第6章 平面连杆机构-4.急回特性_第1页
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包头职业技术学院制作Emergencyresponsecharacteristics急回特性目录CONTENTS急回特性原理推导过程01急回特性的定义及显著程度衡量02知识导入牛头刨床滑枕的往复速度是否一样？这样做有什么意义呢？知识导入牛头刨床滑枕的往复速度是否一样？这样做有什么意义呢？这是如何实现的呢？加工行程速度慢空回行程速度快意义：节省时间，提高加工效率急回特性原理推导过程牛头刨床滑枕的往复速度不一样，是利用平面四杆机构的急回特性实现的。01过程曲柄转角摇杆摆角所用时间摇杆角速度AB1

AB2AB2

AB1比较一、急回特性原理推导过程曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构的左、右极限位置𝜔m1<𝜔m2极位夹角

摇杆处于左、右两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，用θ表示。φ1=180°+θφ2=180°-θ

t1t2

φ1>φ2

t1>t2极位夹角急回特性的定义及显著程度衡量摇杆空回行程的平均角速度大于工作行程的平均角速度，机构的这种特性称为急回特性。通常用行程速比变化系数K来衡量急回运动的相对程度。02二、急回特性的定义及显著程度衡量急回特性：摇杆空回行程的平均角速度大于工作行程的平均角速度，

机构的这种特性称为急回特性。急回特性的显著程度用行程速比系数K衡量。

意义：具有急回特性的机构可以节省空回行程时间，提高生产效率。机构具有急回特性的条件是：θ>0K>1。θ角越大，机构的急回特性越显著。曲柄摇杆机构的急回特性随堂练习课堂练习：判断以下几个机构是否具有急回特性？对心曲柄滑块机构θ=0°不具有随堂练习课堂练习：判断以下几个机构是否具有急回特性？偏置曲柄滑块机构θ>0°具有随堂练习摆动导杆机构Θ>0°具有课堂练习：判断以下几个机构是否具有急回特性？随堂练习摆动导杆机构课堂练习：判断以下几个机构是否具有急回特性？知识导入牛头刨床滑枕的往复速度是否一样？这样做有什么意义呢？这是如何实现的呢？这是利用连杆机构的急回特性实现的小结摇杆空回行程的平均角速度大于工作行程的平均角速度，机构的这种特性称为急回特性。具有急回特性的机构可以节省空回行程时间，提高生产效率。小结

急回特性：摇杆空回行程的平均角速度大于工作行程的平均角速度，机构的这种特性称为急回特性。

意义：具有急回特性的机构可以节省空回行程时间，提高生产效率。

显著程度衡量：通常用行程速比变化系数K来衡量急回运动的相对程度。即

机构具有急回特性的条件是：θ>0K>1θ角越大，机构的急回特性越显著。作业一、选择题1．下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（  ）。       A．双摇杆机构      B．曲柄摇杆机构    C．双曲柄机构       D．对心曲柄滑块机构2．选择，机构具有急回特性的条件是（）。A．θ>0K=1B．θ<0K<1C．θ>0K>1D．θ=0K>1拓展延伸请大家课

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