CN115534766B 一种双头吊弦装配方法 （中铁电气化局集团有限公司）

台，所述移动平台上设有移动侧线鼻子钳压模2线鼻子钳压模块上、固定侧和移动侧钳压管上料模块将钳压管分别放置于固定侧和移动侧别放置于固定侧和移动侧钳压模块上；第九步，移动平台（99）朝向远离固定侧钳压模块管处于紧密抵接状态；第十步，固定侧和移动侧钳压模块压接吊弦线和钳压管，压接完成后，固定侧和移动侧钳压模块松开钳压管；在固定侧和移动侧钳压模块松开钳压管的同时线后将装配完成的双头吊弦转运至捆扎机处进行捆扎。2.根据权利要求1所述的一种双头吊弦装配方法，其特征在于：所述移动侧钳压模块压接作业。3续吊弦生产作业的干扰；所述钳压卡具卡杆（738）处于升起状态时，所述钳压卡具卡杆4.根据权利要求3所述的一种双头吊弦装配方法，其特征在于：所述钳压卡具安装板5.根据权利要求3所述的一种双头吊弦装配方法，其特征在于：所述钳压卡具安装板钳压滑动安装座（723）上并与所述钳压压合安装座（741）固定连接的钳压压合安装竖板7.根据权利要求6所述的一种双头吊弦装配方法，其特征在于：所述移动侧钳压模块8.根据权利要求7所述的一种双头吊弦装配方法，其特征在于：所述钳压压线气缸线。9.根据权利要求6所述的一种双头吊弦装配方法，其特征在于：所述移动侧钳压模块413.根据权利要求12所述的一种双头吊弦装配方法，其特征在于：所述钳压分线气缸14.根据权利要求12所述的一种双头吊弦装配方法，其特征在于：所述钳压分线气缸所述钳压分线滑板水平部上。15.根据权利要求12所述的一种双头吊弦装配方法，其特征在于：所述钳压分线块线。5而使得吊弦线和钳压管三者之间出现松动或者压紧程度过大而使得钳6定侧和移动侧钳压管上料模块将钳压管分别放置于固定侧和移动侧钳压模块上；第二步，侧弯头机械手将吊弦线穿入移动侧的线鼻子中，移动侧弯头机械手处于夹持吊弦线的状在固定侧和移动侧钳压模块松开钳压管的同时固定侧和移动侧线鼻子钳压模块松开线鼻形环通过机械手套设于所述钳压卡具部的钳压卡具卡杆上且承托于所述钳压卡具部的钳推动钳压压合活动块朝向钳压压合固定块运动以压紧钳压管和吊弦线从而完成钳压管的钳压卡具连接板升降运动的钳压卡具气缸，所述钳压卡具卡杆设于所述钳压卡具连接板压卡具滑块和钳压卡具滑轨滑动设于所述钳压滑动板上从而为吊弦线被拉拽时心形环朝7卡具导向杆和钳压卡具导向块为所述钳压卡具气缸推动所述钳压卡具连接板升降运动提装于所述钳压压合安装竖板上的钳压压合驱动器驱动以朝向或远离所述钳压压合固定块柄转动连接于所述钳压压合安装竖板上，所述钳压压线曲柄的端部设有所述钳压压线压压合安装竖板上的钳压导引气缸、与所述钳压导引气缸的伸缩杆相连接的钳压导引连接8块，所述钳压滑动板通过所述钳压滑动滑块和所述钳压底板滑轨滑动设于所述钳压底板感器用以检测吊弦线被拉拽时吊弦线所受到的拉力是压合部的钳压管移动，从而使得钳压卡具部朝向钳压压合部移动并抵顶于钳压压合部上，而钳压卡具部相对于钳压滑动板能够滑动则为钳压卡具部的移动提供了形成空间和导向底板能够滑动，是因为当钳压卡具部抵顶于钳压压合部上后吊弦线仍旧处于被拉拽状态，此时钳压滑动板相对于钳压底板能够滑动则可以避免吊弦线被拉拽时对位于钳压滑动板位移量仅为吊弦线被拉拽时钳压底板拉力传感器9定侧和移动侧钳压管上料模块将钳压管分别放置于固定侧和移模块30且被裁线模块60裁断的吊弦线输送至装配平台10[0042]第九步，移动平台99朝向远离固