CN115150781B 一种无人机协助边缘计算的资源分配方法 （重庆邮电大学）

AidedV2XNetworkW涉及一种基于任务优先级的无人机协助边缘计协助边缘计算的物联网设备系统模型构建通信2个边缘计算接入点和多个物联网设备；物联网设备可将其一部分计算任务传输给无人机，无人机接收物联网设备的计算任务并可将这部分的计算任务的一部分再分给多个边缘计S2：根据无人机协助边缘计算的物联网设备系统缘计算接入点的水平坐标，表示第k个物联网设备与无人网设备上传的计算任务的数据大小，θAPi3设备卸载到无人机的计算任务占总计算任务的比例，Ck表示处理1bit任务CPU需要循环的处理第k个物联网设备计算任务的处理时延，f,"表示第i个边缘计算接入点分配给第k个无人机传输第k个物理网设备的计算任务到第i个边缘计算接入点S3：采用层次分析法对物联网设备的计算任务osf,"slF',vi,k其中，表示无人机总能耗，δ1表示能耗权重，δ2表示时延权重，UAV表示无人机可分配给物联网设备的最大宽带资源，I表示接收物联网设备卸Fi表示第i个边缘计算接入点总计算资源，lk表示第k个物联网设备的计算任务的优先级权重；4算资源计算边缘计算接入点处理计算任务的人机将计算任务传输到边缘计算接入点的传输时延计算无人机传输计算任务到边缘计算完成物联网设备计算任务的总时延；根据时延模型和能耗模型构建最小开销优化目标函56分配给物联网设备的计算资源计算边缘计算接入点处理计算任务7物联网设备上传的计算任务的数据大小，表示第k个物联网设备与无人机之间的信息传输速率，表示无人机将第k个物联网设备的计算任务数据传输到第i个边缘计算接入点的传输时延，θAPik表示第k个物联网设给第k个物联网设备的计算资源，表示第i个边缘计算接入点处理第k个物联网设备计无人机的发送功率和无人机将计算任务传输到边缘计算接入点的传输时延计算无人机传无人机的发送功率，表示无人机将第k个物联网设备的计算任务传输到第i个边缘计算8备将计算任务上传到无人机的传输时延，表示无人机处理第k个物联网设备的计算任务的处理时延，表示无人机将第k个物联网设备的计算任务数据传输到第i个边缘计算接入点的传输时延，表示第i个边缘计算接入点处理第联网设备卸载到无人机的计算任务占总计算任务的比例，θAPik表示第k个物联网设备卸载无人机可分配给物联网设备的最大计算资源，表示第i个边缘虑到无人机能耗有限的问题，本发明通过联合优化无人机辅助边缘计算系统的带宽资源，9[0037]图4为不同安全等级的物联设备计算任务在不同总计算资源下所分配到的计算资表示第k个物联网设备与无人机之间的信息传输速率，表示无人机分配给第k个物联与第i个边缘计算接入点之间的信息传输速率，Bm表示第i个边缘计算接入点分配给第k联网设备的计算资源计算边缘计算接入点处理计算任务物联网设备上传的计算任务的数据大小，表示第k个物联网设备与无人机之间的信息传输速率，表示无人机将第k个物联网设备的计算任务数据传输到第i个边缘计算接入点的传输时延，θAPik表示第k个物联网设无人机分配给第k个物联网设备的计算资源，表示第i个边缘计算接入点处理第k个物联网设备计算任务的处理时延，f:"表示第i个边缘计算接入点分配给第k发送功率和无人机将计算任务传输到边缘计算接入点的传输时延计算无人机传输计算任机传输第k个物理网设备的计算任务到第i个边缘计算接入点的传[0056]AHP(AnalyticHierarchyProcess)即层次分析法是一种决策方法，其把和决策[0057]为了充分合理调度资源满足不同用户计算任务的动态需求，本发明使用AHP对用)T。]T入点AP(边缘计算接入点)可分配给用户的计算资源约束；C2表示用户计算任务卸载到UAV配给用户k的资源非负。[0088]对于目标函数中的非凸项利用泰勒公式在点[009