汽车底盘电控技术（第5版）课件：电控动力转向系统

汽车底盘电控技术（第5版）

电控动力转向系统

1电控转向系统解析学习目标011.能够区分动力转向系统，并找到相应的部件2.能够向客户介绍电动转向系统的优点3.能够阐述电动转向系统工作原理一、转向系统要求优越的操纵性合适的转向力

平顺的回转性能

要有随动作用减小从道路表面传来的冲击工作可靠转向结束时，转向盘自动回正可使车轮回到直线行驶位置，保持车辆稳定。驾驶员放松转向盘后，回正动作需平顺进行，避免出现顿挫或晃动。转向盘自动回正的作用回正动作的平顺性回转性能要求二、动力转向系统的功用与类型1.动力转向系统的功用目的是使转向操纵轻便，提高响应特性。理想的动力转向系统应在停车状态时能提供足够的助力，使原地转向容易，而随着车速的增加助力逐渐减少，在高速行驶时则无助力或助力很小，以保证驾驶人有足够的路感二、动力转向系统的功用与类型1.动力转向系统的功用目的是使转向操纵轻便，提高响应特性。理想的动力转向系统应在停车状态时能提供足够的助力，使原地转向容易，而随着车速的增加助力逐渐减少，在高速行驶时则无助力或助力很小，以保证驾驶人有足够的路感二、动力转向系统的功用与类型2.转向系统的类型电控动力转向系统类型二、动力转向系统的功用与类型3.电控动力转向系统的类型二、动力转向系统的功用与类型3.电控动力转向系统的类型三、电控动力转向系统的优点适应未来汽车电动化发展趋势更加环保具有直线行驶修正功能具有主动回位功能具有随速助力功能电控动力转向系统的优点四、电动式电控动力转向系统组成电动式动力转向系统一般由传感器、控制单元和执行器三部分组成。传感器包括扭矩传感器、转角传感器、车速传感器等，执行器为转向助力电动机。目前大部分的控制单元、电动机、减速机构与转向机集成为一体式转向机，五、电动式电控动力转向系统原理1）驻车时的转向控制2）中速行驶时的转向控制3）高速行驶时的转向控制4）主动回位控制5）跑偏补偿控制。六、电控动力转向系统部件转角传感器一般安装在转向柱和方向盘之间的转向柱上提供转向角的大小、方向和转向速度等信息用于电动转向系统、主动悬架系统、电子稳定程序（ESP）以及驾驶员辅助系统等转角传感器直接将信号传递至CAN数据总线六、电控动力转向系统部件扭矩传感器一般安装在转向小齿轮上用于检测驾驶员的转向操纵力矩，与车速、转角信号等确定转向助力的大小。六、电控动力转向系统部件六、电控动力转向系统部件整体式转向器六、电控动力转向系统部件控制单元电动转向控制单元与转向助力电动机固定在一起，安装于转向器。控制单元会根据转角传感器信号、发动机转速传感器信号、扭矩传感器信号、转子转速信号及车速信号等，计算转向助力大小和方向，计算出转向助力电动机电流的大小。控制单元具有自我保护功能。如果温度超过100°C，转向助力会逐渐降低，当降低到60%，黄色警告灯会亮起，同时有故障存储。六、电控动力转向系统部件2电动助力转向系统检修任务描述客户电话咨询，其车辆转向沉重,仪表故障警告灯亮起。作为服务顾问，你能与客户进行深入沟通并指导客户安全驾驶吗?”学习内容与目标1.电动转向系统诊断流程；2.电动转向系统故障原因分析；3.电动转向系统检修注意事项；4.电动转向系统检修方法1.能够检测电动转向系统部件；2.能够分析电动转向系统故障原因；3.能够设计电动转向系统故障诊断流程。4.强化系统思维和安全意识一、电动转向系统检修注意事项在对电动转向机总成进行诊断前需要进行详细的外观检查，以区分机械故障和电子电气故障如果电动转向机总成存在故障，首先排查机械故障以下三种情况说明电动转向机总成系统检测到电子电气故障（1）打开点火开关，系统自检完毕后，警告灯仍点亮（2）行车过程中，警告灯常亮（3）转向过程中，转向力过重，或无助力现象接插电动转向机总成上的电源线束及传感器线束需要注意以下几点（1）拔下电动转向机总成上的电源线束及传感器线束前，必须关闭点火开关（2）确保接插件的干燥和清洁，避免任何异物进入（3）电动转向机总成上的电源线束及传感器线束必须安装到位，以免损坏接插件必须整体更换电动转向机总成，不允许拆解或部分更换／互换电动转向系统通过CAN通信接收电子稳定控制单元与发动机控制单元、BCM、网关等电控系统的信号CAN通信系统不能通讯时，应对线路进行检修。