定侧钳压模块701的方向移动以拉紧吊弦线并使[0046]本实施例通过设置装配平台及其上的部件以实现吊弦装[0048]在实施例1的基础上，参照图1至图3所示，所述移动侧钳压模块70包括钳压底板b通过机械手转运至所述钳压压合部74处并被所述钳压压合部74的钳压压合固定块744和所述钳压压合活动块745夹紧，吊弦线通过机械手穿绕于心形环a和钳压管b中并被机械手拉拽两端以使得心形环a和钳压管b相互紧密抵接，所述钳压压合部74的钳压压合驱动器743推动钳压压合活动块745朝向钳压压合固定块744运动以压紧钳压管b和吊弦线从而完具部73上的心形环a会朝向位于钳压压合部的钳压管移动，从而使得钳压卡具部73朝向钳压滑动滑块721，所述钳压滑动板72通过所述钳压滑动滑块721和所述钳压底板滑轨711滑述钳压底板拉力传感器712用以检测吊弦线被拉拽时吊弦线所受到的拉力是否达到生产要于钳压底板71能够滑动则可以避免吊弦线被拉拽时对位于钳压滑动板72上的钳压卡具部压底板拉力传感器712与钳压底板71处于相对的固定状态，钳压滑动板72相对于钳压底板71的滑动位移量仅为吊弦线被拉拽时钳压底板拉力传感动板72上的钳压卡具安装板733、滑动设于所述钳压卡具安装板733上的钳压卡具连接板737、设于所述钳压卡具安装板733上且推动所述钳压卡具连接板737升降运动的钳压卡具杆738处于降下状态时，所述钳压卡具卡杆738的上端面不超过所述钳压卡具承托台739的压卡具部73通过所述钳压卡具滑块732和钳压卡具滑轨731滑动设于所述钳压滑动板72上从而为吊弦线被拉拽时心形环a朝向钳压管b移动提供向块736中滑动设有钳压卡具导向杆735，所述钳压卡具导向杆735与所述钳压卡具连接板所述钳压卡具连接板737升降运动提供行所述钳压卡具卡杆738突出于所述钳压卡具承托台739以卡置心形环a；所述钳压卡具卡杆738处于降下状态时，所述钳压卡具卡杆738的上端面不超过所述钳压卡具承托台739的上为吊弦线两端被拉拽时位于钳压卡具承托台739上的心形环a会朝向位于钳压压合部74的钳压卡具部73相对于钳压滑动板72能够滑动则为钳压卡具部73的移动提供了形成空间和板72的钳压滑动安装座723上的钳压压合安装座741、设于所述钳压滑动安装座723上并与所述钳压压合安装座741固定连接的钳压压合安装竖板742，所述钳压压合固定块744固定板742上的钳压压合驱动器743驱动以朝向或远离所述钳压压合固定块7751带动以贴压或远离穿绕于心形环a上的吊弦线的钳压压线压块755，所述钳压压线压块755用于贴压吊弦线以防止吊弦线脱离心形环a从而使得吊弦线在机械手的带动下绕于心压压线连接板752转动连接钳压压线连杆753，所述钳压压线连杆753转动连接钳压压线曲761的伸缩杆端部上且穿过所述钳压压合安装座741的钳压顶出顶杆763，所述钳压顶出顶杆763用于推顶钳压管b以使得压接作业完成后的钳压管b能够脱离钳压压合固缸761通过所述钳压顶出安装座762设于所述钳压压合安装导引部78包括设于钳压压合安装竖板742上的钳压导引气缸781、与所述钳压导引气缸781所述钳压导引件783用于引导吊弦线穿过钳压管b。钳压分线气缸772顶推以升降运动的钳压分线块774，所述钳压分线块774用于对两次穿过钳压分线滑板水平部相连接且与所述钳压分线气缸772滑动连接的钳压分线滑板竖直部，所述钳压分线块774设于所述钳压分线滑板水便于机械手抓取第二次穿过钳压管