CN115166713B 一种紧凑型地波雷达点迹-航迹关联方法及系统 （中国石油大学(华东)）

一种紧凑型地波雷达点迹-航迹关联方法及本申请公开了一种紧凑型地波雷达点迹-航量指标，通过在点迹-航迹关联过程中利用点迹质量指标与运动学参数综合选取关联波门内的中存在“因虚假点迹干扰导致的点迹-航迹关联2值归一化后的特征值，S,为局部方差归一化后的特征值，S:为点迹位置归一化后的特征根据紧凑型地波雷达的探测距离、目标船只的运动速度和各点迹的根据运动学参数和目标航迹，获取航迹预测状态，根据航迹预测状点迹质量指标获取模块，用于根据R-D谱数据和初始点迹集合，获取各点迹的质量指值归一化后的特征值，S,为局部方差归一化后的特征值，S:为点迹位置归一化后的特征异常点迹剔除模块，根据紧凑型地波雷达的探测距离、目标船3根据运动学参数和目标航迹，获取航迹预测状态，根据航迹预测状6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和4[0003]高频地波雷达(HighFrequencySurfaceWaveRadar,HFSWR)是一种海上运动目弱目标检测概率，在目标检测过程中通常设置较低的恒虚警(ConstantFalseAlarm[0005]发明人注意到，CFAR检测算法利用回波幅度判断雷达回波信号中是否包含目[0006]为了解决现有技术的不足，本申请提供了一种紧凑型地波雷达点迹-航迹关联方5在点迹-航迹关联时，结合点迹质量指标与运动学参数对关联波门内的候选点迹进行综合[0031]图3为本申请实施例提供的点迹的局部方差特征提取的局部方差参考窗选取示意6[0035]图7为应用本申请实施例选取的5个真实目标在R-D谱上的点迹展示图，图7(a)为某紧凑型地波雷达探测到的5个真实目标的点迹展示图，图7(b)为5个真实目标对应的AIS[0036]图8为应用本申请实施例选取的某紧凑型地波雷达探测的虚假点迹在地理坐标系[0038]图10为应用本申请实施例的某紧凑型地波雷达探测的虚假点迹的点迹质量指标[0039]图11为应用本申请实施例的某紧凑型地波雷达探测的真实目标和虚假点迹的平备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过虚假点迹对数据关联过程的干扰，是紧凑型地波雷达目标探测亟需解决的一个关键问题；7[0064]接下来，结合图1-13对本实施例公开的一种紧凑型地波雷达点迹-航迹关联方法8通过式(2)计算点迹的局部方差：[0082]由于电离层杂波通常分布在距离雷达200km之外的范围内，超过紧凑型地波雷达9VLmin的取值可通过统计实测数据中真实目标与虚假点迹各自的质量指标范围设定。模型(如匀速直线运动)预测得到目标在k+1时刻的状态，表示为上角σθ分别代表多普勒速度、距离和方位角三个运动学参数的标准差，效避免杂波密集环境下因虚假点迹干扰造成的点迹-航迹错误关联问题。设置一个较小的关联代价阈值ε,若diffh≤ε,则将第h个候[0119]由于最近邻数据关联(NearestNeighborDataAssociation,NNDA)方法是最早的是，上述模块作为系统的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0133]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方