【答案】《自动控制原理》(电子科技大学)章节期末中国大学慕课答案

第1周第一章自动控制概述第一章测试1.单选题：通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为

选项：

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、放大元件

答案：【反馈元件】2.单选题：控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）

选项：

A、开环控制系统

B、闭环控制系统

C、复合控制系统

D、反馈控制系统

答案：【开环控制系统】3.单选题：直接对控制对象进行操作的元件称为（）

选项：

A、给定元件

B、执行元件

C、放大元件

D、比较元件

答案：【执行元件】4.单选题：采用负反馈形式连接后，则()

选项：

A、一定能使闭环系统稳定

B、系统动态性能一定会提高

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

答案：【需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】5.单选题：在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器

选项：

A、电压

B、电流

C、位移

D、速度

答案：【电流】第3周第二章线性系统的数学模型2第二章测试1.单选题：在信号流图中，只有（）不用节点表示

选项：

A、输入

B、输出

C、比较点

D、方块图单元

答案：【方块图单元】2.单选题：当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

选项：

A、比例环节

B、微分环节

C、积分环节

D、惯性环节

答案：【惯性环节】3.单选题：若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

选项：

A、1

B、2

C、5

D、10

答案：【5】4.单选题：关于传递函数，错误的说法是()

选项：

A、传递函数只适用于线性定常系统

B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

C、传递函数一般是为复变量s的真分式

D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

答案：【传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响】5.单选题：已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为()

选项：

A、50

B、25

C、10

D、5

答案：【10】6.单选题：适合应用传递函数描述的系统是()

选项：

A、单输入，单输出的线性定常系统

B、单输入，单输出的线性时变系统

C、单输入，单输出的定常系统

D、非线性系统

答案：【单输入，单输出的线性定常系统】7.单选题：若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为()

选项：

A、s(s+1)=0

B、s(s+1)+5=0

C、s(s+1)+1=0

D、与是否为单位反馈系统有关

答案：【s(s+1)+5=0】8.单选题：在信号流图中，在支路上标明的是（）

选项：

A、输入

B、引出点

C、比较点

D、传递函数

答案：【传递函数】9.单选题：某环节的传递函数是，，则该环节可看成由（）环节串联而组成

选项：

A、比例、积分、滞后

B、比例、惯性、微分

C、比例、微分、滞后

D、比例、积分、微分

答案：【比例、惯性、微分】10.单选题：已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】11.单选题：ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

选项：

A、圆

B、半圆

C、椭圆

D、双曲线

答案：【圆】12.单选题：非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()

选项：

A、E(S)=R(S).G(S)

B、E(S)=R(S).G(S).H(S)

C、E(S)=R(S).G(S)-H(S)

D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)

答案：【E(S)=R(S)-G(S)H(S)】13.单选题：已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】14.单选题：梅森公式主要用来（）

选项：

A、判断稳定性

B、求系统的传递函数

C、求系统的根轨迹

D、计算输入误差

答案：【求系统的传递函数】15.单选题：某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成

选项：

A、比例、延迟

B、惯性、微分

C、惯性、延迟

D、惯性、比例

答案：【惯性、延迟】第6周第三章线性系统时域分析法3第三章测验1.单选题：系统特征方程为，则系统()

选项：

A、稳定

B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升

C、临界稳定

D、右半平面闭环极点数Z=2

答案：【临界稳定】2.单选题：当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

选项：

A、0

B、0.1/k

C、1/k

D、¥

答案：【0】3.单选题：若二阶系统的调整时间长，则说明（）

选项：

A、系统响应快

B、系统响应慢

C、系统的稳定性差

D、系统的精度差

答案：【系统响应慢】4.单选题：系统在作用下的稳态误差，说明（）

选项：

A、型别＜２

B、系统不稳定

C、输入幅值过大

D、闭环传递函数中有一个积分环节

答案：【型别＜２】5.单选题：下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()

选项：

A、增加积分环节

B、提高系统的开环增益K

C、增加微分环节

D、引入扰动补偿

答案：【增加微分环节】6.单选题：下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()

选项：

A、增加积分环节

B、提高系统的开环增益K

C、增加微分环节

D、引入扰动补偿

答案：【增加微分环节】7.单选题：高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()

