DGT 176-2026 林果园除草机

代替DG/T176—20192026-11-01实施2026-11-01实施I前言 2规范性引用文件 3术语和定义 4初次鉴定 4.1基本要求 4.2一致性检查 4.3安全性评价 44.4适用性评价 4.5可靠性评价 4.6综合判定规则 5产品变更 96大纲变更 6.1主要技术变化内容 6.2获证产品变更确认 6.3判定规则 附录A(规范性)产品规格表 附录B(规范性)产品生产一致性保证能力表 附录C(规范性)用户调查表 更改了范围：增加了乘坐式、遥控式、智能式除草机(见第1章，2019年版的第1章);—更改了术语和定义：重新定义了林果园除草机，将步进式修改为手扶式，增加了乘坐式、遥控式、智能式除草机定义，删除伤株的术语定义(见第3章，2019年版的第3章);—更改了基本要求：修改了需补充提供的材料的内容，删除了4.3产品型号编制规则，修改了生产数量和销售数量，修改了参数准确度及仪器设备的内容(见4.1.1、4.1.2、4.1.4,2019年版的4.1、4.3、4.4、4.5);—更改了一致性检查的内容，增加了乘坐式、遥控式、智能式除草机的产品一致性检查内容，增加了产品生产一致性保证能力检查项目及判定规则(见4.2,2019年版的5.1); 更改了安全性评价的有关内容，将安全性能提到安全性评价第一项，增加了驻车制动、自智能式除草机的安全性评价要求(见4.3,2019年版的5.2); 更改了适用性评价的有关内容，增加了作业速度、漏除率和遥控距离的测试方法和要求(见4.4,2019年版的5.3);—更改了可靠性评价的有关内容，生产查定过程中增加了不得发生一般故障的要求，在故障分类表中增加了故障举例(见4.5.2.1、4.5.2.3,2019年版的5.4.2.1、5.4.2.3);一—更改了综合判定的有关内容(见4.6.2,2019年版的5.5.2);—更改了产品变更的要求，增加了乘坐式、遥控式、智能式除草机产品变更的内容(见5.1,——增加了大纲变更的要求(见第6章);—更改了附录A,产品规格表增加了乘坐式、遥控式、智能式除草机内容，(见附录A,2019——增加了产品生产一致性保证能力表(见附录B);——修改了用户调查表的相关内容(见附录C,2019年版的附录B)。本文件由农业农村部农业机械化管理司提出。本文件由农业农村部农业机械化总站归口。本文件起草单位：宁夏回族自治区农业机械化技术推广站、黑龙江农垦农业机械试验鉴定站、福建省农业机械推广总站、潍坊强盛农业装备有限公司、无锡君创飞卫星科技有限公司、羲牛智能科技(北京)有限公司。本文件主要起草人：高强、田巧环、张增、陈莉君、庞宏、宋智超、彭粒、高嵩、张守宇、李鸿江、杜海荣、杨玉蓉、王英、臧杰、马笑林果园除草机本文件规定了林果园除草机推广鉴定的鉴定本文件适用于悬挂式、手扶式、乘坐式、遥控式、智能式林果园除草机(以下简称除草机)的推广鉴定。下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T5262农业机械试验条件测定方法的一般规定GB10395.10—2006农林拖拉机和机械安全技术要求第10部分：手扶(微型)耕耘机GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则下列术语和定义适用于本文件。林果园除草机将林果树行、株间杂草从根部或根部以上切断或打碎并置于地表，除草工作部件与传动部件连为一体，不能以更换工作部件改变其除草功能的机械。悬挂式除草机手扶式除草机乘坐式除草机自带动力，由驾驶员乘坐操纵，靠方向盘或操作遥控式除草机智能式除草机自带动力，基于传感器、人工智能和自动化技术融合应用，能够实现自主识别定位、避障、作业的除草机。