《飞行器装配工装应用与维护》课件-6.3飞机大部件数字化调资

飞机大部件数字化调资对合-1《飞行器装配工装应用与维护》课程导入1调资对合前的准备2对合测量场的构建调资对合前的准备PART.01一、调资对合前的准备（一）操作人员上岗要求01操作人员应接受培训，持证上岗；02操作人员应掌握基于数字量协调的飞机装配模式，了解空间刚体运动学和数控系统的工作原理、设备工作范围和工装系统的性能参数；一、调资对合前的准备（一）操作人员上岗要求03操作人员应熟练掌握大部件对合所用测量设备的工作原理、性能参数、测量范围，具备误差分析能力；04操作人员应具备基本的安全防护知识和技能。一、调资对合前的准备（二）工作环境要求工作现场应保持空气洁净，不能有浮尘、渣屑等影响激光光路传播的杂质。在激光传播路径上不可有明显的空气扰动；对接过程中，环境温度应满足产品、工装和设备的使用要求，温度变化率小于±3℃/h；测量过程中，环境振动、气流扰动和电磁场应在测量仪器允许的范围内。一、调资对合前的准备（三）测量设备选用要求激光跟踪仪：10m范围内测量精度不低于0.1mm，具有断光再续和自动测量功能，设有标准数据及通信接口；01室内空间定位系统：20m范围内测量精度不低于0.2mm，可实现动态多点目标跟踪测量；02一、调资对合前的准备（三）测量设备选用要求激光雷达：20m范围内测量精度不低于0.1mm，设有标准数据及通信接口；03测量附件：同时使用不同测量设备时，测量附件应统一，测量附件应为防锈蚀材质，配合面具有较高的硬度，配合精度高于被测点装配精度要求；04测量软件：测量软件系统应能兼容多种测量设备。05一、调资对合前的准备（四）安全防护要求大部件对合系统运动前应保持设备清洁，保证运动路径上无障碍，设备及附属装置等状态均良好，符合设备运行要求；确保能源、材料、工具、检测仪器、安全防护措施及用具均符合设备启动要求；待装配对象应按照工艺方案要求完成相关准备工作；吊挂点、工艺接头等应在定检周期内，并且按照要求完成安装；一、调资对合前的准备（四）安全防护要求各测量点应按照要求进行标识；飞机部件姿态调整、定位和对合过程中，禁止非工作人员进入工作区域。工作人员应与数控定位器等运动装置保持安全距离；对合全过程应安排人工监控，避免飞机部件碰撞；工作人员走动时，应注意工装系统的运动部件，避免发生人身伤害；设备维修、保养工作必须由专业人员在断电状态下进行。对合测量场的构建PART.02二、对合测量场的构建（一）坐标变换只有物体的位置（平移变换）和朝向（旋转变换）发生改变，而形状不变，得到的变换称为刚性变换。刚性变换是最一般的变换。二、对合测量场的构建（一）坐标变换平移变换旋转变换二、对合测量场的构建（二）对合测量场的构建开始装配准备建立工作坐标系产品吊装定位测量拟定调资对合二、对合测量场的构建（三）构建和使用测量场的基本原则测量基准的选取对测量一致性和测量精度影响较大，零部件测量基准的优先级如下：（1）测量基准与设计基准一致；（2）测量基准与工艺基准一致；（3）测量基准与加工基准一致。二、对合测量场的构建（四）公共基准点设置要求公共基准点用于测量场坐标系的建立，其设置应符合以下要求：（1）基准点应设置在稳定、刚性强的位置上，如专用地基、工装骨架等；（2）辅助基准点每次使用前应通过基准点校准；（3）基准点和辅助基准点构成的测量空间应将所有测量点位包含在内；（4）单次建站的基准点数量一般不少于7个。所有基准点不能共线或共面，且基准点应覆盖或包络被测要素；二、对合测量场的构建（四）公共基准点设置要求公共基准点用于测量场坐标系的建立，其设置应符合以下要求：（5）多台设备同时测量或单台设备转站时，使用的公共基准点数量不少于4个，且所使用的基准点不得共线或共面；（6）公共基准点优先使用产品基准点。二、对合测量场的构建（五）测量工艺规划要求测量工艺规划的内容包括测量点选取、测量仪器站位设计、测量工艺划分和测量路径设计，要求如下:01测量点选取应遵照工艺和设计要求进行，尽量选取在定位点、关键特征孔、工艺孔或孔位精度要求较高的位置。测量点应分布合理、具有代表性，测量点云应能最人程度包络被测物体，减小测量误差。测量点数对测量成本影响较大，在满足测量需求的前提下应尽量减少测量点数。对于一些采用光学仪器间接测量的特征（如直径、曲线半径、法线和轴线等），应视具体条件合理布置测量点。测量点应在强度高、刚性好、变形较小的结构件上选取，尽量设置在设计分离面、工艺分离面上以保证可达性；二、对合测量场的构建（五）测量工艺规划要求测量工艺规划的内容包括测量点选取、测量仪器站位设计、测量工艺划分和测量路径设计，要求如下:02测量仪器的站位数量应尽可能减少，避免测量仪器因转站导致测量精度产生偏；03测量工艺划分。应按空间位置、与测量仪器距离和测量可达性等将测量点分组，并指派给相应测量站位；04测量路径应根据各站位测量便利性、经济性等指标设计顺序。1调资对合前的准备2对合测量场的构建在测量场构建中，为什么强调测量基准应优先与设计基准一致？如果无法做到，可能带来什么影响？假