CN115392069B 一种大跨长联连续桥梁减震控制方法 （河南濮泽高速公路有限公司）_第1页
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beambridgevibrationconsideringfault-tolercontrol.StructuralS本发明公开了一种大跨长联连续桥梁减震考虑容错的半主动控制方案对连续桥梁进行出2S1、构建大跨长联连续桥梁的动力有限元分析S3、对随机地震激励下的连续桥梁结构进行抗震可靠性所述步骤S2中，考虑容错的半主动控制方案是指当系统出现故障后系所述步骤S2中，采用所述考虑容错的半主动控制方案对连续桥梁进行制部位的其它无故障磁流变阻尼器对控制部位进行所述控制器动力模型包括正向模型和逆向模型，基于所述控所述逆向模型为基于SSA_BP神经网络训练得到的3S3_3、基于生成的随机地震波，采用概率密度演化S3_4、基于概率密度演化信息结合吸收边界条件4之前仍能稳定运行以保证桥梁安全成为当下需要进一变阻尼器通过调整电压对连续桥梁结构进行出5统能够自行根据结构的动力响应或外界载荷的变化情况及时对控制装置的参数进行调整，并调整同一控制部位的其它无故障磁流变阻尼器对控制n为控制部位安装磁流变阻尼器的总数量，6[0032](2)本发明采用数值分析方法进行了多工况下连续梁桥结构的动力响应计算，对减震结果的对比表明考虑容错的半主动控制方案[0039]图6为本发明实施例中0.6g地震作用下连续梁桥墩顶位移统计均值与统计标准差[0043]图10为本发明实施例中大跨连续梁桥结构在不同失效阈值指标下的抗震可靠度7[0053]本实施例中正向模型为Bingham模型、Bouc_Wen模型或Spencer模型；其中，Bingham模型库由仑摩擦元件和阻尼元件并联而成，其结构如图2所示；Bouc_Wen模型由时刻活塞相对位移x(t_1)、上一时刻活塞相对速度i(t-1)、上一时刻输出力F(t_1)以及当8境，因此MR阻尼器在对连续梁桥做减震控制的实际应用中经常会受各种外界因素(外界温够自行处理并在可接受范围内保持稳定和连续的一种控制。对控制系统增加容错考虑后，[0065]式中，f(t)为力传感器测得的磁流变阻尼器实际出力，jc为磁流变阻尼器期望9器实际出力f(t)，并与期望出力jw进行对比。本实施例使用的MR阻尼器模型经参数放大后出力范围在0～1000KN，考虑且j)-f)>200KN时，认为该磁流变阻1,...,0,...,1]1×n。将同一控制部位各个MR阻尼器的期望出力同样以示：假设有阻尼器发生故障时控制部位输出力为uf(t)，则ufj)再次得到Θ。=(Θ1,Θ2,...,Θn)，表征了n个在系统中的随机参数；i()、()和U(t)分别代表加速[0101]分析桥的第2墩，图5为0.6g的100图9分别给出了无控状态下大跨连续梁桥第2墩墩顶位移响应的概率密度随着时间演化的[0107]表1给出了在不同控制方案下，大跨长联连续梁桥结构对应各个失效阈值指标的容错的半主动控制方案均能保持100％的动力可靠度。说明在遭遇超过连续梁桥结构本身等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关

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