4初次鉴定4.1基本要求4.1.1需补充提供的材料除申请时提交的材料之外，需补充提供以下2a)产品规格表(见附录A);b)产品及铭牌照片(左前方45°、右前方45°、正后方、产品铭牌各1张);c)产品生产一致性保证能力表(见附录B);d)用户名单(内容至少包括购买者姓名、通信地址、联系电话、产品型号名称、出厂编号、购机日期等信息),所提供的用户购机时间应为6个月以上并正常作业，且分布在主销区域，乘坐式、智能式除草机提供用户数量为5户，其它机型数量为10户；e)配装发动机和整机符合国家环保主管部门要求的排气污染物检验报告复印件或环保信息社会公开文件复印件及备案证明文件复印件，电动机应提供3C认证证书复印件；f)智能式除草机需提供中华人民共和国工业和信息化部颁发的无线电发射设备型号核准证书或等效证明文件(单基站系统提供)复印件和有资质的第三方检测机构出具的主机板包含北斗卫星接收板卡和基站板卡检测报告复印件(适用时)。4.1.2生产量和销售量初次申请推广鉴定时，产品的生产量和销售量应符合表1规定。表1生产量和销售量要求生产量(台)销售量(台)4.1.3样机确定样机由生产者无偿提供且应是12个月以内生产的合格产品。在生产者明示的合格产品存放处随机抽取，抽样基数不少于5台，抽样数量2台，其中1台用于试验鉴定，1台备用。样机由生产者按在试验过程中，由于非样机质量原因造成试验无法继续进行时，启用备用样机。4.1.4仪器设备所选用仪器设备的量程和准确度应与被测参数的要求相匹配。试验用仪器设备应经过计量检定或校准且在有效期内。4.2一致性检查4.2.1产品一致性检查产品一致性检查的项目、允许变化的限制范围及检查方法见表2。生产者填计值应与其提供的产品执行标准、产品使用说明书等技术文件所描述的产品技术规格参数相一致。对照产品规格表的设计值对样机的相应项目进行一致性检查。表2产品一致性检查项目、限制范围及检查方法序号限制范围1型号名称√√√√√2√√√√√3配套拖拉机功率范围√////4√////5/√√√√6/√√√√7/√√√√8发电机功率(油电混合)//√√√9电机总功率/√√√√电池类型/√√√√电池额定容量/√√√√3表2产品一致性检查项目、限制范围及检查方法(续)序号检查项目限制范围式式式式式电池额定电压/√√√√√√√√√×高)测量(包容样机最小长方体的长、宽、高)√√√√√工作幅宽测量(割刀两端运动轨迹最外端之间的距离)√√√√√作业速度范围√√√√√核对(发动机至传动箱)/√√√√/√√///√√//√√√√√√√√√√核对(传动箱至刀轴处)√√√√√切割刀轴方向(相对于切割平面)√√√√√√√√√√回转半径测量(刀片外缘到刀轴中心距离)√√√√√√√√√√√///√限深装置型式√√///////√////√/√√√√/√√√√/√√√√/√√√√//√√√/√√√√/√√√√/√√√√/√√√√/√√√√/√√√√/√√√√/√√√√整机外形是指样机停放在硬化检测场地上，机架处于水平状态，将伸缩段降至最低，所收起位置：手扶式样机手把至于中间档，手把末端的下缘距地面垂直距离为800mm的位置。表示机具有此装置时适用。4.2.2产品生产一致性保证能力检查产品生产一致性保证能力检查项目、要求及检查方法见表3。产品生产一致4表3产品生产一致性保证能力检查项目、要求及检查方法1占地面积不少于1000m²,为自有或租赁，上(如租赁)2工作人员抽取5人，查验属地社保证明3研发能力4记录、出厂检验记录、销售记录等)查阅5生产检验设施设备总装与调试设备动力总成装配台录核对及查阅动、静平衡测试平台需，应有使用记录核对及查阅核对及查阅当生产者能提供同一生产厂、同一生产地址，12个月内依据本大纲获得的推广鉴定报告定报告的产品生产一致性保证能力检查结果。