【直流无刷电机控制系统设计16000字（论文）】

直流无刷电机控制系统设计目录第一章绪论 结论与展望6.1总结本文对电子水泵控制系统进行了设计与研究，以无刷直流电机为研究对象。该系统既不仅能适应在-25-125度的工作环境下正常工作，实现CAN通信，在软件上可以接收到电机转速的信号。这种控制系统可以根据不同用户的要求，实现对水泵运行状态的实时监控和电机参数的标定。本文进行了如下工作:（1）通过查阅许多与汽车水泵控制系统相关的参考文献，首先介绍了汽车水泵的发展历程和国内外水泵的研究现状；然后分析了电子水泵的结构和应用趋势。（2）通过查阅无刷直流的相关文献，了解了电机的结构，运行原理和数学模型，并且阐述了死区的定义和应用场合。另外，还研究了电机的无位置传感器控制方法，并且对电机的启动方法进行了详细的分析与比较。

（3）设计了汽车电子水泵控制系统的硬件方案，阐述了主电路模块与驱动电路模块等各电路的设计内容，并且使用AD2016软件完成了所设计的硬件电路的原理图。

（4）基于反电动势启动方法的原理，介绍了本文的软件实现过程，利用keil软件开发环境，对STM32F103c8T6控制芯片的端口进行初始化编程，然后编写整个控制系统的程序，并对控制系统的主程序和子程序进行叙述。6.2展望经过这一段时间的学习和研究，取得了一些成果。由于研究时间和条件有限，只完成了控制系统的主要控制策略以及实验验证，论文的研究依然存在一定缺陷，尚有改进之处，现如今对本文作出如下展望:（1）设计的控制系统存在受到外部干扰问题，该问题在一定程度上会影响电机正常运行，降低系统的稳定性。因此在以后的工作中可以对系统进行优化升级，设计出硬件、软件抗干扰措施，从而提高控制系统的性能。（2）本文采用三段式启动方法实现电机启动，该方法容易受到加速曲线等外部的干扰。因此需要对传统的三段式启动方法进行改进，或使用其它更稳定的启动方法。（3）本实验采用基于电阻的电流采样方法，其采样精度不是很高，在以后的硬件电路设计中，需要对该电流采样方法进行完善。参考文献[1]屈佳闻，张元东，王勇，王天臻.电子水泵概述［J］.汽车电器，2010：78-79[2]MACLNTYRECALA,AGARWALPNeilDevelopmentoffinegraincastMarM247axialandradialturbinewheels[J].AdvancedAerospaceMaterialsTechnology,warrendale,PA:SocietyofAutomotiveEngineersInc,1984:35-45.[3]Investment-castsuperalloyschallengewroughtmaterials:Lane,J.M.Adv.Mater.Process.Apr.1990137,(4),107-108[J].InternationalJournalofFatigue,1991,13(1):95.[4]冯天昱，方存光.车用电子水泵国内外发展综述［J］.汽车实用技术，2017（22）：3-4[5]向明朗.汽车电子水泵技术应用趋势的探讨[J].汽车与驾驶维修(维修版),2019(8):58-59[6]曹泽中.基于BLDC的汽车电子水泵控制器研发[D].天津:天津工业大学，2019.：1-12[7]邓彦波.汽车电子水泵技术应用趋势的探讨[J].农机化研究，2020（2）:38-39[8]辛龙威，李晓卉，方康玲.基于CAN总线的直流无刷电机控制系统[J].2017,22-24[9]王元昊.新能源汽车电子水泵电机的设计研究[D].辽宁工业大学,2016,31-33[10]王磊.基于神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制[D].东北大学，2017,43-45[11]徐珊珊.永磁同步电机在汽车电子水泵控制中的优化和设计[D].天津:天津工业大学,2018.46-48[12]姚龙水.车用BLDC水泵控制系统硬件及软件总体设计[D].西安:长安大学,2015.34-37[13]武泽仕.基于FOC算法的汽车电子水泵控制器设计与实现[D].天津:天津工业大学,2019.50-52[14]孔维峰.汽车水泵总成的动态特性研究[D].郑州:郑州大学,2010.41-43[15]高振天，袁伟．基于ARM的无刷直流电机调速系统[J]，电气技术，2012（9），65-67[16]友仁等，隐极式无刷直流电机转子初始位置估计[J]，中国电机工程学报.2012.11（33）.105-109[17]双纪文、黄志辉等，基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统[J].2008.3（2）.41-43[18]曾丽,吴浩烈,肖莹.基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计[J].微电机.2010.43(10).63-66[19]

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