CN115507811B 一种轨道动态变形监测系统及其监测方法 （中国铁路郑州局集团有限公司科学技术研究所）

在双侧轨道上每经过一个预设的固定距离均设通过传感器设备分别检测轨道监测点在竖直方设备在接收到来自轨道监测服务器的数据收集2在双侧轨道上每经过一个预设的固定距离均设置一个轨道监垂向量测位移传感器设备实时检测轨道监测点在竖直轨道监测服务器在接收到垂向量测位移传感器设备和横向量测位移传感器设备发来获取预设的一个轨道区间上的各个轨道监测点采集到的轨道将在轨道方向上的首个轨道监测点作为三维坐标系的原点O，以竖直靠近另一侧轨道的方向作为X坐标轴的正方向建立三在三维坐标系下，分别建立与在轨道方向上的各个轨道监测在三维坐标系下，基于多个不同的三维坐标点生成第一拟合曲的三维坐标值，还根据最大值处和最小值处在第一拟合曲线上的三维坐标值计算如下的其中，(,在全部的传感器设备中选定一个传感器设备作轨道监测服务器发送数据收集命令，数据收集命令包括一个传感器设备的通信地址，轨道监测服务器在接收到与数据收集命令中的通信地址相对应的传感器设备发送的3应的传感器设备的轨道监测数据和延迟时间一起发送给轨道监测服务器向中继传感器设备发送转发命令，转发命令包括一中继传感器设备继续将转发命令发送给与转发命令中的通信地址相对应的传感器设获取预设的一个轨道区间上的各个轨道监测点采集到的轨道将在轨道方向上的首个轨道监测点作为三维坐标系的原点O，以竖直靠近另一侧轨道的方向作为X坐标轴的正方向建立三在三维坐标系下，分别建立与在轨道方向上的各个轨道监测设备模块，用于在双侧轨道上每经过一个预设的固定距离均设置一个监测模块，用于通过垂向量测位移传感器设备实时检测轨道监测网络和4G/5G网络将采集到的轨道监测数据发送给轨道分析模块，用于在轨道监测服务器接收到垂向量测位移4在不同的传感器设备中选出中继传感器设备，确保了可靠传输传感器设备的轨道监测数[0006]所述垂向量测位移传感器设备实时检测所述轨道监测点所述横向量测位移传感器设备实时检测所述轨道监测点在水平面上与轨道方向相互垂直[0007]所述轨道监测服务器在接收到所述垂向量测位移传感器设备和所述横向量测位5数据收集命令中的通信地址相对应的所述传感器设备发送给所述轨道监测服务器的所述[0012]所述轨道监测服务器在接收到与所述数据收集命令中的通信地址相对应的所述未接收到与所述数据收集命令中的通信地址相对应的所述传感器设备发送的所述轨道监中的通信地址相对应的所述传感器设备的所述轨道监测数据和所述延迟时间一起发送给[0016]所述中继传感器设备继续将所述转发命令发送给与所述转发命令中的所述通信[0018]获取预设的一个轨道区间上的各个所述轨道监测点采集[0019]将在轨道方向上的首个所述轨道监测点作为三维坐标系的原点O，以竖直向上的互垂直并且靠近另一侧轨道的方向作为X坐标轴的正方向建立三6[0025]获取预设的一个轨道区间上的各个所述轨道监测点采集[0026]将在轨道方向上的首个所述轨道监测点作为三维坐标系的原点O，以竖直向上的互垂直并且靠近另一侧轨道的方向作为X坐标轴的正方向建立三到危险级别。[0030]设备模块，用于在双侧轨道上每经过一个预设的固定距离均设置一个轨道监测无线网络和4G/5G网络将采集到的轨道监测数据发送给轨7[0040]发明人给出了如图1所示的一种轨道动态变形监测方法，主要通过执行如下的步照预先设好的时间间隔定期进行变形观测，但是该方式的缺点是不能直接监测轨道的变8[0045]进一步的，上述传感器设备将自身采集到的轨道监测数据发送给轨道监测服务储与上述数据收集命令中的通信地址相对应的上述传感器设备发送给上述轨道监测服务收集命令中的通信地址相对应的上述传感器设备的上述轨道监测数据和上述延迟时间一9收到特定传感器设备的轨道监测数据时，轨道监测服务器认定特定传感器设备发生了故方向相互垂直并且靠近另一侧轨道的方向作为X坐标轴的正方向建立三上的变形进行分析，上述第一步到上述第四步给出了一种分析轨道区间上的变形的方法，同的轨道监测点在轨道方向上的距离值，本发明不考虑轨道监测点在轨道方向上的变形方向相互垂直并且靠近另一侧轨道的方向作为X坐标轴的正方向建立三基于多个不同的三维坐标点的投影点生成第二拟合曲线，当第二拟合曲线形成封闭图形的变形达到危险级别；[0069]具体的，上述第一步到上述第四步又提出了另一种分析轨道区间上的变形的方[0071]设备模块，用于在双侧轨道上每经过一个预设的固定距离均设置一个轨道监测无线网络和4G/5G网络将采集到的轨道监