CN116572759B 电机扭矩换向的控制方法、电子设备及存储介质 （赛力斯汽车有限公司）_第1页
CN116572759B 电机扭矩换向的控制方法、电子设备及存储介质 （赛力斯汽车有限公司）_第2页
CN116572759B 电机扭矩换向的控制方法、电子设备及存储介质 （赛力斯汽车有限公司）_第3页
CN116572759B 电机扭矩换向的控制方法、电子设备及存储介质 （赛力斯汽车有限公司）_第4页
CN116572759B 电机扭矩换向的控制方法、电子设备及存储介质 （赛力斯汽车有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩18页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

当前电机转速差的变化情况判断电机是否进入2基于所述当前轮速确定所述车辆的当前电机端转速，并根据所述基于所述当前电机转速差判断所述车辆的电机是否进入扭矩换向获取第一预设转速差和第二预设转速差，判断所述当前电若所述当前电机转速差存在从第一预设转速差变化至第二预设若所述当前电机转速差存在从第二预设转速差变化至第一预设基于所述当前车速和所述当前车辆请求扭矩，在预设第一标重新获取所述车辆的当前轮速，基于新的当前轮速重新确定所述重新获取所述车辆的当前电机实际转速，基于新的当前电机基于新的当前电机转速差判断所述车辆的电机是否完成扭矩换向，若检测到车辆从负扭矩能量回收变化至正扭矩驱动，则确3若检测到车辆从正扭矩驱动变化至负扭矩能量回收，则确在检测到所述车辆的制动踏板被触发或加速踏板被取消触发的情在检测到所述车辆的加速踏板被触发的情况下，确定所述车基于多个轮速确定对应的多个电机端转速，根据各电机实际转速与对所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的电机扭矩换向的控制方法的4[0003]现有的技术一般都是对电机命令扭矩施加梯度进行[0011]若所述当前电机转速差存在从第一预设转速差变化至第二预设转速差的趋势，[0012]若所述当前电机转速差存在从第二预设转速差变化至第一预设转速差的趋势，5[0020]可选的，所述基于新的当前电机转速差判断所述车辆的[0021]判断新的当前电机转速差是否位于所述第一预设转速差和所述第二预设转速差6根据当前扭矩抑制斜率抑制电机的响应扭矩，该方法实现了对扭矩换向区间的准确识别，7[0048]在一种具体的实施方式中，若检测到车辆从负扭矩能量8g[0063]在本实施例中，为了在整个扭矩换向过程中准确识别出其中执行扭矩换向的区向区间；或者，若当前电机转速差存在从第二预设转速差变化至第一预设转速差的趋势，据与当前时刻相邻的前m个历史时刻的电机转速差以及当前时刻的当前电机转速差，确定9[0070]通过上述实施方式，实现了对整个扭矩换向过程中的扭[0073]通过上述实施方式，可以实现对第一预设转速差和第二制斜率可以用于根据上一时刻的电机扭矩计算当前时刻需要响应的电机[0086]处理器501可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力[0087]存储器502可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性本申请任意实施例的电机扭矩换向的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。该输入装置503可以包括例如键[0091]所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论