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KR20180106327A,2018.10.01预设运行特征在判断衣物处理设备的运行过程2获取衣物处理设备的预设运行特征;所述预设运行特征包括所述根据所述预设运行特征控制所述地面清洁器是否根据所述基站内运行请求运行;其所述根据所述预设运行特征控制所述地面清洁器是否根据所述基站内运行请求运行,根据所述振动程度控制所述地面清洁器是否根据所述基站内获取所述衣物处理设备所处的运行阶段并根据所述运行阶段获取所述衣物处理设备或者,获取所述衣物处理设备的振动传感检测参数并根根据所述声音提示状态控制所述地面清洁器是否根据所述获取地面清洁器运行状态控制信号;其中,所述地面清洁器运根据所述地面清洁器运行状态控制信号控制所述地面清洁器是否根据所述基站内运所述根据所述地面清洁器运行状态控制信号控制所述地面清洁器是否根据所述基站3当根据所述地面清洁器运行状态控制信号判断所述衣物处理设备的振动程度大于预当根据所述地面清洁器运行状态控制信号判断所述衣物处理设备的振动程度小于等处理器和存储器,所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或衣物处理设备和地面清洁器,所述衣物处理设备与所述地面清洁物处理设备用于执行如权利要求1_4任一项所述的双洗机的运行控制方法的步骤,所述地面清洁器用于执行如权利要求5_6任一项所述的双洗机的运行控4[0008]根据所述预设运行特征控制所述地面清洁器是否根据所述基[0012]所述根据所述预设运行特征控制所述地面清洁器是否根据所述基站内运行请求5[0017]获取所述衣物处理设备所处的运行阶段并根据所述运行阶段获取所述衣物处理所述衣物处理设备的振动程度大于所述预设振[0021]所述根据所述预设运行特征控制所述地面清洁器是否根据所述基站内运行请求[0022]根据所述衣物处理设备所处的运行阶段控制所述地面清洁器是否根据所述基站[0031]根据所述地面清洁器运行状态控制信号控制所述地面清洁器是否根据所述基站[0034]当根据所述地面清洁器运行状态控制信号判断所述衣物处理设备的振动程度大[0035]当根据所述地面清洁器运行状态控制信号判断所述衣物处理设备的振动程度小[0037]当根据所述地面清洁器运行状态控制信号判断所述衣物处理设备处于脱水阶段、6器用于执行如第二方面所述的双洗机的运行控制方否根据所述基站内运行请求运行;地面清洁器基站位于所述衣物处理设备的下方空间由7据衣物处理设备的预设运行特征判断不允许地面清洁器按照基站内运行请求进行运行时,[0057]图1为本公开实施例提供的一种双洗机的运行控制方法的流程示意图。本方法适衣物处理设备的预设运行特征即可判断衣物处理设备所处[0063]在一些实施例中,衣物处理设备的预设运行特征可以为衣物处理设备的振动程8物处理设备的预设运行特征判断允许地面清洁器按照基站内运行请求进行运行的特征时,控制地面清洁器进行充电;若衣物处理设备的预设运行特征不满足地面清洁器的充电请处理设备的预设运行特征不满足地面清洁器的自清洁请求,则控制地面清洁器禁止自清[0069]在一些实施例中,衣物处理设备的预设运行特征包括衣9处理设备状态更新后重新获取地面清洁器的基站内禁止按照基站内运行请求进行运行,此时优选控制地面清洁器位于基站外或者离开基站,[0086]本公开实施例还提供了另一种双洗机的运行控制方法。图3为本公开实施例提供衣物处理设备的预设运行特征即可判断衣物处理设备所处[0093]在一些实施例中,衣物处理设备的预设运行特征可以为衣物处理设备的振动程行请求并控制地面清洁器禁止按照基站内运行请求物处理设备的预设运行特征判断允许地面清洁器按照基站内运行请求进行运行的特征时,控制地面清洁器进行充电;若衣物处理设备的预设运行特征不满足地面清洁器的充电请处理设备的预设运行特征不满足地面清洁器的自清洁请求,则控制地面清洁器禁止自清[0101]在一些实施例中,衣物处理设备的预设运行特征包括衣处理设备状态更新后重新获取地面清洁器的基站内禁止按照基站内运行请求进行运行,此时优选控制地面清洁器位于基站外或者离开基站,求运行。当地面清洁器运行状态控制信号允许地面清洁器按照基站内运行请求进行运行本公开实施例提供的另一种双洗机的运行控制装置的结构示意图,如图4所示,该装置包[0113]运行请求发送模块41,用于向衣物处理设备发送地面清洁器洁器运行状态控制信号控制地面清洁器是否根据基站可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field中,如计算机的软盘、只读存储器(Read_OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random[0123]本
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