选项：

A、准确度越高

B、准确度越低

C、响应速度越快

D、响应速度越慢

答案：【响应速度越慢】8.单选题：关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是()

选项：

A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关

B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的

C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关

D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

答案：【如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关】9.单选题：已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

选项：

A、0.6

B、0.707

C、0

D、1

答案：【0】10.单选题：二阶系统的传递函数则该系统是（）

选项：

A、临界阻尼系统

B、欠阻尼系统

C、过阻尼系统

D、零阻尼系统

答案：【欠阻尼系统】11.单选题：某系统的闭环传递函数为:，当k=（）时，闭环系统临稳定

选项：

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：【6】12.单选题：下列系统中属于不稳定的系统是

选项：

A、闭环极点为的系统

B、闭环特征方程为的系统

C、阶跃响应为的系统

D、脉冲响应为的系统

答案：【脉冲响应为的系统】13.单选题：关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）

选项：

A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B、稳态误差计算的通用公式是

C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

答案：【增大系统开环增益K可以减小稳态误差】14.单选题：已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是()

选项：

A、0

B、∞

C、10

D、20

答案：【20】15.单选题：若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）

选项：

A、提高上升时间和峰值时间

B、减少上升时间和峰值时间

C、提高上升时间和调整时间

D、减少上升时间和超调量

答案：【减少上升时间和峰值时间】16.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

答案：【零极点/零点和极点】17.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

答案：【小】18.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。

答案：【稳定值/终值】19.稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。

答案：【稳定】20.判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用。

答案：【劳斯判据】第9周第四章线性系统根轨迹法3第四章测验1.单选题：开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

选项：

A、(－4，∞)

B、(－4，0）

C、(－∞，－4)

D、(0，∞)

答案：【(－4，0）】2.单选题：系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

选项：

A、（-2，-1）和（0，∞）

B、（-∞，-2）和（-1，0）

C、（0，1）和（2，∞）

D、（-∞，0）和（1，2）

答案：【（-∞，-2）和（-1，0）】3.单选题：若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统

选项：

A、含两个理想微分环节

B、含两个积分环节

C、位置误差系数为0

D、速度误差系数为0

答案：【含两个积分环节】4.单选题：对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()

选项：

A、主反馈口符号为“-”

B、除外的其他参数变化时

C、非单位反馈系统

D、根轨迹方程（标准形式）为G（s）H（s）=+1

答案：【根轨迹方程（标准形式）为G（s）H（s）=+1】5.单选题：确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

选项：

A、特征方程

B、幅角条件

C、幅值条件

D、幅值条件+幅角条件

答案：【幅值条件+幅角条件】6.根轨迹起始于。

答案：【开环极点】7.根轨迹终止于。

答案：【开环零点】8.若系统的传递函数在右半S平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

答案：【零极点/零点和极点】9.根轨迹在平面上的分支数等于。

答案：【闭环特征方程的阶数/闭环特征方程阶数】10.根轨迹法是通过直接寻找闭环根轨迹。

答案：【开环传递函数】第11周第五章线性系统频域分析2第五章测试题1.单选题：在信号流图中，在支路上标明的是（）

选项：

A、输入

B、引出点

C、比较点

D、传递函数

答案：【传递函数】2.单选题：

选项：

A、0.5

B、1

C、1.5

D、2

答案：【0.5】3.单选题：若二阶系统的调整时间长，则说明（）

选项：

A、系统响应快

B、系统响应慢

C、系统的稳定性差

D、系统的精度低

答案：【系统响应慢】4.单选题：

选项：

A、上移

B、下移

C、左移

D、右移

答案：【上移】5.单选题：主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

选项：

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、校正元件

答案：【校正元件】6.单选题：

选项：

A、比例，积分，滞后

B、比例，惯性，微分

C、比例，微分，滞后

D、比例，积分，微分

答案：【比例，惯性，微分】7.单选题：

选项：

A、0

B、无穷大

C、0.75

D、3

答案：【0.75】8.单选题：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】9.单选题：当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于①型系统其稳态误差=（）

选项：

A、0.1/k

B、1/k

C、0

D、无穷大

答案：【1/k】10.单选题：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】11.单选题：

选项：

A、稳定

B、不稳定

C、临界稳定

D、稳定性不确定

答案：【不稳定】12.单选题：

选项：

A、0.5

B、1

C、2

D、4

答案：【0.5】13.单选题：某一系统的速度误差为0，则该系统的开环传递函数可能是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】14.单选题：随动系统对（）要求较高

