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文档简介
2016-03-02实施2016-03-02实施工无人机平台(简称UAV)unmannedaerialvehicle多光谱相机multi-spectralcamera枯死松树光谱特征deadpinespectrumcharacteristics工枯死松树自动识别deadpineautomaticrecognition4.3起降场4.5作业期交流使用，请勿传播或其他5.1地形勘察位仪(GPS或北斗用户机)采集标定4个以上定位控制点，控制点的选取应包括作业区有明显地物特35.2航路规划5.4作业方式5.5.1内容46.5近场飞行测试应在5分钟至15分钟内完成，主要进行飞行平台参数设置合理性、飞行高度、续航能力、起降7.4程控飞行5b)校正：先利用图像处理软件进行角度旋转(拉平)处理，再应用地图处理软件对扫描图进行公c)检查：对校正好的图像进行内轮廓线长度检查、公里网格线检查，生成符合精度要求的数据。8.3监测成果8.3.1成果内容b)栅格数据，主要包含*.tif、*.img、*.tiff、*.grd、*.无人机监测成果质量通过二级检查一级验收方式，应依次通过作业单位作业部门的过程检查、作业单位质量管理部门的最终检查和项目管理单位组织的验收或委托具有资质的质量检验机构进行质量验69.1.2抽样数量飞行监测面积10万亩以上，抽样小班面积不低于2%或20个小班；飞行监测面积10万亩以下，抽样小班面积不低于4%或10个小班。飞行监测枯死松树数量1000株以下，抽样枯死松树数量不低于5%(不足30株全抽);监测枯死松树数量1000株以上，抽样枯死松树数量不低于1%(不足60株全抽)。根据实地调查得出的枯死松树数量准确率、识别误差率、枯死松树水平定位平均误差3项指标对现场验收质量等级枯死松树识别误差率B(米)优良他5917最远航程的80%。8(规范性附录)正常起落风速振动冲击手控+程控-40℃~+65℃-20℃~+55℃飞机机体寿命20-50个起落(正常起降)(资料性附录)几种松树的光谱反射特征死亡半年—死亡一个月0.3-仅供学习交流使用情勿传播或其他用途波长(nm)死亡一个月刚死波长(nm)图B.3黑松光谱反射图B.2识别枯死松树与阔叶树图B.4是阔叶树和针叶树的反射光谱特征图。依据图B.4,在中心光谱450nm谱段，阔叶树与针供湿粘土波长(um)b)可根据监测需要配置相应谱段滤光片；f)具有抗震及故障隔离与恢复功能。c)帧频：≥25帧/秒；S=2a×2b.……a=H÷tgの(m)b=a×2.2/4.4..…①—无人机作业设备视场角(rad);①—作业设备视场角(rad);用，请勿传播或其他用途H——无人机作业高度(m);R——多光谱相机地面分辨率(米/电视线);E.1枯死松树数量准确率(%)=抽中小班中判读枯死准确的松树株树之和/抽中小班中实地调查枯死松树株树之和*100E.2枯死松树识别误差率(%)=抽中小班中判读为枯死松树出现错误的株树之和/判读枯死准确的松树株树之和*100(总数
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