4.2.3判定规则产品一致性检查的全部项目结果均满足表2要求，产品一致性保证能力检查足表3要求时，一致性检查结论为符合大纲要求；否则，一致性检查结论为不符合大纲要求。4.3安全性评价4.3.1安全性能(悬挂式免做)4.3.1.1最高行驶速度在平整的干硬路面上进行。测区长度为20m,机具切割部件不工作，测定除草机以最高速度匀速通过测区的时间，计算行驶速度。测定3次，取最大值为试验结果。4.3.1.2驻车制动(手扶式免做)自走轮式除草机在20%坡度、自走履带式除草机在25%坡度的试验场地上驻车，变速器置于空挡位置，发动机熄火(电动机驱动的切断电源),驻车时间不少于5min。上下坡道各试验1次，每次应4.3.1.3自动停机(适用于遥控式)后，将遥控器关闭或断电使遥控信号丢失，除草机应能自动停机。4.3.1.4驾驶员耳位噪声(适用于以燃油机为动力的手扶式、乘坐式)4.3.1.4.1试验条件在测试场地中心周围半径25m范围内，不得有如建筑物、岩石和机器设备等大测量时，天气良好，风速不大于5m/s,实测噪声值与背景噪声值之差不小于10dB(A)。4.3.1.4.2试验方法权网络和慢挡进行测量，声级计传声器应置于操作者两侧，并使传声器朝前，与眼眉等高，距头部5垂直中心平面250mm±20mm的耳旁处，左右两侧各进行3次测量，每次间隔时间不小于5s,同侧3次连续测量的读数差应在3dB(A)以内，取左右两侧算术平均值中的最大值作为测量结果。4.3.1.5绝缘电阻电力驱动的除草机，用绝缘电阻表(或兆欧表)施加500V的电压，测量充电接线柱与机具金属4.3.2安全防护4.3.2.1切割器处应安装防护裙(罩),防止物料抛掷。4.3.2.2外露的动力传动轴、万向节传动轴、齿轮、皮带轮、链轮、4.3.2.3旋转工作部件应有防护装置，防止人员误操作触碰刀盘(或刀片)、刀辊。4.3.2.4旋转式刀盘应设有可靠的锁紧装置和立即切断割刀动力的安全装置。4.3.2.5悬挂式除草机还应满足以下防护要求：a)机具在升起状态下进行保养或维修时应有防止人员意外触碰到危险处的防护件；b)在运输状态时应设有保持切割部分稳定的锁定装置。4.3.2.6手扶式、乘坐式除草机还应满足以下防护要求：a)发动机排气部件应有热防护装置，排气方向应避开机具的操作者：b)旋转工作部件前置的手扶式除草机后部防护应至少覆盖工作部件后部与垂直方向夹角为60°的区域，前部防护从工作部件最外端运动轨迹向前延伸200mm;工作部件后置的手扶式除草机防护装置的后下缘离水平支撑面的距离应不大于25mm,后部防护采用铰接式时，应覆盖整个工作部件，工作时始终与地面接触；防护装置宽度最小值为工作幅宽，覆盖整个工作部件；c)乘坐式除草机操作者坐在座位上，手或脚触及范围内不应有剪切或挤压部位。操纵装置周d)关键操纵装置上或其附近应标明操纵符号；f)蓄电池的非接地端应加以防护，以防止意外接触地面短路。4.3.2.7遥控式和智能式除草机还应满足以下防护要求：绝缘套，导线穿越孔洞时应设绝缘套管，电气线路的布置应避免摩擦和接触发热部件；b)各接口端应有明显标记和防插错措施。连接器插头两端的线色应一致，两个以上非通用接口应有明显标识，同时插头不能互换；c)对可能产生的危险和控制系统失灵(例如遥控器失控、电压异常或信号故障等),能够发出声、光或即时通讯信息的报警提示。4.3.3安全信息4.3.3.1安全标志旋转和传动等危险部位应有安全标志，安全标志应符合GB10396的规定。以下装置应有安全标b)刀盘(或刀片)、刀辊、刀轴防护罩；c)刀盘(或刀片)、刀辊、刀轴折叠机构：f)电气系统过载和漏电保护装置。4.3.3.2安全使用说明产品使用说明书中应有安全注意事项说明，产品上设置的安全标志应在使用说明书中复现，并说明粘贴的位置。