电气及其控制 10

项目十三X62W型万能铣床常见

电气故障分析与排除项目引入铣床主要用来加工平面、斜面、沟槽。装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面。装上圆工作台，可铣切凸轮和弧形槽。01学习任务01学习任务铣床的结构是怎样的？电力拖动系统有哪些特点？电气控制电路是如何组成和工作的呢？如何根据故障现象分析出故障范围？如何快速准确的排除X62W万能铣床常见电气故障呢？01学习任务02学习流程与目标03熟悉摇臂钻床电气控制电路的组成及工作原理了解摇臂钻床的结构及电力拖动特点0102了解摇臂钻床的电气控制系统的工艺要求学习目标知识目标02学习流程与目标学习目标技能目标03能够借助仪器仪表找到Z3040摇臂钻床故障点并进行排除能够根据要求正确操作摇臂钻床并明确电路导通路径0102能够根据摇臂钻床的故障现象分析出故障范围02学习流程与目标学习目标素质目标03通过对电气故障现象的分析与排除，加强学习方法和学习能力的培养、安全意识和职业规范意识的培养通过对钻床升降与松紧控制之间的配合，加强团队意思、协调意识的培养0102通过对电气故障现象的分析与排除，加强独立思考能力、问题分析能力的培养04通过对电气故障现象的分析与排除，加强发现问题和解决问题的能力。02学习流程与目标X62W万能铣床认识01铣床的作用、分类及型号铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。可用来加工各种形式的表面，比如平面、成形面、各种形式的沟漕，甚至还可以加工回转体。按照铣床结构形式的不同，铣床又可以分为：X62w万能卧式铣床立式铣床龙门铣床仿形铣床01铣床的作用、分类及型号X62W万能铣床属于卧式铣床，型号含义如下所示：01铣床的作用、分类及型号X62万能铣床到底是怎样的一种结构？有哪些运动形式？具有怎样的电力拖动控制要求呢？02铣床结构及运动形式02铣床结构及运动形式主轴车身悬梁刀杆支架工作台回转盘横溜板升降台底座主轴车身悬梁刀杆支架工作台回转盘横溜板升降台底座溜板可绕垂直轴线左右旋转

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可安装圆工作台安装在工作台上的工件可以在三个坐标上的6个方向（上下、左右、前后）调整位置或进给，也可以沿轴线旋转。02铣床结构及运动形式主运动进给运动辅助运动铣床的主要运动形式02铣床结构及运动形式主运动：指主轴的旋转运动。铣床加工一般有顺铣和逆铣两种，要求主轴能正、反转。铣床在铣削加工时，需要主轴能够有较宽的调速范围。进给运动：工件随工作台在三个相互垂直的方向上的直线运动，或圆工作台的旋转运动，且在任一时刻只能接通一个方向的转动，由操作手柄实现机电联合控制，通过改变电动机转向来实现进给方向的改变。辅助运动：工作台在进给方向上的快速运动。

02铣床结构及运动形式03铣床的电力拖动控制要求主轴电动机进给电动机冷却泵电动机03铣床的电力拖动控制要求（1）主轴电动机负担主轴的旋转运动。（2）为了满足主轴恒功率调速的需求，主轴电动机采用的是笼形异步电动机，功率较小，主轴电动机在空载的状态下全压启动，比较迅速。M1主轴电动机03铣床的电力拖动控制要求（3）作为一台笼型异步电动机，主轴电动机调速性能较差，不需要变速。主轴电动机经齿轮变速箱驱动主轴，有18种不同的转速（30～1500r/min）。为了使主轴变速时变速箱内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，变速时设有变速冲动。利用变速手柄与冲动行程开关，通过机械上联动机构进行控制的。M1主轴电动机03铣床的电力拖动控制要求（4）为了能够进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转，但旋转方向不需要经常变换，只需在加工前预选旋转方向，因此，主轴采用倒顺开关进行旋转方向的选择。（5）为了提高主轴旋转时的均匀性并消除铣削时的振动，主轴上装有飞轮，在停车时，由于传动系统的惯性较大，停车时间长，为此设有电气制动环节。M1主轴电动机03铣床的电力拖动控制要求（1）进给电动机负担机床的进给运动和辅助运动。（2）进给电动机M2实现正、反转控制，带动铣床的工作台有6个方向的进给和快速移动。6个方向的运动同时产生的只有一种运动，采用机械手柄和位置开关配合的方式实现6个方向的进给运动的联锁。M2进给电动机进给的快速移动