如数据通信正常，应检修电动转向系统不建议使用刺穿导线表皮的方法来检测零部件输入输出的电信号，以免引起线束短路某些维修操作会影响全气囊，维修前一定要阅读安全气囊的“注意事项”拆装和更换电动转向系统部件时的注意事项（1）拆装转向器带拉杆总成时，要使转向盘放正，前轮准正前方（2）拆卸转向盘时要先做好标记一、电动转向系统检修注意事项电动转向系统故障故障症状表如表4–1所示二、电动转向系统故障原因分析前轮胎充气不当，磨损不均匀前轮定位不正确前悬架（下球头）转向柱及中间轴蓄电池及电源系统转向盘转角传感器转向机总成转向沉重转向盘转角传感器校准前轮胎充气不当，磨损不均匀前轮定位不正确前悬架（下球头）转向机总成左右转向力不一致或不平均前悬架（下球头）ESP电控单元轮速传感器转向盘转角传感器校准转向机总成行驶时，转向力不随车速变化转向盘与转向柱护罩转向柱总成低速行驶时，转动转向盘有摩擦音四轮定位转向柱及中间轴转向柱总成转向盘转角传感器转向机总成转向盘不能正常回位三、电动转向系统故障诊断流四、电动转向系统检修四、电动转向系统检修（1）检修转角传感器1）外观检查（a）检查转向盘转角传感器外观是否损坏。（b）检查转向盘转角传感器电缆是否紧固。四、电动转向系统检修（1）检修转角传感器2）转角传感器电气检查（a）检查转向盘转角传感器插头是否松动或破损。如异常维修或更换线束及连接器。（b）检查转向盘转角传感器保险丝（c）检查转向盘转角传感器搭铁（d）检查转向盘转角传感器供电四、电动转向系统检修（1）检修转角传感器3）检查转角传感器CAN通信（a）关闭点火开关。（b）断开转角传感器线束连接器。（c）断开动力CAN总线上所有控制单元连接器。（d）测量电阻检测位置检测条件标准值转角传感器连接器3#-网关控制单元连接器5#关闭点火开关小于1Ω转角传感器连接器2#-网关控制单元连接器6#关闭点火开关小于1Ω转角传感器连接器2#-车身接地关闭点火开关10KΩ或更大转角传感器连接器3#-车身接地关闭点火开关10KΩ或更大四、电动转向系统检修校准转角传感器校准条件：要求不存在未标定以外的故障码。整车处于IGON状态，车辆停止在水平路面上。蓄电池电压正常，处于12±3V范围内。方向盘摆正，且保持静止。校准流程：（a）连接诊断仪。（b）打开点火开关。（c）进入转向盘转角传感器系统。（d）校准转向盘转角传感器。四、电动转向系统检修（2）检修扭矩传感器1）外观检查（a）检查扭矩传感器是否损坏。（b）检查扭矩传感器线束及连接器是否紧固。（c）检查扭矩传感器线束及连接器是否短路或断路。2）电气检测（a）连接诊断仪。（b）打开点火开关，清除故障码。（c）起动发动机试车，再次检查故障码。如依然存在故障码，更换EPS转向机总成四、电动转向系统检修（3）检修控制单元1）检查电动助力转向控制单元搭铁（a）点火开关置于“OFF”。（b）断开蓄电池负极端子。（c）断开电动助力转向控制单元连接器。（d）检测电动助力转向控制单元连接器2-1#至车身接地电阻四、电动转向系统检修（3）检修控制单元2）检查电动助力转向控制单元供电（a）点火开关置于“OFF”。（b）断开电动助力转向控制单元连接器。（c）点火开关置于“ON”（d）测量电压检测位置检测条件标准值电动助力转向控制单元连接器2-2#-车身接地点火开关置于“ON”蓄电池电压电动助力转向控制单元连接器1-7#--车身接地点火开关置于“ON”蓄电池电压四、电动转向系统检修（3）检修控制单元3）检查电动助力转向控制单元保险丝（a）点火开关置于“OFF”。（b）断开蓄电池负极端子。（c）拆下电动助力转向控制单元保险丝。（d）测量保险丝两端电阻。标准值：小于1Ω。四、电动转向系统检修（3）检修控制单元4）检查电动助力转向控制单元继电器（a）点火开关置于“OFF”。（b）断开蓄电池负极端子。（c）拆下电动助力转向控制单元继电器（d）测量电阻。检测位置检测条件标准值继电器30#-继电器87#在端子85#和86#之间施加蓄电池电压小于1Ω继电器30#-继电器87#未在端子85#和86#之间施加蓄电池电压10KΩ或更大四、电动转向系统检修（3）检修控制单元5）检查电动转向控制单元CAN总线是否断路（a）点火开关置于“OFF”。（b）断开电动转向控制单元线束连接器。（c）测量电阻。检测位置检测条件标准值电动转向控制单元连接器1-8#-网关控制单元连接器5#点火开关置于“OFF”小于1Ω电动转向控制单元连接器1-9#-网关控制单元连接器6#点火开关置于“OFF”小于1Ω四、电动转向系统检修（3）检修控制单元6）检查底盘CAN总线是否短路（a）点火开关置于“OFF”。（b）断开电动转向控制单元连接器。（c）断开底盘CAN总线上所有控制单元连接器。（d）测量电动转向控制单元连接器1-8#至电动转向控制单元连接器1-9#电阻。标准值：10KΩ或