64.3.4安全装备4.3.4.1手扶式除草机应设置保证发动机只有在工作部件分离时才能起动的装态的发动机和工作部件起动结合时，操作者不处于危险区域，可不设置该类装置，危险区应符合GB10395.10—2006中6.2的规定。4.3.4.2手扶式除草机应有防止意外起动发动机的装置(采用人力起动方式的除外)。4.3.4.3手扶式除草机在发动机不停止的状态下，所有工作部件的运动、动作4.3.4.5乘坐式除草机座位应能适应操作者各种工作或操作时的姿势，应有安全固定装置(如安全带),并能保证操作者不会从座位上滑下来。应为操作者双脚提供适当的支承和防护。4.3.4.6乘坐式除草机至少应安装两个作业用照明灯，且显示正常。4.3.4.7乘坐式除草机后方应安装能显示整机宽度或作业宽度的反射器或反光4.3.4.8智能式除草机应具备在遇到障碍物时能绕过障碍物或无法绕过障碍物能重新规划路径实现自动避障的功能。4.3.4.9遥控式和智能式除草机遥控器和机具上应设有显著颜色标识的紧急停机按键或装置。表4安全性评价评定1驻车制动/自动停机/驾驶员耳位噪声M2安全防护/3安全信息/4/4.4适用性评价适用性评价采用性能试验与适用性用户调查相结合的方法进行。4.4.2评价内容评价内容包括除草率、损伤率、漏除率和遥控距离等作业性能及用户调查适用性情况。4.4.3.1试验条件4.4.3.1.1试验地试验地应具有代表性、地势应平坦，无障碍物，杂草密实不稀疏，自然高度不低于200mm,测区长度不小于30m,两端各留有不少于5m的稳定区，测区宽度应满足两个作业行程(往返一次为1个作业行程)的要求且应至少包含一行林果树。遥控式、智能式除草机的试验地选择还应符合使用说明书上防电磁辐射、无线电干扰等要求。4.4.3.1.2田间调查试验前记录林果园栽植模式、品种、土壤质地。按GB/T5262规定分别选取5点测定林果树的行距、株距，0cm～10cm土壤层坚实度、杂草的自然高度和作业前杂草质量或株(丛)数，杂草质量7或株(丛)数每点取样面积1m²,若设定割茬高度的在设定高度处以上截取杂草称重或记录株(丛)4.4.3.2试验样机a)悬挂式除草机应根据使用说明书规定的配套动力范围，选择功率不大于80%上限值的试验用拖拉机，若最小功率大于上限值80%时，选择最小功率为配套动力，拖拉机的技术状态应良好，应按使用说明书的规定对样机进行调整保养，驾驶员的操作技术应熟练；b)其他型式除草机样机技术状态应符合使用说明书的要求，操作者应技术熟练；c)样机作业速度应不小于使用说明书规定上限值的90%,机具刀片离地高度应调整好。4.4.3.3试验方法4.4.3.3.1作业速度测定样机通过测区时间，按公式(1)计算作业速度。4.4.3.3.2除草率沿作业行程等距选5个点，在每点长1m,宽为实际工作幅宽面积内取样，割茬高度大于设定值的杂草为未切除杂草，从设定割茬高度处以上截取杂草称重或记录株(丛)数，换算成1m²的杂草质量或株(丛)数。当杂草密度大时采用称重方法，密度小时采用数株(丛)方法，测定作业后未被切除杂草质量或株(丛)数，取平均值，并按公式(2)计算除草率。W——作业前杂草质量或株(丛)数平均值，单位为克每平方米(g/m²)或株(丛)每平方米：W——作业后未被切除杂草质量或株(丛)数平均值，单位为克每平方米(g/m²)或株(丛)每4.4.3.3.3损伤率(适用于有避障功能的除草机)按公式(3)计算损伤率。4.4.3.3.4遥控距离(适用于遥控式)判定遥控距离合格，否则不合格。4.4.3.3.5漏除率(适用于智能式)8智能式除草机在长度30m,宽度5个工作幅宽，杂草密实的区域内打点标注，采用智能化控制模式，自动进行除草作业，作业后测量未被除草(未被切割到杂草的面积>0.01m²为未被除草)总面积，计算未被除草面积与设定除草面积比率为漏除率。