电磁离合器和机械挂档圆工作台

进给电动机03铣床的电力拖动控制要求M3冷却泵电动机作用：将冷却液输送到切削部位03铣床的电力拖动控制要求主轴电动机和进给电动机有顺序控制要求主轴电动机启动后进给电动机才能启动注意X62W万能铣床主轴电动机的控制01主轴电动机控制电路的组成铣床电气控制电路冷却泵电动机主轴电动机两地控制换向控制冲动控制反接制动进给电动机圆工作台工进冲动非圆工作台快进控制有顺序控制要求01主轴电动机控制电路的组成X62W型卧式万能铣床的电气控制电路图主轴电动机工作台进给电动机冷却泵电动机熔断器FU1机床总短路保护M1短路保护熔断器FR1M1过载保护熔断器FU2M2、M3、控制变压器TC、照明灯EL短路保护熔断器FU3控制电路短路保护熔断器FR2M2过载保护熔断器FR3M3过载保护02主轴电动机控制电路的工作原理X62W型卧式万能铣床的电气控制电路图空载下全压启动设有两地控制、换向控制、冲动控制和反接制动顺序控制要求X62W型卧式万能铣床的电气控制电路图02主轴电动机控制电路的工作原理主轴电动机的控制电路是如何组成及工作的呢02主轴电动机控制电路的工作原理1.换向控制铣床加工有顺铣和逆铣两种，主轴能正反转，由于主轴的换向并不频繁，由SA5为组合开关选择。主轴正转主轴反转02主轴电动机控制电路的工作原理2.变速冲动控制电路使变速箱内齿轮易于啮合减小齿轮端面冲击主轴电动机变速时设有变速冲动变速手柄冲动行程开关SQ702主轴电动机控制电路的工作原理2.变速冲动控制电路拉出主轴变速手柄调到新转速手柄推回原处X62W型万能铣床主轴变速操作推回变速手柄时动作要迅速，以免压合SQ7时间过长；变速手柄推回接近原位，应减慢推动速度，以利于齿轮啮合，要求“快、狠、准”。02主轴电动机控制电路的工作原理2.变速冲动控制电路主轴在运行中变速，不需按停止按钮主轴冲动是点动控制冲动时主轴电动机需要高速运行还是低速运行呢02主轴电动机控制电路的工作原理3.起动控制电路预选主轴方向实现两地启动命令控制通电吸合自锁启动闭合02主轴电动机控制电路的工作原理3.起动控制电路转速上升到一定值闭合闭合实现顺序联锁控制02主轴电动机控制电路的工作原理3.起动控制电路是KS-1闭合还是KS-2闭合呢？02主轴电动机控制电路的工作原理4.停止控制电路断电释放按下主轴电动机M1失电，开始停止转动由于传动系统装有惯性轮，为了主轴停车准确，主轴设有反接制动控制，停止命令由SB1或SB2实现两地停止控制。02主轴电动机控制电路的工作原理4.停止控制电路线圈得电自锁按下到底主轴电动机反接制动闭合主轴转速低于60r/min时速度继电器的触点断开主轴电动机停止转动02主轴电动机控制电路的工作原理4.停止控制电路02主轴电动机控制电路的工作原理4.停止控制电路被机械性卡住主轴电动机的停止是怎样的?X62W万能铣床

进给控制01X62W万能铣床工作台运动控制电路只有KM1通电、KM1（8-13）闭合后，进给电动机M2才能起动。接通起动左右、前后、上下各种进给运动01X62W万能铣床工作台运动控制电路工作台进给方式圆工作台（旋转）非圆工作台（直线运动）01X62W万能铣床工作台运动控制电路

位置触点接通圆工作台接通非圆工作台SA3—1－＋SA3—2＋－SA3—3－＋工作台进给方式当SA处于中间0位置时，所有触点均断开。02工作台进给运动控制方法工作台纵向进给开关SQ1、SQ2的工作状态

位置触点向左中间（停）向右SQ1—1－－＋SQ1—2＋＋－SQ2—1＋－－SQ2—2－＋＋1.非圆工作台进给（纵向进给）控制02工作台进给运动控制方法（1）向右进给1.非圆工作台进给（纵向进给）控制压下正转闭合恢复02工作台进给运动控制方法（2）向左进给1.非圆工作台进给（纵向进给）控制压下闭合反转02工作台进给运动控制方法2.工作台前后、上下（横向、垂直）进给运动控制电路分析工作台的前后和上下运动由十字手柄控制，有上位、下位、前位、后位和中位。当该手柄倒向上、下、前、后某一操作位置时机械上则接通相应的离合器在中间位置时传动链脱开，电动机停转手柄扳向前位和下位时压合位置开关SQ3手柄扳向后位和上位时压合位置开关SQ402工作台进给运动控制方法2.工作台前后、上下（横向、垂直）进给运动控制电路分析工作台的前后和上下运动由十字手柄控制，有上位、下位、前位、后位和中位。

位置触点向前向下中间（停）向后向上SQ3—1＋－－SQ3—2－＋＋SQ4—1－－＋SQ4—2＋＋－工作台纵向进给与横向进给位置开关的工作状态02工作台进给运动控制方法2.工作台前后、上下（横向、垂直）进给运动控制电路分析向后位和上位进给

02工作台进给运动控制方法2.工作台前后、上下（横向、垂直）进给运动控制电路分析向前位或下位进给

02工作台进给运动控制方法当压下SQ3，带动工作台究竟是向前还是向下移动，取决于什么呢？02工作台进给运动控制方法3.工作台的快速移动控制电路分析启动运行按下接通快速传动链闭合02工作台进给运动控制方法3.工作台的快速移动控制电路分析松开切断快速移动断开02工作台进给运动控制方法4.圆工作台

