2026年大学大四（无人机工程）应急救援方案制定阶段测试题

2026年大学大四（无人机工程）应急救援方案制定阶段测试题一、选择题（10题，每题3分，共30分）

1.在无人机应急救援中，哪种传感器主要用于地形测绘和障碍物探测？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.高光谱传感器

D.气象雷达

2.应急救援无人机在复杂环境下进行搜索时，以下哪种通信方式最可靠？

A.蜂窝网络

B.卫星通信

C.无线电对讲

D.蓝牙

3.无人机在空中救援任务中，哪种导航系统可以提高定位精度？

A.GPS

B.GLONASS

C.BeiDou

D.以上都是

4.应急救援无人机在执行任务时，哪种电池续航能力最强？

A.锂离子电池

B.镍氢电池

C.铅酸电池

D.燃气电池

5.无人机在执行搜索任务时，哪种飞行模式最适合快速覆盖大面积区域？

A.定点悬停

B.自动巡检

C.编队飞行

D.超视距飞行

6.应急救援无人机在空中传输数据时，哪种传输速率最快？

A.Wi-Fi

B.4GLTE

C.5G

D.以太网

7.无人机在执行任务时，哪种设备可以用于实时视频传输？

A.视频采集卡

B.图像处理器

C.视频编码器

D.视频传输模块

8.应急救援无人机在执行任务时，哪种设备可以用于空中照明？

A.红外灯

B.LED灯

C.激光指示器

D.航空探照灯

9.无人机在执行任务时，哪种设备可以用于空中喊话？

A.扬声器

B.蜂鸣器

C.麦克风

D.超外差接收机

10.应急救援无人机在执行任务时，哪种设备可以用于空中投掷物资？

A.投掷器

B.机械臂

C.气囊投放装置

D.以上都是

二、（一）多项选择题（5题，每题4分，共20分）

1.以下哪些设备可以用于无人机应急救援任务？

A.激光雷达

B.高光谱传感器

C.视频采集卡

D.视频传输模块

E.GPS导航系统

2.以下哪些通信方式可以用于无人机应急救援任务？

A.蜂窝网络

B.卫星通信

C.无线电对讲

D.蓝牙

E.以太网

3.以下哪些飞行模式可以用于无人机应急救援任务？

A.定点悬停

B.自动巡检

C.编队飞行

D.超视距飞行

E.紧急返航

4.以下哪些设备可以用于无人机空中照明？

A.红外灯

B.LED灯

C.激光指示器

D.航空探照灯

E.视频采集卡

5.以下哪些设备可以用于无人机空中投掷物资？

A.投掷器

B.机械臂

C.气囊投放装置

D.扬声器

E.GPS导航系统

（二）判断题（5题，每题2分，共10分）

1.GPS导航系统在复杂环境下无法提供高精度定位。（×）

2.卫星通信在应急救援任务中比蜂窝网络更可靠。（√）

3.镍氢电池在应急救援无人机中比锂离子电池续航能力更强。（×）

4.无人机在执行任务时，可以使用Wi-Fi进行数据传输。（×）

5.无人机在执行任务时，可以使用蓝牙进行空中喊话。（×）

三、（一）填空题（5题，每题4分，共20分）

1.在无人机应急救援中，______传感器主要用于地形测绘和障碍物探测。

2.应急救援无人机在复杂环境下进行搜索时，______通信方式最可靠。

3.无人机在空中救援任务中，______导航系统可以提高定位精度。

4.应急救援无人机在执行任务时，______电池续航能力最强。

5.无人机在执行搜索任务时，______飞行模式最适合快速覆盖大面积区域。

（二）计算题（5题，每题4分，共20分）

1.一架应急救援无人机在执行任务时，飞行速度为每小时50公里，需要覆盖一个面积为100平方公里的区域，请问需要飞行多少小时？

2.一架应急救援无人机搭载的锂离子电池容量为5000mAh，飞行速度为每小时50公里，需要飞行100公里，请问电池可以支持无人机飞行多少小时？

3.一架应急救援无人机在执行任务时，飞行高度为500米，通信距离为10公里，请问需要使用哪种通信方式？

4.一架应急救援无人机在执行任务时，需要传输的数据量为100GB，传输速率为1Mbps，请问需要多少时间才能完成数据传输？

5.一架应急救援无人机在执行任务时，需要投掷100公斤的物资，投掷高度为100米，请问需要使用哪种投掷设备？

四、综合题（10分）

请详细描述在无人机应急救援任务中，如何使用无人机进行地形测绘和障碍物探测，并说明使用哪些设备和技术。

五、材料分析题（10分）

请分析以下材料，并说明在无人机应急救援任务中，如何利用不同类型的无人机设备完成任务。

材料：在一次地震救援中，需要快速确定受灾区域的地形和障碍物，同时需要传输实时视频数据，还需要投掷救援物资。

答案部分：

一、选择题

1.B

2.B

3.D

4.A

5.B

6.C

7.A

8.B

9.A

10.D

二、（一）多项选择题

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C

3.A,B,C,D,E

4.A,B,C,D

5.A,B,C

（二）判断题

1.×

2.√

3.×

4.×

5.×

三、（一）填空题

1.激光雷达

2.卫星通信

3.GPS

4.锂离子

5.自动巡检

（二）计算题

1.2小时

2.2小时

3.卫星通信

4.83.33小时

5.投掷器

四、综合题

在无人机应急救援任务中，使用无人机进行地形测绘和障碍物探测的步骤如下：

1.使用激光雷达进行高精度地形测绘，获取地形数据。

2.使用高光谱传感器进行障碍物探测，识别障碍物的类型和位置。

3.使用GPS导航系统进行精确定位，确保测绘数据的准确性。

4.使用视频采集卡获取实时视频数据，传输到地面控制中心。

5.使用无线电对讲进行通信，确保无人机与地面控制中心之间的通信畅通。

五、材料分析题

在无人机应急救援任务中，利用不同类型的无人机设备完成任务的方法如下：

1.使用搭载激光雷达的无人机进行地