选项：

A、快速性

B、稳定性

C、准确性

D、振荡次数

答案：【快速性】15.单选题：现代控制理论的主要内容是以（）为基础，研究多输入，多输出等控制系统的分析和设计问题。

选项：

A、主要传递函数模型

B、状态空间模型

C、复变函数模型

D、线性空间模型

答案：【状态空间模型】第13周第六章系统的校正与设计第六章测验1.单选题：相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

选项：

A、圆

B、上半圆

C、下半圆

D、45度弧线

答案：【上半圆】2.单选题：

选项：

A、（-3，∞）

B、（0，∞）

C、（-∞，-3）

D、（-3，0）

答案：【（-∞，-3）】3.单选题：在直流电机调速系统中，霍尔元件是用作（）反馈的传感器

选项：

A、电压

B、电流

C、位移

D、速度

答案：【电流】4.单选题：

选项：

A、相位超前校正

B、相位滞后校正

C、相位滞后-超前校正

D、反馈校正

答案：【相位超前校正】5.单选题：

选项：

A、相位超前校正

B、相位滞后校正

C、相位滞后-超前校正

D、反馈校正

答案：【相位超前校正】6.单选题：常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方式是（）

选项：

A、PDI

B、PD

C、IPD

D、PID

答案：【PID】7.单选题：主导极点的特点是（）

选项：

A、距离虚轴很近

B、距离实轴很近

C、距离虚轴很远

D、距离实轴很远

答案：【距离虚轴很近】8.单选题：（）

选项：

A、滞后校正

B、超前校正

C、超前滞后校正

D、比例校正

答案：【超前校正】9.单选题：

选项：

A、反馈校正

B、相位超前校正

C、相位滞后-超前校正

D、相位滞后校正

答案：【相位滞后校正】10.单选题：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】11.单选题：在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

选项：

A、减小增益

B、超前校正

C、滞后校正

D、滞后-超前

答案：【减小增益】12.单选题：

选项：

A、（-2，-1）和（0，∞）

B、（-∞，-2）和（-1,0）

C、（0,1）和（2，∞）

D、（-∞，0）和（1,2）

答案：【（-∞，-2）和（-1,0）】13.单选题：PI控制规律指的是（）

选项：

A、比例、微分

B、比例、积分

C、积分、微分

D、比例，积分、微分

答案：【比例、积分】14.单选题：PD控制器的传递函数形式是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】15.单选题：（）

选项：

A、减少

B、不变

C、可能增大

D、可能减少

答案：【可能增大】第14周第七章离散系统第七章测验1.用数字程序实现校正的方法是：。

答案：【脉冲传函变成差分方程，由迭代法编程】2.采样系统稳定的充要条件是。

答案：【闭环脉冲传函的所有极点均位于单位圆内】3.F(z)对应的时间函数f（t）的终值＝。（格式如g(x)在x=0的极限，请使用英文括号）

答案：【(z-1)F(z)在z=1的极限】4.格式如：1/(z-e^(-10T))

答案：【z[1-e^(-10T)]/[(z-1)(z-e^(-10T))]/1/(z-1)-1/(z-e^(-10T))】5.答案格式为区间形式

答案：【(0,17.3)】6.采样周期越大，系统稳态误差；采样周期越大，系统稳定性。（两个答案用空格间隔）

答案：【越大越差】7.采样系统校正采用比较方便。

答案：【数字校正】8.采样频率ωsωm（ωm连续信号最大频率），才是不失真采样。(格式如＜3)

