第一章电气控制基础

矿山电气控制与PLC主讲人：李曼电气控制技术的发展概况19世纪末，电机技术开始产生并应用，20世纪20年代初逐步取代蒸汽机，成为主要动力。电气控制技术伴随着电机制造技术、数控技术和计算机应用技术同步发展起来。20世纪30年代继电接触器控制系统20世纪60年代顺序控制器—通过组合逻辑元件实现继电接触器控制线路功能。60年代末可编程逻辑控制器（PLC）--大规模集成电路和微处理器技术80年代末以来----可编程控制器（PC）

课程章节第1章电气控制基础第2章PLC概述第3章CPM1A系列PLC

第4章S7-200可编程序控制器第1章电气控制基础

主要内容：常用低压电器；电气控制的基本原理、线路。

本章要求：掌握常用低压电器的结构、原理及使用方法；了解并掌握继电接触控制系统的基本控制原理。重点掌握电机的基本控制、联锁控制和按控制过程变化参量进行控制。章节目录1.1常用低压电器1.2电器控制线路设计基础1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.1常用低压电器

电器的功能多，用途广，品种规格繁多，可按以下原则进行分类：

按工作电压等级分高压电器：用于交流电压1200V、直流电压1500V及其以上电路中的电器，例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。低压电器：用于交流电压1200V、直流电压1500V以下电路中起通断、保护、控制和调节作用的电器，例如接触器、继电器等。按动作原理分

手动电器：人手操作发出动作指令的电器，

例如闸刀开关、按钮等。

自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器，例如接触器等。按用途分控制电器：用于控制电路和控制系统的电器。

例如接触器、继电器等。配电电器：用于电能输送和分配的电器。例如断路器等。主令电器：用于自动控制系统中发送指令的电器。

例如按钮、开关等。保护电器：用于保护电路及设备的电器。例如熔断器、热继电器等。执行电器：用于完成某种动作或传达功能的电器

例如电磁离合器等。1.1.1接触器一、作用

用来自动地接通或断开大电流电路的电器。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠（零）电压保护。二、结构

接触器组成：电磁系统、触点系统、灭弧装置。

1、电磁系统动铁心、静铁心、线圈

2、触点（头）系统结构：静触点、动触点主触点、辅助触点状态：常开（动合）触点常闭（动断）触点

3、灭弧装置灭弧罩（栅）磁吹灭弧装置三、工作原理

当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动触头动作，使常开触头闭合、常闭触头断开，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在弹簧的作用下释放，使触头系统回复到原始状态。四、图形符号和文字符号KMKMKM（a）线圈（b）常开触头（c）常闭触头(a)(b)(c)KM（d）主触头(d)五、交、直流接触器的特点

接触器按其主触头所控制电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。

1、交流接触器交流接触器的电磁线圈通入交流电，其主触头接通和分断的是交流主电路，灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。目前常用交流接触器型号有CJ10、CJ12、CJ20、CJX1等系列。

2、直流接触器直流接触器的电磁线圈通入直流电，其主触头接通和分断的是直流主电路，灭弧装置通常采用磁吹灭弧装置。目前常用直流接触器型号有CZO等系列。六、技术参数交流接触器的型号意义：直流接触器的型号意义：七、选用原则

1、控制交流负载应选用交流接触器；控制直流负载应选用直流接触器。

2、主触头的额定工作电压、电流应大于或等于负载电路的电压、电流。需要注意的是接触器主触头的额定工作电流是在规定的条件（额定工作电压、使用类别、操作频率等）下能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变。

3、电磁线圈的额定电压应与控制电路的电压相一致，且在额定电压85%及其以上时应能可靠的吸合。

4、接触器主触头和辅助触头的数量应能满足控制系统的需要。1.1.2继电器一、作用及工作原理

1、作用

继电器主要用在控制和保护电路中，起到信号转换的作用。

2、工作原理

继电器具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件），当感应元件中的输入量（如电压、电流、温度、时间等）变化到某一特定值时继电器就产生动作，执行元件便接通或断开控制回路。

二、分类

1、按用途分控制继电器、保护继电器、中间继电器等。

2、按原理分电磁式、感应式、热继电器等。

3、按参数分电流、电压、速度、压力继电器等。

4、按动作时间分瞬时继电器、延时继电器。

5、输出形式分有触点、无触点继电器。三、电磁式继电器——电压、电流和中间继电器

1、结构

电磁系统、触点系统。

2、与接触器的区别继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。3、主要特性参数

（1）输入——输出特性，又称为继电特性继电器的返回系数：

反映了继电器工作的可靠程度，其值可通过调整释放弹簧的松紧程度和铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄来调节。一般值为0.1～0.4。0y0yx1xx2x：输入量，y：输出量y0：输出状态转换值x1