4.4.4适用性用户意见调查按照生产者提供的用户名单进行调查。调查可采取实地、信函、电话和信息化手段等方式之一或组合方式进行，调查内容见附录C。4.4.5评价规则除草率、损伤率、遥控距离和漏除率试验结果和评价结论为符合大纲要求，否则，适用性评价结论为不符合大纲要4.5可靠性评价4.5.1评价方法4.5.2评价内容4.5.2.1有效度对样机进行累计作业时间为18h的生产查定，查定过程应全程监测，并保留监测记录。记录作业时间、调整保养时间、样机故障情况及修复时间，查定过程中不得发生致命故障、严重故障和一般故障，如发生以上故障，试验不再继续进行。按公式(4)计算有效度K。4.5.2.2用户满意度可靠性用户调查和适用性用户调查同时进行。按公式(5)计算用户满意度S。S——用户满意度(百分制);S—第i个用户赋予的满意度分值(5分制)。4.5.2.3故障分类表5故障分类故障类型故障举例导致功能完全丧失或造成重大经济损失的故障：危及作机具导致人身伤亡；发动机、变速箱报废：电池起火、爆炸：充电器起火导致功能下降或经济损失增加的故障：一般的零部件和器时不会导致工作中断，在正常维修保养中更换价值较低的零件和标准件的故障渗油：紧固件螺丝松动、脱落：电线脱落：9有效度不小于98%,用户满意度不小于80分，且生产查定未发生本大纲表5所述的一般故障、严重故障和致命故障，用户调查中未发生严重故障和致命故障时，可靠性评价结论为符合大纲要求；4.6.1一致性检查、安全性评价、适用性评价、可靠性评价为一级指标，其包含的各检查项目为二级指标。指标分级与要求见表6。4.6.2一级指标均符合大纲要求时，推广鉴定结论为通过：否则，推广鉴定结论为不通过。表6综合判定1/2/1驻车制动/自动停机/驾驶员耳位噪声2安全防护/3安全信息/4/1除草率/2/3遥控距离(遥控式)m4漏除率(智能式)/5/1/2/≥80分3/5产品变更5.1通过推广鉴定的产品，在证书有效期内其产品结构和特征参数变化情形、变化幅度和要求见表表7产品结构和特征参数的变化情形、变化幅度和要求1型号名称772//3配套拖拉机功率范围允许变化74//5//6允许变化/7允许变化/8发电机功率(油电混合)允许变化/9电机总功率允许变化/表7产品结构和特征参数的变化情形、变化幅度和要求(续)电池类型//电池额定容量允许变化/电池额定电压允许变化/允许变化/整机外形尺寸(长×宽×高)允许变化7工作幅宽//作业速度范围//////////////切割刀轴方向(相对于切割平面)/////7///限深装置型式///7//////////允许变化/导向轮轮距允许变化/允许变化//7//允许变化///允许变化/5.2产品结构和特征参数的变更符合表7要求的，企业自主变更并保存变更批准文件。5.3未列入表7的其他结构和特征参数，企业可自主变更。5.4因执行国家法律法规提出的新要求或7要求不一致的，应申报变更确认。6大纲变更6.1主要技术变化内容本文件与DG/T176—2019相比，主要技术变化内容为：范围增加了乘坐式、遥控式、智能式除草机：一致性检查增加了产品生产一致性保证能力检查；安全性评价增加了驻车制动试验和自动停6.2获证产品变更确认6.2.1大纲变更产品符合性确认采用现场审查方式，确认内容为一致性检查。6.2.2获证产品生产者应在规定期限内提出大纲变更确认申请，申请材料包括变更申请表、产格表、产品生产一致性保证能力表、原推广鉴定报告(含检验报告)复印件，申请材料需加盖生产6.2.3样机确定、一致性检查分别按照本文件4.1.3、4.2条款规定进行。大纲变更产品符合性确认结论为不通过。 (规范性)产品规格表表A.1产品规格表1型号名称/2/3配套拖拉机功率范围45/□柴油机口汽油机口电动机678发