CN116599242B 一种双向无线充电系统的同步控制方法 （浙江大学）

本发明公开了一种双向无线充电系统的同开机后对所述双向无线充电系统的互感进行计步信号与副边整流器输入电流过零点的相位同步。本发明可以实现副边整流器Mos的零电压开2步骤1中，所述的互感计算是原边电路通过低速非实时无线通讯将此时小功率输入的所述副边整流器的参考旁路占空比计算包括当副边整流器进行恒流控制o_ref为副边电路直流母线电流参考值，Uin_rated为额定功率下的原边电路直流母a_ref为副边电路同步信号相位占空比所述副边整流器的参考旁路占空比计算包括当副边进行恒压控制时o_ref为副边电路直流母线电压参考值，Uin_rated为额定功率下的原边电路直流母a_ref为副边电路同步信号相位占空比3设置参考电流阈值Io_ref1，当参考电流Io_ref小于参考电流阈值Io_ref1时，初值dinitial为4旁路控制(整流电路电流与电压基波同相)，对于可5通过低速非实时无线通讯将此时小功率输入的原边直流母线电压Uin1传输至副边电路，副[0019]设置参考电流阈值Io_ref1，当参考电流Io_ref小于参考电流阈值Io_ref1时，初值6[0022]前述的双向无线充电系统的同步控制方法，所述参考电流阈值Io_ref1由以能受扰动周期与扰动量影响的问题，并且针对可实现整流桥Mos软开关的软开关旁路控制[0040]图12是输出直流电流IO、输出旁路占空比d与同步信号Sync相位占空比da的关系7pppp8平相位角，为副边同步信号Sync与整流后副边整流器输入电流过零点时p>0。为了方便后续描述，定义d为副边整流器旁路占空[0072]从图2可以推导出稳态下副边直流侧输出电流IO与副边整流器的输出旁路占空比[0074]可见，本发明的双向无线充电系统通过对副边整流器的输出旁路占空比d与同步[0077]所述的互感计算是原边电路通过低速非实时无线通讯将此时小功率输入的原边9直流母线电压Uin1以及额定功率输入的原边直流母线电压Uin_rated传输至副边电路，副边电o与Io分别为输出直流电压与电流的采样值。器频率差带来的功率扰动说明以及背景技术中关于极值扰动法不适用于软开关旁路同步[0099]以原副边控制器晶振精度为50ppm为例(1ppm＝10_6)，当系统工作频率设定为powerpower[0102]对于背景技术中关于极值扰动法不适用于软开关旁路同步控制进行说明。从图2的区间内还出现同一个参考电流Io_ref对应两个旁路占空比dref的情况，可见旁路占空比极值扰动法也不适用于本发明中的软开关旁路控[0106]根据前文中公式获得的稳态下副边直流侧输的控制单调性为若d1＜d＜1，则输出直流电流IO随输出旁路占空比d的增大而减的控制单调性为即输出直流电流Io随输出旁路占空比d的增大而减小作为功率环调性即参考旁路占空比dref随相位占空比da的增大而减小作为同步环的控制逻ie边同步信号Sync持续滞后整流电路ie，da将持续增大，当输出直流电流Io上升至参考电流计。但功率环的控制单调性为因此需要给输出旁路占空比d设计合适的初值确保M为0.1Ω。其中参考电流设定Io_ref为3A，Case1为选取初值dinitial为参考旁路占空比dref，Case2为选取初值dinitial为流电流传感器采集电流高频相位信息与原副边的实时无线通讯，可以实现副边整流器Mos