：释放值，x2：吸合值（2）吸合和释放时间

吸合时间：是指从线圈得电到衔铁完全吸合所需的时间。释放时间：是指从线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。

一般继电器的吸合和释放时间为0.05～0.15s，快速继电器为0.005～0.05s。四、常用继电器的类型

1、电流、电压继电器（1）电流继电器

电流继电器是根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器。电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器。

过电流继电器:当电路发生短路或电流过大时立即将电路切断，其动作电流整定范围：交流为（110%～350%）IN，直流为（70%～300%）IN。

欠电流继电器:当电路中的电流过低时立即将电路切断，其动作电流整定范围是：吸合电流为（30%～50%）IN，释放电流为（10%～20%）IN。

（2）电压继电器

电压继电器是根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器，可分为过电压继电器和欠电压继电器，工作原理与电流继电器完全类似。过电压继电器的动作电压整定范围为：

（105%～120%）UN；欠电压继电器的动作电压整定范围是：吸合电压为（30%～50%）UN

，释放电压为（7%～20%）UN

。（3）电流、电压继电器的图形符号和文字符号KI、KV（a）线圈（b）常开触头（c）常闭触头(a)(b)(c)KI、KVKI、KV

电流、电压继电器常用的型号有JL18、JZ7等系列。

2、中间继电器

中间继电器本质上仍是电压继电器，但它还具有触头多、触头能承受的电流大、动作灵敏等特点。转换信号：将一个输入信号变成多个输出信号。放大信号：即当接触器线圈的额定电流超过电压或电流继电器触头所允许通过的电流时，可用中间继电器来传递和放大信号，由此再控制接触器。

2、中间继电器中间继电器的作用：中间继电器的图形符号和文字符号KA（a）线圈（b）常开触头（c）常闭触头(a)(b)(c)KAKA

常用的中间继电器是JZ系列。例：JZ7-62

JZ——中间继电器的代号

7——设计序号

6——常开触头数量

2——常闭触头数量

3、时间继电器

时间继电器是一种按时间原则进行控制的继电器，主要有空气式、电动式、电子式等多种类型。（1）空气式

空气式时间继电器由电磁机构、触头和气室三部分组成，它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的。

延时时间规格：

0.4～180s0.4～60s

触点：动作过程：

延时触点立即触点通电延时型：线圈得电—延时—触点动作；线圈失电—触点立即复位。断电延时型：线圈得电—触点立即动作；线圈失电—延时—触点复位。通电断电（２）电动式

电动式时间继电器是由同步电机、减速齿轮机构、电磁离合系统和执行机构组成，其延时时间长，可达数十小时，延时精度高，但结构复杂，体积较大。常用的有JS10、JS11和7PR系列。（３）电子式

电子式时间继电器近期开发的多为数字式，又称计数式，其结构是由脉冲发生器、计数器、数字显示器、放大器及执行机构组成，具有延时时间长、调节方便、精度高的优点，又的还带有数字显示，应用很广。我国生产的有JSS1系列。

时间继电器的图形符号和文字符号

KTKTKT（a）线圈（b）通电延时闭合触头（c）通电延时打开触头（d）断电延时闭合触头（e）断电延时打开触头(a)(c)KT(b)KT(e)KT(d)KTKTKT通电延时型线圈断电延时型线圈KTKT４、热继电器

热继电器是利用电流的热效应而动作的电器。用于对连续运行的电动机进行过载和缺相保护，以防止电动机因过热而烧毁。

组成结构：双金属片加热元件动作机构触头系统整定调整装置手动复位装置热继电器的主要参数有：额定电压：热继电器能够正常工作的最高的电压值，一般为交流220V，380V，600V。热继电器的额定电流:主要是指通过热继电器的电流整定电流及调解范围：根据电动机额定电流整定，由电流调节凸轮1来调整。注意由于热继电器中的发热元件有热惯性，在电路中不能作瞬时过载保护，更不能作短路保护，因此，热继电器不同于过电流继电器和熔断器。

