GB-T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级第一章前言随着我国智能网联汽车产业快速迭代发展，驾驶自动化技术从基础辅助驾驶向高阶自动驾驶持续进阶，市场上车载智能驾驶功能名目繁杂、宣传口径混乱、等级界定模糊、人机责任划分不清等行业乱象日益凸显，传统无统一标准的智能化驾驶功能管理模式，已无法适配车辆技术研发定型、产品合规宣传、用户用车认知、行业监管执法及事故责任判定的全链条规范化管控需求，亟需出台贴合中国道路交通工况、车辆运营场景及法律法规体系的统一驾驶自动化分级专属国家标准。GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》是我国**首部官方权威智能网联汽车驾驶自动化分级基础性推荐性国家标准**，2021年8月20日正式批准发布，2022年3月1日起全国统一落地实施，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口管理，纳入国家车联网产业标准体系建设智能网联汽车核心规划目录。本标准编制深度结合国内道路通行特点、交通法规要求、车企技术发展现状及消费者实际用车场景，同步衔接国际主流自动驾驶分级框架并完成本土化适配优化，彻底终结行业智能驾驶功能自定义命名、虚假宣传、等级滥标等乱象，统一全行业汽车驾驶自动化等级划分规则、各级别功能技术边界、动态驾驶任务分配逻辑、人机主体责任归属及设计运行范围管控要求。标准深度衔接新能源汽车三电安全标准、整车安全强制规范、智能网联汽车测试认证规则，构建车企研发定型合规、市场宣传标注规范、用户使用认知清晰、监管执法判定有据、事故责任划分明确的驾驶自动化分级全周期管理体系。编制本整合文档核心目的，打通整车企业智能驾驶研发设计、量产车型等级标注、市场合规宣传、终端用户用车指引、行业监管核查、事故溯源定责全产业链统一执行口径，明确不同驾驶自动化等级下车辆系统与人类驾驶员的核心权责边界，规范各级别智能驾驶功能落地应用秩序，引导产业理性合规发展，保障道路交通安全及民众用车合法权益，夯实我国智能网联汽车产业规范化、高质量发展根基。第二章标准适用范围本GB/T40429-2021国家推荐性分级标准完整规定了汽车驾驶自动化功能的统一分级核心原则、基础分级判定要素、专属专业术语定义、零级至五级各级驾驶自动化具体等级划分细则、各级别动态驾驶任务分配要求、人机操作主体权责边界、设计运行范围约束条件、最小风险状态处置基本准则及量产车型分级标注合规管理规范，是国内所有具备驾驶自动化功能车辆等级划定、研发定型适配、市场标注宣传、测试认证合规、日常应用管控、事故责任判定的唯一统一基础性合规依据，全行业整车研发企业、智能驾驶系统配套厂商、车辆检测认证机构、汽车销售运营单位、行业监管执法部门及司法定责机构均需参照标准严格落地执行。本标准核心适用对象为国内量产合规上牌的各类M类载客汽车、N类载货汽车全覆盖，涵盖传统燃油智能驾驶车辆、新能源纯电动及插电混动智能网联车辆全品类量产车型，适配私人日常通勤自用、网约车常态化运营、城市物流货运、公共交通客运、园区专用作业等全道路及限定区域运营场景，覆盖从基础行车辅助、车道保持自适应巡航到高阶全域自动驾驶全梯度驾驶自动化功能适配需求。本标准适用智能网联汽车全生命周期全核心合规管控环节，涵盖新车智能驾驶系统研发分级定型、车型量产等级合规标定、车辆上市销售分级标注宣传、上路运营智能驾驶功能合规使用、车辆年检分级状态复核、智能驾驶事故责任溯源划分、高阶自动驾驶测试运营分级管控、车辆改装后驾驶自动化等级重新核定等全流程关键管控节点。所有从事智能驾驶整车研发制造、自动驾驶软硬件系统配套研发生产、车辆检测认证服务、汽车销售市场宣传、智能汽车规模化运营管理、道路交通安全监管执法、交通事故司法定责的企业及专业机构，均需以本标准为核心统一技术及分级依据开展常态化合规工作。