接触器KM3主触点闭合接通进给电动机M2启动圆工作台进给转换开关SA3扳在“圆工作台”位置2个直线进给手柄都处于中间位置SQ1～SQ4

全部释放02工作台进给运动控制方法进给电动机的圆形工作台进给，有无单独的启动按钮？02工作台进给运动控制方法5.进给变速“冲动”控制电路分析启动主轴电动机拉出蘑菇形进给电动机变速手柄转动至需要的进给速度手柄外拉推回原处操作过程手轮被拉到极限位置的瞬间，其连杆机构压合行程开关SQ6，使接触器KM3瞬时通电，M2电动机瞬时冲动，以便于变速过程中的齿轮啮合。02工作台进给运动控制方法5.进给变速“冲动”控制电路分析

当齿轮完全啮合，手轮完全推回原位时，SQ6开关恢复，KM3失电，变速“冲动”过程结束。X62W万能铣床主轴部分的故障分析01机床电气故障检修步骤观察（故障现象）分析（故障范围）确定故障点维修对故障调查和描述对线路分析对比，画出故障范围运用各种方法找出故障点根据不同故障进行维修02X62W万能铣床-主轴控制检修总电源开关向左（顺铣）02X62W万能铣床-主轴控制检修按下不启动没有得电02X62W万能铣床-主轴控制检修正常正常02X62W万能铣床-主轴控制检修主轴变速冲正常02X62W万能铣床-主轴控制检修主轴电动机控制电路02X62W万能铣床-主轴控制检修通电电动机不转按下SB3/SB4接触器线圈通电电动机不转主电路出现问题02X62W万能铣床-主轴控制检修不通电按下SB3/SB4接触器线圈不通电控制电路出现问题02X62W万能铣床-主轴控制检修（1）冷却电机、照明电路正常：变压器供电AC220V正常电源端201-FU3-1线路正常电源另外端101-KM6正常02X62W万能铣床-主轴控制检修（2）主轴变速冲正常：主轴主电路正常控制电路201-FU3-1-2号线路正常电源另外端101-KM6-KM2线圈线路正常02X62W万能铣床-主轴控制检修确定故障范围02X62W万能铣床-主轴控制检修准确测量故障点的方法断电后的欧姆法通电时的电压法通电时的短接法为例02X62W万能铣床-主轴控制检修主轴电机不转故障断开电源，将万用表拨至欧姆档合适量程1KΩ，在按钮SB3和SB4没有压合的情况下，用分阶电阻法查找故障X62W万能铣床圆工作台进给部分故障分析01通过案例进行故障分析X62W万能铣床工作台进给电动机与主轴电动机有的联锁控制，即主轴工作后才能进给。我们要先观察主轴电动机的工作情况,主轴电动机起动后，才能进行进给电动机的操作。01通过案例进行故障分析1.合上总电源开关QS，按下SB3或SB4，KM1接触器得电并自锁；2.工作台进给变速冲正常；3.当SA3拔到非圆工作台时，各个方向的运动都正常，按钮SB5（或SB6），接触器KM5通电吸合，电磁铁YA得电，快速运动正常；4.当SA3拔到圆工作台时，接触器KM3不得电，进给电机M2不旋转。出现的故障现象：01通过案例进行故障分析工作台控制电路图圆工作台控制电路图02分析确定故障范围（1）进给电机M2主电路正常，控制电路线路正常。结论：02分析确定故障范围（2）进给变速冲正常。结论：02分析确定故障范围（3）最后分析对比，确定故障范围。结论：21--SA3-2---19这段有问题03运用电阻方法找出故障点确定故障点电阻方法找出故障点用电阻法测21--SA3-2---KM4常闭触点进线端19号阻值为无穷大说明有开路03运用电阻方法找出故障点确定故障点测：21---SA3-2进线端21导通线路没有问题3Ω电阻方法找出故障点03运用电阻方法找出故障点确定故障点测：SA3-2进线端21-----SA3-2出线端19导通线路没有问题3Ω电阻方法找出故障点03运用电阻方法找出故障点确定故障点测：SA3-2出线端19-----KM4常闭触点进线端19号不导通线路有问题电阻方法找出故障点03运用电阻方法找出故障点确定故障点维修把19号按电路正确接线，故障排除。03运用电阻方法找出故障点确定故障点故障二（1）合上总电源开关QS，按下SB3或SB4，KM1接触器得电并自锁；得电自锁03运用电阻方法找出故障点确定故障点故障二（2）当SA3拔到圆工作台时，接触器KM3不得电，进给电机M2不旋转；不得电不旋转03运用电阻方法找出故障点确定故障点故障二（3）当SA3拔到非圆工作台时，各个方向的运动都正常，按钮SB5（或SB6），接触器KM5通电吸合，电磁铁YA得电，快速运动正常；得电通电吸合03运用电阻方法找出故障点确定故障点故障二（4）进给变速冲不正常，压下SQ6，接触器KM3没有吸合。进给电机M2不瞬动。不瞬动没有吸合03运用电阻方法找出故障点确定故障