热继电器图形符号和文字符号FRFR（a）热元件（b）常闭触头（ｃ）常开触头(a)(b)FR(ｃ)目前广泛使用的热继电器是JR16、JR20系列。

速度继电器根据电磁感应原理制成，用于转速的检测。5、速度继电器结构：转子2——圆柱型永久磁铁定子3——笼型空心圆环，矽钢片叠成，装有笼型绕组（与笼形电动机的转子相类似）触头7、8——改变通断状态工作原理：

转子的轴与被控电动机的轴相连接，定子空套在转子上。

工作时：电动机转动→速度继电器的转子随之转动（使永久磁铁的磁场变成了旋转磁场）→定子内的短路笼形导体切割旋转磁场→感应电势并产生电流→电流与旋转的转子磁场作用产生转矩→定子转动→至一定角度→摆锤推动簧片动作→触头动作。当转速低于某值，转矩减小触头复位。速度继电器的图形符号和文字符号KSKSKS（a）转子（b）常开触头（c）常闭触头(a)(b)(c)∧nn∧速度继电器常用的型号有JY1和JFZ0型。一、作用、组成及工作原理作用：短路保护严重过载保护

组成：

熔体——俗称保险丝，通过自身熔化断开电路。外壳——又叫熔管、熔座，安装熔体，熄灭电弧。

工作原理：

熔体与被保护的电路串联。正常时，熔体允许通过一定的电流；当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断，切断电路，从而达到保护目的。1.1.3熔断器熔断器的保护特性曲线：熔断器熔体熔断的电流值与熔断时间的关系曲线。0tIIfN

熔体的额定电流IfN是熔体长期工作而不致熔断的电流。二、熔断器的结构、符号及常用的型号结构：管式熔断器，插式熔断器、螺旋式熔断器。熔断器常用的型号：RL6、RLS2、RT14、RT16等系列。

FU图形符号和文字符号：三、熔断器的选择选择内容：熔断器的种类、额定电压额定电流和熔体的额定电流熔体电流确定的几条原则：

1、上、下级熔体额定电流的比值不小于1.6:1。

2、在照明、电热等没有冲击负载的电路中：熔体的额定电流IfN≥电路的工作电流IN。

3、一台电机时，为防止电机起动时电流较大将熔丝烧断，熔丝的选择一般为：

IfN≥（1.5～2.5）IN，IN为电机的额定电流。

4、多台电机时，熔体的电流为：

IfN≥（1.5～2.5）INmax+∑IN，INmax为容量最大的电机的额定电流，∑IN为其余电机的额定电流之和。1.1.4低压隔离器一、作用及种类

低压隔离器又叫刀开关，用于低压电路不频繁动作。作用：在电源切除后，将线路与电源明显的隔开，以保障检修人员的安全。种类：低压刀开关、熔断器式刀开关、组合开关。

二、刀开关低压刀开关：

手柄、触刀、触刀插座、绝缘底板注意：单投、双投。熔断器式刀开关：

刀开关和熔断器组合而成，兼有两者的功能。

刀开关的图形符号和文字符号

刀开关的型号主要有HD、HS、HK、HH等系列。QS（c）三极(c)QS（b）双极(b)QS（a）单极(a)三、组合开关

组合开关也是一种刀开关，其刀片是旋转式的，其动、静触点装在封闭的绝缘体内，动触点装在操作手柄的转轴上，随转轴旋转而改变各对触点的通断状态。组合开关的图形符号和文字符号

组合开关的型号主要有HZ5、HZ10和HZ15等系列。1.1.5低压断路器一、作用

低压断路器又称为自动开关，可用来分配电能，不频繁地启动电机，对电源线路及电机等实行保护。

二、结构结构形式：框架式、塑料外壳式组成：触点和灭弧装置自由脱扣机构各种可供选择的脱扣器操作机构各种脱扣器包括：过流脱扣器欠压（失压）脱扣器热脱扣器

三、低压断路器的图形符号和文字符号QF低压断路器常用的型号有DZ、DZX等系列。

1.1.6主令电器主令电器：

用来发布命令、改变控制系统工作状态的电器。主要类型：

按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器、脚踏开关等。

一、按钮作用：用于低压控制电路，手动发出控制信号。注意：

复合按钮按下时，常闭先开，常开后合。按钮颜色规定：红色——停止、急停绿色——启动黑色——点动蓝色——复位按钮的图形符号和文字符号SB（a）常闭按钮（b）常开按钮（ｃ）复合按钮(b)(ｃ)SBSB(a)按钮常用的型号有LA2、LA18、LA19等系列。

二、行程开关行程开关又称为位置开关、限位开关，用于检测运动机械的位置，发出命令以控制其方向或行程长短。按结构分为：机械结构的接触式有触点行程开关电气结构的非接触式接近开关

