CN115358990B 一种基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法 （郑州轻工业大学）

一种基于对称轮廓中心距离比的快速角点本发明提出了一种基于对称轮廓中心距离方法计算复杂度较大，检测速度较低的技术问率达到局部极大值且数值大于曲率阈值的点标2步骤五、将光滑曲线上离散曲率达到局部极大值且数值大于曲率阈值的点标记为角所述步骤三中如果两条光滑曲线的端点相距1个像素，则将两条光滑曲线连接起来视所述对称轮廓中心距离比的实现方法为：将目标轮廓上以Pi-w为起始点、Pi-w成的组合轮廓的中心点；对称轮廓中心距离比是将轮廓中心Co到对称中心Cs的距离与中心4.根据权利要求1-3中任意一项所述的基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方3由于而需要更少的操作，将作为点Pi处的RCDSC离散曲率，4[0003]Rosenfeld和Johnston等人(RJ)最早提出使用余弦作为离散曲率度量的轮廓角点利用弦到点距离累加(CPDA)技术来定位平面曲线上的角点并给出了CPDA的快速版本(F_[0004]获得更高的检测精度和时间效率是各种角点检测器追求的目标，而开发有效的会漏检部分弱角点。为了克服CPDA的缺点，Teng等人利用简单的三角形理论提出了CTAR探雨等人指出CTAR由于包含求根运算也比较耗时，并利用二阶轮廓差分技术提出了一种新的5Cs的距离与中心点Cos到中心点C′os的距离之比由于将距离与的比率作为点Pi处的离散曲率。6Pk可知中心点的坐标为：7误差(此处定位误差基于原始图像检测角点和变换图像检测角点之间的欧式距离)表现，换下的定位误差(此处定位误差基于真实图像检不够平滑，通过低阈值平滑轮廓线能够使不连续的轮廓片段连接起来。阈值选取为low=0.2,high＝0.7的主要目的是尽可能多的提取鲁棒轮廓的同时减少细小轮廓(或弱轮廓)的82Pi_Pk为曲线片段Sw(Pi)点Pi为对称中心的对称轮廓上点Pk的对称点，点Pk为曲线片段Sw和Pos对称，点Pse和Poe对称；记Cos到Poe的轮廓片段共同构成的组合轮廓的中心，将距离与的比率作为点P处的离响应函数CRF在角点处应达到局部极值，同时角点响应函数CRF应该能够反映角点的强度。9[0074]ve(0,m/2),有：[0079]公式(13)表明RCDSC曲率在原点或折线l的角点处达到极大值，图4给出了函数F[0086]注意到而需要更少的操作，本发明将作为点pi处的[0090]本发明采用图6所示的20幅图像对提出的离散曲率进行评估，该数据集由重庆大试所提出算法和对比算法对仿射变换和高斯噪声的鲁棒性。[0094]平均重复率(AR)是由MohammadAwrangjeb等人提出的用于评估角点检测方法鲁棒性的准则。假设No表示原始图像检测的角点数量，Nt表示从相应变换图像检测的角点数[0096]准确率(ACU)是由MohannaandMokhtarian等人提出的一种用于评估角点检测方设Ng表示原始图像中的真实角点(groundtruth)数量，No表示测试图像中检测到的角点数所有比较检测器都使用相同的Canny边缘检测子和轮廓跟踪方法，轮廓跟踪主要体现在轮[0105]图8和图9给出了六种对比检测方法在高斯噪声和几何变换攻击下的平均重复率相比其他五种角点检测方法较慢，这表明RCDSC对高斯噪声比较鲁棒。而对于四种仿射变[0107]检测方法的运行时间评测环境配置如下：Windows10台式机，英特尔Corei7_[0110]本发明利用对称轮廓中心距离比技术(RCDSC)提出了一种新的角点响应函数，并ACU和LE评测指标的实验表明，本发明RCDSC检测方法优于基于其他五种对比角点检测方