CN116488965B 一种联合感知与通信一体化方法 （哈尔滨工程大学）

本发明公开了一种联合感知与通信一体化加权分数域内完成对于信道中时延和多普勒频本发明通过对感知和通信两种系统之间的软/硬2步骤三：对时延多普勒域上的数据进行二维的辛傅步骤五：对信号5(r)做预均衡，抑制信道中信号的自干扰，得到预均衡后的发射信号步骤六：信号s(t)经由发射机向目标接收机发射，经过信道后，接收机接收到信号r波信号(t):估计得到参数θ,所述参数θ包括主路径增益i,回波时延i和回波多普勒频偏i,所述估计最小的节点附近设定范围的分数时延和多普勒频偏进行二次估计，得出估计参数的精确步骤八：发射机中基于回波检测估计得到的信道信息，2.根据权利要求1所述一种联合感知与通信一体化延多普勒域上的数据x[k,,l,]映射为时频域上的数据X[n,3txr(t)回波信号r()具体为：7.根据权利要求1所述一种联合感知与通信一体化方法，其特征在于：得到样本信号4维的Heisenberg变换，为OTFS解调矩阵，包含辛傅里叶变换和Wigner变换，其中Wigner变换是Heisenberg变换的5基于WFRFT_OTFS波形的联合感知与[0002]全新通信业务中对空口能力日益增强的需求，驱动着下一代移动通信网络(TheSixthGenerationofMobileCommunicationsSystem，6G)朝着构建多维度的体系和方允许传输信号与延迟和多普勒频移直接产生相互作用，这与传感的目的完全一致，因此OTFS波形成为了JSAC系统中备受关注的候选方案。6[0006]文献“SignalInterferenceEliminationBasedonAutoencoderfor[0007]文献“JointRadar_CommunicationWithCyclicPrefixedSingleCarrier感知和通信的一体化，并基于最大似然算法的原理推导了进行目标的范围和速度检测/估[0008]文献“OntheEffectivenessofOTFSforJointRadarParameter上的数据x[k/,l/]映射为时频域上7回波信号j():然函数估计得到参数θ,所述参数θ包括主路径增益i,回波时延i和回波多普勒频偏所r:表示对符号x[k,l]做i次傅里叶变换，WFRFT的加权8[0037]将传输符号和接收样本的N×M矩阵写为Nc×1维列向量，得到回波的输入输出关Wigner变换是Heisenberg变换的9相对传统的使用OTFS/OFDM等多载波系统的JSAC系统，使用WFRFT_OTFS波形的通感一体化[0064]整个时延多普勒平面以时延τ和多普勒频移υ为单位维度，被分割成离散的网络s()=Q[5()](9)Wigner变换是Heisenberg变换的[0089]在雷达系统，需要估计的参数θ主要包括路径增益i,回波时延和回波多普勒频节点，然后对对数似然函数取值最小的节点附近的分数时延和多普勒频偏进行二次估计，[0102]对于基于WFRFT_OTFS波形的JSAC系统，在选取不同加权参数时的感知均方误差、[0104]图6中对比了采用本专利提出的基于WFRFT_OTFS波形的发射端迫零预均衡和传统的接收端迫零均衡方法的误码率差异；图7则对不同系数下WFRFT_OTFS波形的峰均功率比[0105]因此，本发明提出的基于WFRFT_OTFS波形的通感一体化方法，相对于使用OTFS/