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文档简介

司人机在期望位置悬停并将无人机悬停后的位置2在需要监视停留的待巡检区域安装机械臂组件，需要监视停留的获取无人机在需要监视停留待巡检区域的期望位置通过所述控制指令实现无人机在所述期望位置悬停并将无人机悬停后的位置信息发所述机械臂组件获取无人机的悬停位置并进行相应伸展动作对接无第一驱动件和第二件，所述第一驱动件设于所述第一件和所述伸缩杆和第二驱动件，所述伸缩杆具有第一端和第感知模块和控制器，所述感知模块和所述控制器相连，所述3[0010]通过所述控制指令实现无人机在所述期望位置悬停并将无人机悬停后的位置信4[0030]获取无人机在需要监视停留待巡检区域的期望位置的悬停飞行指令以及无人机54可以为可伸缩式结构，并且第二驱动件4的两端可以分别与第二件2和伸缩杆5铰接相连，[0037]其中第一驱动件3也可以为液压马达，第二驱动件4和伸缩杆5可以采用液压伸缩[0039]其中挂钩6上可以包括有封闭锁，在需要对吊环7进行钩取或者需要解除与吊环76护的作用，可以避免旋翼10发生触碰阻挡物造成损伤，脚架11可以对机身8起到支撑的作位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征

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