答案：【>2】9.采样系统的动态过程用方程来描述。

答案：【差分】10.1*（t）的Z变换是。

答案：【z/(z-1)】11.双线性变换是令z=。（表达式内使用希腊字符ω）

答案：【(ω+1)/(ω-1)】12.在波德图上进行采样系统校正的两种近似方法为：。（两个答案用逗号隔开）

答案：【看成连续系统，采样保持器看成惯性环节】13.闭环采样系统的特征方程为D(Z)=45z^3-117z^2-39=0,这个系统是（稳定/不稳定）系统。

答案：【不稳定】14.采样系统经过，就可用连续系统的分析方法进行分析了。

答案：【W变换】15.采样系统的主导极点是的闭环极点。

答案：【.靠单位圆最近】第15周第八章非线性系统第八章测验1.一般而言,描述函数N(A)是A的函数,与频率w（有关/无关）

答案：【无关】2.非线性环节为（单值/非单值）函数时,N(A)是,虚部不为0

答案：【非单值复数】3.非线性系统有、和三种状态。（答案之间用空格隔开）

答案：【收敛发散自持振荡】4.线性部分低通滤波特性越好，描述函数法分析结果的准确程度越（高/低）。

答案：【高】5.答：的准确度最高。（回答数字，如3）

答案：【2】6.当-1/N(A)和G(jw)两条曲线无交点时，系统稳定或发散，系统不存在周期运动，也不存在

答案：【自持振荡】7.在没有外作用时,有可能产生和一定的稳定周期性响应。该周期响应过程物理上可实现并可保持,通常将其称为自持振荡或自振荡。（两个答案用空格隔开）

答案：【频率振幅】8.保留三位小数

答案：【[0.397,0.399]】9.K=t=（两个答案用空格隔开）

答案：【9.930.322】10.非线性系统可简化为一个和一个线性部分的串联

答案：【非线性环节】11.应用描述函数法分析非线性系统的条件:非线性特性具有

答案：【奇对称性】12.当两曲线的对应着周期运动状态，可能是稳定的周期振荡，即自持振荡，也可能是不稳定的周期振荡

答案：【交点】13.自持振荡时，非线性环节输入信号近似为正弦信号Asint.振幅和频率由决定。

答案：【-1/N(A)和G(jω)的交点】14.A=（保留两位小数）

答案：【[2.28,2.30]】15.接问题8频率=（保留两位小数）

答案：【1.41】期末考试自控原理期末考试题1.单选题：在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（）

选项：

A、前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性

B、前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性

C、前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性

D、前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性

答案：【前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性】2.单选题：满足根轨迹相角条件的点（）

选项：

A、一定在根轨迹上

B、不一定在根轨迹上

C、不一定满足幅值条件

D、不一定满足闭环特征方程式

答案：【一定在根轨迹上】3.单选题：开环传递函数为，有（）条根轨迹完全落在实轴上，有（）条根轨迹趋于无穷远。

选项：

A、3,1

B、1,3

C、2,3

D、2,2

答案：【2,3】4.单选题：系统采用串联校正，校正环节为，则该校正环节对系统的影响是（）

选项：

A、增大开环剪切频率

B、增大稳态误差

C、减小稳态误差

D、稳态误差不变，响应速度降低

答案：【稳态误差不变，响应速度降低】5.单选题：下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】6.单选题：设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n分子的阶次为m，且n>=m，则D（s）=1+G(s)的（）

选项：

A、零点数等于极点数

B、零点数小于极点数

C、零点数大于极点数

D、零极点数无关

答案：【零点数等于极点数】7.单选题：高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）

选项：

A、准确度越高

B、准确度越低

C、响应速度越快

D、响应速度越慢

答案：【响应速度越慢】8.单选题：已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为（）

选项：

A、10

B、5

C、25

D、50

答案：【10】9.单选题：若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）

选项：

A、含两个理想微分环节

B、含两个积分环节

C、位置误差系数为0

D、速度误差系数为0

答案：【含两个积分环节】10.单选题：下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）

选项：

A、增加开环极点

B、在积分环节外加单位负反馈

C、增加开环零点

D、引入串联超前校正装置

答案：【增加开环极点】11.单选题：关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

选项：

A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差

B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性

D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

答案：【可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差】12.单选题：关于系统频域校正，下列观点错误的是（）

选项：

A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右

B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec

C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定

D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

答案：【低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定】13.单选题：关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

选项：

A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关

B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的

C、调量仅取决于闭环负数主导极点的衰减率，与其他零极点位置无关

D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

答案：【如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关】14.单选题：开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）

选项：

A、超调%

B、稳态误差

C、调整时间

D、峰值时间

答案：【超调%】15.单选题：已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】16.单选题：于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）

选项：

A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

B、无论是开环极点或是闭环