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文档简介

运料小车PLC控制系统设计与调试

①

PLC控制系统设计原则和步骤

②

任务实施：运料小车PLC控制系统设计与调试

PLC控制系统设计的基本原则

①PLC控制系统设计原则和步骤

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下原则：

（1）最大限度地满足被控对象的控制要求（2）保证PLC控制系统安全可靠（3）力求简单、经济、使用及维修方便

（4）适应发展的需要

PLC控制系统设计与调试的步骤

（1）分析被控对象的工艺要求（2）电气控制线路（系统硬件）的设计

1）确定输入/输出设备

2）选择PLC及其有关的设备

3）分配PLC地址，列出I/O地址分配表

4）设计PLC外围接线图及其他部分电气线路图

（4）安装调试

（3）PLC程序（软件）设计

1）设计程序流程图或状态转移图

2）设计PLC梯形图和指令表程序

3）程序模拟调试②任务实施：运料小车PLC控制系统设计与调试

根据项目任务要求，运料小车的具体工作过程为：原始位置：小车空车停在卸料处B点，此时卸料限位开关SQ2被小车压住。按下启动按钮系统运行，小车首先左行，在装料处(A点)停下，同时装料斗阀门打开开始装料，10s后料斗关闭装料结束，小车开始右行；小车右行至卸料处(B点)停下来，同时小车底部的卸料阀门打开开始卸料，6s后卸料阀门关闭卸料结束，完成一次运料任务。如此循环3次后小车停在原始位置B点。明确任务要求装料阀料灌送料小车的PLC控制系统示意图明确输入/输出设备，分配PLC的I/O地址

（1）确定输入点：根据控制要求分析，本系统中PLC需要4个输入点。（2）确定输出点：小车右行和左行通过电动机的正反转驱动，需要2个接触器进行切换。PLC需要4个输出点与其连接。（3）PLC的选择：PLC的选择主要根据输入输出点数以及输入输出形式来选择。本系统共需要4个输入点和4个输出点，为考虑系统将来的扩展余量（20%的余量）。（4）其它器件选择：接触器；电磁阀要根据装料斗和卸料斗功率选择。本项目选择接触器和电磁阀的线圈电压选择～220V。（5）分配I/O点：根据确定的输入/输出设备及输入/输出点数，分配I/O点，见下表所示。

输入/输出设备及I/O点分配表输入输出输入设备/符号PLC输入点输出设备/符号PLC输出点启动按钮/SB1X0左行接触器/KM1Y0装料限位开关/SQ1X1右行接触器/KM2Y1卸料限位开关/SQ2X2装料电磁阀/KV1Y2过载保护开关/FRX3卸料电磁阀/KV2Y3绘制系统控制电路

(a)主电路FRL1L2L3KM1M3～FU1KM2QF1X0X1PLCFU2～220VSB1SQ1FRSQ2COMX2X3Y0Y2Y3KM1KM2KM2KM1COM1Y1LNLNQF

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