CN115319363B 一种路灯灯杆自动焊接生产线及方法 （湖北工业大学）

U,2021.03.23U,2016.09.28本发明提供一种路灯灯杆自动焊接生产线于龙门吊模块外靠近进料侧处且其传输方向朝法兰存储送料模块和法兰夹紧焊接模块呈一条送料模块和灯杆夹紧模块沿灯杆长度方向布置2长度方向布置的送料滑轨（406所述送料滑轨（406）滑动连接有带半圆形凹槽的支撑架3.根据权利要求2所述的路灯灯杆自动焊接生产线，其特征在于：所述法兰存储模块（320）包括具有一开口面的第一存储盒，所述第一存储盒的开口面朝向法兰送料模块346.根据权利要求1所述的路灯灯杆自动焊接生产线，其特征在于：所述灯杆夹紧模块身方向设置的滚轮压紧构件（620所述滚轮压紧构件（620）包括外壳（625）和小滚轮7.根据权利要求1所述的路灯灯杆自动焊接生产线，其特征在于：所述龙门吊模块接。8.根据权利要求1所述的路灯灯杆自动焊接生产线，其特征在于：所述灯杆传输模块大于外链板的圆弧直径。56来增加灯杆和法兰之间的强度和刚性。现有的路灯焊接大多为半自动焊接或完全人工焊法兰存储模块和法兰送料模块设置于第二固定板表面，所述法兰存储于法兰存储模块中，7所述法兰送料模块与法兰夹紧焊接模块衔接，所述法兰自法兰存储模块送入法兰送料模倒T型结构且与第四平移组件滑动配合且通过第四电机控制滑动，所述法兰呈竖直状态整通过第三平移组件与第一固定板滑动连接，所述法兰推送侧板包括一与法兰贴合的推送用于进一步增加稳定性的加强板，第四平移组件方便法兰推出板沿灯杆长度方向往复移8两组加强筋存储模块同时释放加强筋，配合加强筋送料模块可将加强筋推送至灯杆尾端9一直线轴承和第二直线轴承设置于第一平移组件和第一升降组件之间且二者连接为一体，干所述灯杆运送支架等间隔设置于传输轨道且与滚子链连接固定，所述滚子链包括内链转动可带动滚子链转动，从而带动与滚子链连接固定的灯杆运送支架移动实现灯杆传输，存储送料模块实现法兰推送的功能，其内的法兰在存储与推送过程中始终处于竖直状态，[0049]下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，模块200外靠近进料侧处且其传输方向朝向龙门吊模块200，龙门吊模块200靠近灯杆传输呈一条水平线衔接布置于灯杆1尾端处，加强筋存储送料模块400和灯杆夹紧模块600沿灯加强筋的焊接工作，灯杆夹紧模块用于夹紧龙门吊模块吊运而来的灯杆并控制灯杆转动，321表面，法兰2存储于法兰存储模块320中，法兰送料模块303与法兰夹紧焊接模块500衔面朝向法兰送料模块303，法兰存储模块320还包括第四电机329和设置于第一存储盒内的327呈倒T型结构且与第四平移组件325滑动配合且通过第四电机329控制滑动，法兰2呈竖直状态整齐排列于第一存储盒内的法兰推出板327上，法兰送料模块303包括第一固定板404通过第五电机407控制滑动，半圆形凹槽开口端外对称设置两组加强筋存储模块402和424顶部沿灯杆1长度方向开设有第二送料槽421，第六平移组件426沿灯杆1长度方向布设第二存储盒底部与第二送料槽421的距离等于加强筋3厚度，第二电磁铁423设置于第二送料槽421靠近法兰夹紧焊接模块500处底部，加强筋3自第二存储盒重力下落至第二送料槽421，第六电机422推动加强筋推送板425斜边与加强筋3斜边贴合后向法兰夹紧焊接模块直布置的法兰转盘524及在法兰转盘524外表面上下对应设置的夹紧气缸525和第三送料槽522与法兰存储送料模块300衔接，转盘内圈528和转盘外圈529内外嵌套且通过若干钢珠第九电机541中的一个控制第二升降组件543升降，另外两个通过焊接支撑杆544连接成焊607顶部间隔设置两个第十电机602驱动的滚轮606，滚轮606与灯杆1杆身接触，第十机架压紧构件620包括外壳625和小滚轮623，外壳625内设置有与小滚轮623弹性连接的弹性压定于第九机架209顶面，钢丝绳213一端与第九机架209固定，另一端依次连接第一滑轮212b竖向固定于第一平移组件205，第一直线轴承203a和第二直线轴承203b设置于第一平移组件205和第一升降组件220之间且二者连接为一体，第一导杆212a穿过第一直线轴承208，夹爪气缸208固定于第九机架209顶面且其活动端向下穿过第九机架209与夹爪机构使第三固定板507带动法兰夹紧模块520及焊接模块540沿灯杆长度方向移动，直到压力传块520的第八电机526和灯杆夹紧模块600的第十电机602使法兰2和灯杆1以相同角速度同控制器5控制焊接模块540将另一对加强筋3的另一个面与法兰2和