术要求和工艺流程、弄清系统的控制流程和

测控对象的特征，明确监控要求和动画显示方式，分析工程中的设备采集与输

出通道与软件中实时数据库变量的对应关系，分清哪些变量是要求与设备连接

的，哪些变量是软件部用来传递数据与动画显示的。

3.3.2工程立项搭建框架

MCGS称为建立新工程。主要容包括：定义工程名毒、封面窗口名称和启动

窗口（封面窗口退出后接着显示的窗口）名称，指定存盘数据库文件的名称以

与存盘数据库，设定动画刷新的周期。经过此步操作，即在MCGS组态环境中，

建立了由五部分组成的工程结构框架。封面窗口和启动窗口也可等到建立了用

户窗口后，再行建立。

3.3.3设计菜单基本体系

为了对系统运行的状态与工作流程进行有效地调度和控制，通常要在主控

窗口编制菜单。编制菜单分两步进行，第一步才先搭建菜单的框架，第二步再

对各级菜单命令进行功能组态。在组态过程中，可根据实际需要，随时对菜单

的容进行增加或删除，不断完善工程的菜单。

3.3.4制作动画显示画面

动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。前一部分类似于“画

画”，用户通过MCGS组态软件中提供的基本图形元素与动画构件库，在用户窗

口“组合”成各种复杂的画面。后一部分则设置图形的动画属性，与实时数据

库中定义的变量建立相关性的连接关系，作为动画图形的驱动源。

3.3.5编写控制流程程序

在运行策略窗口，从策略构件箱中，选择所需功能策略构件，构成各种功

能模块（称为策略块），由这些模块实现各种人机交互操作。MCGS还为用户提

供了编程用的功能构件（称之为“脚本程序”功能构件），使用简单的编程语

言，编写工程控制程序。

3.3.6完善菜单按钮功能

包括对菜单命令、监控器件、操作按钮的功能组态；实现历史数据、实时

数据、各种曲线、数据报表、报警信息输出等功能；建立工程安全机制等。

3.3.7编写程序调试工程

利用调试程序产生的模拟数据，检查动画显示和控制流程是否正确。

3.3.8连接设备驱动程序

选定与设备相匹配的设备构件，连接设备通道，确定数据变量的数据处理

方式，完成设备属性的设置。此项操作在设备窗口进行。

3.3.9工程完工综合测试

最后测试工程各部分的工作情况，完成整个工程的组态工作，实施工程交

接。

3.4喷雾干燥过程计算机控制系统人机界面MCGS的设计

3.4.1工程分析

通过上两章对喷雾干燥过程控制的分析和设计，整体上对工程的结构、流

程、需实现的功能与如何实现这些功能有了详细的了解，下面为具体的框架组

成。

3.4.1.1工程框架

8个用户窗口：喷雾干燥过程控制、PID参数、实时曲线、历史曲线、实

验接线图、数据报表、报警显示

4个主菜单：系统管理、通讯状态、清除设置、帮助

1个子菜单：操作说明

5个策略：启动策略、退出策略、数据显示、报警数据、历史数据

数据对象：流量调节阀、流量、温度、流量上限、温度上限、流量下限、

温度下限。

3.4.1.2图形制作

喷雾干燥计算机控制系统窗口⑶：

干燥塔、调节间、流量传感器、温度传感器：由对象元件库引入；

管道：通过流动块构件实现；

温度、流量控制：通过输入框输入实现；显示通过标签构件实现；

PID设定和给定值，通过标签、输入框构件实现。

实时曲线窗口：实时曲线，通过实时曲线构件实现。

历史曲线窗口：历史曲线，通过历史曲线构件实现.

报警显示窗口：报警数据，通过报警显示构件实现。

流程控制：通过循环策略中的脚本程序策略块实现。

安全机制：过用户权限管理、工程安全管理、脚本程序实现。

3.4.2工程建立

在MCGS组态平台上，单击“用户窗口”，在“用户窗口”中单击“新建窗

口”按钮，则产生新“窗口0”，选中窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用

户窗口属性设置”，将“窗口名称”改为：喷雾干燥：将“窗口标题”改为：

喷雾干燥；在“窗口位置”中选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”

点击“保存”按钮，工程创建完毕。

按上述操作建立“PID参数”、“实时曲线”、“历史曲线”、“数据报

表”、“报警显示”等用户窗口.如图3-4所示:

图3-4用户窗口

Fig.3-4Thewindowofuser

3.4.3建立和编辑各窗口画面

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图3-5喷雾干燥控制系统窗口

Fig.3-5ThewindowofSpray-dryingcontrolsystem

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喷雾干燥过程指标温度报警显示

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图3-6报警显示窗口

Fig.3-6Alarmdisplaywindow

图3-7PID参数窗口

Fig.3-7PIDparameterswindow

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图3-8通讯状态窗口

Fig.3-8Communicationstatuswindow

3.4.4定义数据对象

实时数据库是MCGS工程的数据交换和数据处理中心。数据对象是构成实时

数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也就是定义数据对象的过程。

定义数据对象的容主要包括：指定数据变量的名称、类型、初始值和数值

围，确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间国和保存期

限等。

数据对象进行分析：

温度T数值型指标温度的变化

流量7数值型流量的变化

调节阀V数值型控制流量的进入

通讯状态COMM开关型与PLC通讯

温度测量值PV数值型测量温度

温度设定值SV数值型设定温度

温度比例增益P2数值型设定比例

温度微分时间)22数值型设定微分

温度积分时间122数值型设定积分

流量比例增益Pl数值型设定比例

流量微分时间)11数值型设定微分

流量积分时间Ill数值型设定积分

定义如图3-9所示：

金文件(E)编辑查看(D插入①工具(D窗口(宣)帮助也)

□I百旧I阑」以庵扇I2旧、旧渣鹰

©主控窗口|Q设备窗口国用户窗口触实时数据库管运行第

名字________________类型1注释

的abc

艮@comm通讯状态

的d1微分时间

B@d11主调节器微分时间

抡d2微分时间

艮0d22

BOfspi流量;设定值

gefti副调节器输出值

g@h1

能h2

40i1副调节器积分时间

20111副调节器积分时闾

标2主调节器枳分时冏

娴22主调节整积分时闾

$@lnputETime系统内建数据对象

fiilnputSTime系统内建数据对象

S@lnputUser1系统内建数据对象

S@lnputUser2系统内建数据对象

始man

J@man_on副调节器半自动开关

£8manout

8@man_out1

$@man1

J@man1_on

抡op1副调节器自动输出

S0op1O副调节整手动输出

290Pl1

S@op13主调节器手动输出

艮@OD2丰调节黑自动输出

图3-9实时数据库

Fig.3-9Realtimedatabank

下面以数据对象“流量”为例，介绍一下定义数据对象的步骤：

(1)单击工作台中的“实时数据库”窗口标签，进入实时数据库窗口页。

(2)单击“新增对象”按钮，在窗口的数据对象列表中，增加新的数据

象,系统缺省定义的名称为“Datal"、“Data2"、“Data3”等(多次点击该按钮，

则可增加多个数据对象)。

(3)选中对象，按“对象属性”按钮，或双击选中对象，则打开“数据对

象属性设置”窗口。

(4)将对象名称改为：流量F；对象类型选择：数据型；在对象容注释输

入框输入：“蒸汽流量的变化”，单击“确认”。

按照此步骤，根据上面列表，及置其他数据对象。

3.4.5建立动画连接和设备连接

由图形对象搭制而成的图形画面是静止不动的，需要对这些图形对象进行

动画设计，真实地描述外界对象的状态变化，达到过程实时监控的目