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矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统及使矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统及使换阀和位移传感器Ⅰ,模式切换阀设置在液压泵液比例转向系统工作时会实时监测车辆的运行23起。的L和R口连接在一起。4[0003]本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、5的P口连接在一起，所述比例换向阀的出油端的通过梭阀与电控转向阀的L和R口连接在一[0029]T5、液压泵输出的大流量液压油经过流量放大器与比例换向阀全部供往转向油6[0038]当流量放大器的P口与L和LS口连接，合流阀的P口与L口均[0039]本发明具有以下优点：本发明的矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统及使用方出油端通过流量放大器11连接有转向油缸9，所述转向油缸9包括左转向油缸9.1和右转向[0044]如图1所示的矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统，所述流量放大器11包括优先量放大器11的P和LS油口连接，与LS油口连接的控制端设有弹簧。本发明的优先阀为液控7量放大器的CL口供给转向油缸，具体是供给左转向油缸的无杆腔与右转向油缸的有杆腔，[0045]如图1所示的矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统，所述流量放大器11通过换向压力异常升高时溢流阀会打开将液压系统压力控制在溢流阀传感器6和方向盘24。转向器为人工转向模式下的控制元件，用于控制转向油缸的运动方[0049]如图1所示的矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统，所述电控转向阀23包括控制8例换向阀18的进油端与电控转向阀23的P口连接在一起，所述比例换向阀18的出油端的通过梭阀16与电控转向阀23的L和R口连[0050]如图1所示的矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统，所述控制器15还连接有转角制油腔通过LS口与液压油箱25连通且优先阀12右侧控制弹簧推力远小于优先阀12左侧控量放大器11的EF口处截止，至此液压泵1输出的液压油在模式切换阀4的P口、转向器5的P9输出的大流量液压油经过流量放大器11与转向器5全部供往转向油缸9，转向油缸9与自卸输出的大流量液压油经过流量放大器11与转向器5全部供往转向油缸9，转向油缸9与自卸10判断车辆轮胎转向角度，根据轮胎转向角度及车辆实时位置与规划路线相对位置关系，簧的作用下比例换向阀18保持在中间位工作，液压泵1输出的液压油经过流量放大器11的阀12右侧控制油腔通过LS口与液压油箱25连通且优先阀12右侧控制弹簧推力远小于优先换向阀7的L口和LS口连通，液压油经过换向阀7的L口及LS口分别与流量放大器11的L口和阀18左侧控制油腔通过常通开关阀聂21右位经过电控转向阀23的T口与液压油箱25连通，与换向阀7的R口和LS口连通，液压油经过换向阀7的R口及LS口分别与流量放大器11的R口通

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