利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令，用于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护。

行程开关图形和文字符号SQ（a）常开触点（b）常闭触点(b)SQ(a)机械结构行程开关常用的型号有LX、JLXK等系列。

三、接近开关

接近开关通过感应头（含各类传感器）与被测物体间介质能量的变化来获取信号，用于行程控制和限位保护。接近开关类型：光电式、感应式、电容式等。

接近开关图形和文字符号SQ（a）常开触点（b）常闭触点(b)SQ(a)接近开关常用的型号有LM等系列。

1.1.7控制器

控制器是一种具有很多接点的转换开关。用来直接控制直流电动机或绕线式感应电动机，使电动机进行起动、制动、反向和调速等。目前广泛应用的有鼓形控制器与凸轮控制器。1.1.8

矿用隔爆磁力起动器隔爆磁力起动器是一种组合电器，它主要由隔离开关、接触器、熔断器、过热过流继电器、按钮等组成，装在隔爆外壳中，用来控制和保护电动机。特点：控制方便，保护较完善，在煤矿井下得到了广泛的应用。QC83-80可以用来控制40kW（电压为660伏）或30kW（电压为380伏）及以下的鼠笼电动机，如井下的小型运输机，局扇和小水泵等。一、QC83系列矿用隔爆磁力起动器

1.QC83-80隔爆磁力起动器本系列隔爆磁力起动器，用于有沼气或煤尘爆炸危险的矿井中，控制保护低压电动机。包括以下型号：QC83-80、QC83-80N、QC83-120、QC83-225。其中字母和数字的意义：

Q——起动器；C——磁力；8——隔爆；3——设计序号；80、120、225——额定电流（A）；N——可逆。

习题

1、高、低压电器如何区分？

2、按用途，常用低压电器如何分类？

3、接触器由哪几部分组成？画出接触器图形符号。

4、通电延时和断电延时型时间继电器有何不同？画出时间继电器的图形符号。

5、热继电器有何作用？如何用图形和文字表示？

6、熔断器由什么组成？

7、何谓主令电器？主要有哪些类型？8、按钮的颜色与其功能有何关系？

9、试比较交流接触器与中间继电器的异同。

1.2电气控制线路设计基础电气控制线路：

由许多电器元件按一定的要求连接而成的。电气控制系统图：

将电气控制线路中的电器元件及其连接线路用规定的图形符号和文字符号绘制出的图形。

电气控制系统图主要包括：

电气原理图、电器布置图、电气安装接线图等。1.2.1.常用电气图形符号和文字符号及绘制1.2.1.1常用电气图形符号和文字符号

接触器功能限位开关功能紧急开关旋转操作热执行操作接近效应操作延时动作接触器触点限位开关触点急停开关旋转开关热继电器触点接近开关时间继电器触点1、图形符号（GB/T4728）

图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作控制的动作符号，根据不同的具体器件组合而成。2、文字符号（GB7159－1987）文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号分单字母符号和双字母符号。单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类。如K表示继电器元件的大类。双字母符号由一个表示大类的单字母与另一个表示器件某些特性的字母组成。如KM表示接触器、KT表示时间继电器。一些常用电气图形和文字符号见教材表1-20！1.2.1.2电气图的绘制原则和基本方法1、电气原理图

根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件分离的形式绘制而成。（1）电气原理图中的电路一般分为：主电路控制电路辅助电路（2）电气原理图中的电气元件采用分离画法；图形和文字符号符合国家标准；同类电器在文字符号后面加数字以示区别。（3）电气原理图中电气元件状态的画法①线圈为非激励状态。②断路器和隔离开关在断开状态。③手动开关在零位或规定的位置。④机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态。⑤保护类元器件在设备正常工作状态。（4）电气原理图中动力电路的电源线可水平或垂直画出；主电路、控制电路和辅助电路应垂直于电源线；耗能元件接在同一条电源线的一侧，各种控制触点接在另一条电源线上。（5）电气原理图中应尽量减少线条数量和避免线条交叉；交叉处有电联系时应画实心圆点；图形符号可旋转，但其文字符号不可倒置。（6）电气原理图中应标出电源电路的相关参数；某些元件应标出其特性；不常用的电器还要标注操作方式和功能等。（7）电气原理图分成若干个图区，并标明各个图区电路的作用，以方便读图。2、电器布置图用来表示电气设备上所用电器元件的实际位置。

