CN115326422B 自动驾驶系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质 （重庆长安汽车股份有限公司）_第1页
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文档简介

和自动驾驶系统的输入输出信息，在仿真环境实施例的自动驾驶系统的测试方法通过数据采2获取仿真环境的真值环境信息、目标传感器的感知信息和自根据所述真值环境信息、所述感知信息和所述输入输出信息构建所述仿对所述多个行驶工况下所述自动驾驶系统的安全性数据、舒适获取所述多个行驶工况下的车辆与车道中心线的偏离信息、通过对感知输出的信息与环境真值信息进行对比，以实现一致性获取模块，用于获取仿真环境的真值环境信息、目标传感器的感知构建模块，用于根据所述真值环境信息、所述感计算模块，用于对所述多个行驶工况下所述自动驾驶系统第一获取单元，用于获取所述多个行驶工况下的车辆与车道中3通过对感知输出的信息与环境真值信息进行对比，以实现一致性4[0001]本申请涉及车辆智能驾驶测试技术领域，特别涉及一种自动驾驶系统的测试方别对待给分以及合适的结果，从而提示以实现更高效率的发现问题和算法的针对性优化。术中的测试评价方法无法满足自动驾驶测试需求，获取的测试信息与仿真真值信息不匹5获取仿真环境的真值环境信息、目标传感器的感知信息和自动驾驶系统的输入输出信息；数据的测试得分得到所述自动驾驶系统的测6[0023]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，[0026]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得7[0036]具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种自动驾驶系统的测试方法的流程示场景是否按照需求设计来正确应对，在算法满足一定的测试条件时(包括但不限于外部场延8度分别有不同的评分细则。9术中的测试评价方法无法满足自动驾驶测试需求，获取的测试信息与仿真真值信息不匹术中的测试评价方法无法满足自动驾驶测试需求，获取的测试信息与仿真真值信息不匹[0079]存储器601可能包含高速RAM(RandomAccessMemory，随和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(Industry技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件[0088]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质

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