在布置图中，要详细地绘制出电气设备中每个电器元件的相对位置，图中各电器元件的文字代号必须与相关电路图中电器元件的代号相同。3、电气安装接线图反映电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。一、电气控制线路分析的内容1、设备说明书

包括机械和电气两大部分。2、电气原理图

包括主电路、控制电路、辅助电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等。3、电气设备的总装接线图

包括系统的组成分布状况、各部分的连接方式，主要电器元件的布置、安装要求、导线和穿线管的规格和型号等。4、电器元件布置图与接线图1.2.2电气控制线路分析基础二、电气原理图阅读分析的方法

查线读图法、逻辑代数分析法、过程图示法1、查线读图法——步骤①分析主电路；②分析控制电路；③分析辅助电路；④分析联锁和保护环节；⑤分析特殊控制环节；⑥总体检查。2、逻辑代数分析法逻辑变量：两个对立的物理状态的量。输入逻辑变量：表征触点状态的逻辑变量；输出逻辑变量：表征受控元件线圈的逻辑变量。①电气元件的逻辑表示

a、常开触点——逻辑原变量常闭触点——逻辑反变量输出变量的值与触点状态输入变量的值与线圈状态

b、电气元件状态与变量取值

触点闭合状态为“1”，断开状态为“0”。线圈通电状态为“1”，断电状态为“0”。

②电路状态的逻辑表示触点串联——“与”（·）运算触点并联——“或”（＋）运算2

③电路的逻辑代数表达式及其分析

输入变量：输出变量：根据串并联逻辑关系，则表达式为：线路工作过程：原始状态时则：

接触器线圈没有通电，电机不启动。

线路工作过程：启动时，按下SB2则：接触器线圈通电，电机启动。线路工作过程：

KM线圈得电，常开触点闭合则：接触器线圈继续通电，电机运转。线路工作过程：启动完成，松开SB2则：

接触器线圈持续通电，电机正常运转。线路工作过程：停止时，按下SB1则：

接触器线圈断电，电机停止运转。线路工作过程：

KM线圈失电，常开触点复位断开则：接触器线圈继续断电，电机停止运转。线路工作过程：停止结束，松开SB1则：

接触器线圈持续断电，电机保持停转。④逻辑代数分析法用于电路化简化简后：3、过程图示法

用纵坐标表示各控制电器的工作状态，用横坐标表示控制作用时间，由此画出各种电器动作状态对时间的关系，这种分析方法就叫做过程图示法。SB2SB1KMtt0t1SB2——启动按钮，SB1——停止按钮，KM——接触器1.3继电接触控制系统的基本控制电路电气控制系统的基本控制电路主要包括电机启动、停止、点动和多地控制的方法、优先控制和顺序控制的规律和按时间、速度、电流、行程等参数控制的方法及电液控制的相关知识。一、启动、停止控制线路1、控制线路的组成主电路：刀开关QS熔断器FU2接触器KM的主触点热继电器FR的热元件电机M1.3.1电动机控制的基本环节1、控制线路的组成控制电路：熔断器FU1停止按钮SB1启动按钮SB2接触器KM的常开辅助触点热继电器FR的常闭触点接触器KM的线圈2、控制线路的工作原理启动：合上QS→按下SB2→KM线圈得电→KM主触点闭合、KM常开触点闭合（自锁）→电机M启动并持续运转。停止：按下SB1→KM线圈失电→KM主触点复位KM常开触点复位（自锁解除）→电机M保持停转。自锁：

接触器依靠自身辅助触点使其线圈保持通电。

3、电路的几种保护①短路保护——熔断器FU1、FU2。②过载保护——热继电器FR。③欠压保护——接触器KM的电磁线圈。条件：主电路与控制电路共用同一电源。二、点动控制线路1、控制线路及工作过程

点动控制主要是实现生产机械的调整工作。工作时：按下SB→KM线圈得电→KM主触点闭合→电机M运转。停止时：松开SB→KM线圈失电→KM主触点复位断开→电机M停转。2、点动控制与正常启动、停止控制线路的组合（a）用手动开关

SA实现点动

控制。（b）用复合按钮

SB3实现点动控制。（c）用中间继电

器KA实现点

动控制。（a）（b）（c）三、多地控制线路目的：能在多个地方实现启动、停止控制。特征：

启动按钮——并联停止按钮——串联四、可逆运行控制线路

三相交流电机可逆运行的方法：改变电机三相电源中任意两项的顺序。主电路：

接触器KM1——正转1、2、3。

接触器KM2——反转3、2、1。控制电路：

SB2——正转；

SB3——反转；

SB1——停止。

问题：

SB2、SB3同时被按下会怎样？

解决方法

——互锁

利用两个接触器或按钮的常闭辅助触点使其线圈不能同时得电的控制方法。（a）接触器互锁“正—停—反”（b）双重互锁接触器互锁+按钮互锁“正—反—停”

联锁控制：生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相制约或互相配合的控制。一、优先控制电路1、先动作优先

在多台设备的控制中，无论哪一台先动作了，其他设备则不能再动作。多个对象之间的互锁！（由继电器KA实现）1.3.2按联锁控制的规律2、后动作优先

在多台设备的控制中，任意一台动作了，则前面其他已动作的设备要自动停止工作。

二、顺序控制电路1、顺序启动、同时停止启动：

先KM1——按下SB2；后KM2——再按SB3。停止：

同时停止——按下SB1。KM2KM2KM1KM1KM1SB3FRSB2SB12、顺序启动、逆序停止启动：

先KM1——按下SB2；后KM2——再按SB4。停止：

先KM2——按下SB3；后KM1——再按SB1。

KM2KM2KM1KM1KM1SB4SB3FRSB2SB1KM2总结1、实现联锁控制的关键

正确选择和安排联锁触点。2、相互制约关系（互锁）的实现

将各自控制电器的常闭触点串接到对方电器的线圈通路中。3、顺序动作联锁的实现

先通电电器的常开触点应串接在后通电电器线圈的通路中；先断电电器的常开触点应并接在后断电电器线圈的通路中的停止按钮（或其他断电触点）上。在电气控制中，选择某些能反映生产过程中参数变化的电器元件，如继电器、行程开关等，由它们来控制接触器或其他执行元件，实行电路的转换或机械动作，这就是按变化参数对生产过程进行控制的规律。按变化参数进行控制的控制线路主要有：

时间原则控制电路速度原则控制电路电流原则控制电路行程原则控制电路1.3.3按变化参量进行控制的规律一、时间原则控制

时间原则控制的基本电器——时间继电器1、定子串电阻降压启动控制线路①原理启动时：

KM1主触点闭合，串电阻R，电机降压启动。正常时：

KM2主触点闭合，去电阻R，电机全压运行。②控制电路启动→正常：

根据启动过程中时间的变化，利用时间继电器KT切除降压电阻R，实现自动控制。缺点：

电机启动后，KM1和KT的线圈一直通电！！！②控制电路改进后：

电机正常运行时，KM2的常闭触点将KM1及KT的线圈电路断开，这样，就只需KM2线圈得电使电机正常运行。2、自耦变压器（补偿器）降压启动控制线路①原理启动时：

KM1主触点、常开触点闭合，接入自耦变压器T，电机降压启动。正常时：

KM1主触点、常开触点复位，去掉自耦变压器T，KM2主触点闭合，电机全压运行。②控制电路启动→正常：

根据启动过程中时间的变化，利用时间继电器KT切除自耦变压器T，实现自动控制。缺点：

KT线圈通电！

改进后：

电机正常运行时，KM2常闭触点将KT的线圈电路断开，这样，就只需KM2线圈得电使电机正常运行。3、星形→三角形降压启动控制线路①原理“星形”“三角形”线路转换方式电压：220V电压：380V3、星形→三角形降压启动控制线路①原理启动时：

KM1、KM3主触点闭合，电机绕组接成星形，电机降压启动。正常时：

KM1、KM2主触点闭合，电机绕组接成三角形，电机全压运行。3、星形→三角形降压启动控制线路②控制电路启动→正常：

根据启动过程中时间的变化，利用时间继电器KT把星形绕组转换为三角形绕组，实现自动控制。3、星形→三角形降压启动控制线路②控制电路——逻辑表达式：4、笼形异步电机能耗制动控制线路①原理

在电机脱离三相交流电源之后，向定子绕组内通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场作用产生与电机旋转方向相反的电磁转矩，达到制动的目的。能耗制动属于电气制动方式。②控制电路——按下SB2，电机启动并正常运行。停止制动时：

按下SB1，KM1线圈失电，电机断开主电源；KM2线圈得电，电机开始能耗制动；KT线圈得电延时。延时到，KT、KM2线圈失电，电机完全停止。注意

自锁回路中KT的瞬时常开触点是为了断开KM2的线圈通路，防止电机定子绕组长期接入直流电流。二、速度原则控制

速度原则控制的基本电器——