本标准聚焦汽车道路行驶驾驶自动化核心分级基础管控，不适用于车辆低速泊车自动辅助、非道路特种作业机械自动化操控、轨道交通车辆自动驾驶等延伸专项场景，针对矿区、港口、园区等封闭限定区域专用自动驾驶车辆，可参照本标准分级规则结合专项作业要求适配执行。第三章规范性引用关联标准体系本GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级国标编制发布、分级规则落地实施、车型分级合规核定、智能驾驶系统研发适配、市场分级标注管控、事故分级定责全过程，严格遵循国家智能网联汽车发展核心法规、汽车整车基础安全国标、智能驾驶车载系统通用规范、车辆动态驾驶任务管控规则、道路交通安全管理条例、汽车标识标注管理相关法定文件及各级配套国标行标，所有规范性引用文件最新有效修订版本，均为本驾驶自动化分级标准不可分割的配套执行依据，车辆分级核定、研发适配、宣传标注、监管定责所有工作必须严格契合引用文件核心约束要求。核心关联引用标准涵盖汽车整车安全基础强制规范、智能网联汽车术语通用定义标准、车载电子电气设备环境可靠性规范、汽车标识标注合规管理标准、道路车辆动态驾驶任务安全管控规范、新能源汽车智能网联数据安全规范、自动驾驶车辆测试认证通用标准等专项合规文件。本标准执行过程中涉及的智能驾驶系统分级适配研发、量产车型等级核定标定、市场宣传分级标注核查、各级别功能合规测试、人机权责划分判定、事故分级溯源定责、行业分级统计台账管理等所有基础合规工作，均严格按照对应引用标准统一标准化技术口径、分级判定流程与合规管理规则，确保本驾驶自动化分级标准各项分级及管控要求落地具备法定合规依据、专业技术支撑及全链路定责溯源基础，保障全行业汽车驾驶自动化分级口径统一、等级标注规范、权责划分清晰、监管执法协同高效。第四章核心术语定义与分级核心基础界定为统一GB/T40429-2021国标在智能驾驶研发定型、车型分级标注、市场宣传推广、用户用车认知、监管执法核查、事故司法定责各环节统一法定执行口径，消除产业链各主体及社会大众对驾驶自动化专业术语、分级核心边界、人机权责归属、运行范围约束的理解偏差与执行分歧，结合中国道路交通实操现状及国家标准化编制通用规则，明确核心专属术语标准化释义与分级基础核心界定。驾驶自动化，指车辆依托车载传感器、控制器、执行器及智能算法系统，以自动持续执行部分或全部车辆动态驾驶任务的车辆智能化操控功能，核心涵盖车辆横向转向控制、纵向加减速控制及环境感知监测三大核心驾驶操作维度。动态驾驶任务，指车辆道路行驶过程中持续开展的实时车辆行驶操控、周边交通环境感知监测、行车风险预判规避、车辆行驶路径规划及突发路况应急处置的全流程核心驾驶工作，是驾驶自动化分级的核心判定基础依据。设计运行范围，指驾驶自动化系统经过研发标定、测试验证后，明确限定的可安全有效运行的道路类型、车速区间、环境气候、交通工况等特定适用边界条件，超出该范围系统无法可靠履职，必须由人类驾驶员接管操控。最小风险状态，指驾驶自动化系统出现功能失效、工况超限、故障异常等突发情况时，系统自动触发的风险降级处置模式，通过安全减速、靠边停车、警示提示等操作，最大限度降低车辆行驶安全风险的应急处置状态。人机共同驾驶责任主体，指不同驾驶自动化等级下，承担车辆安全行驶核心管控义务、突发工况接管处置责任及事故风险主体归属的责任方，分为人类驾驶员主导负责与自动驾驶系统主导负责两类核心划分。同时规范全标准分级判定基准条件、各级别功能生效前提、系统失效处置通用规则、等级变更核定定义，全文表述统一无歧义、无执行变通空间，保障全行业汽车驾驶自动化分级判定一致、等级标注规范、权责划分精准、定责处置有据。第五章驾驶自动化分级通用基础核心原则汽车驾驶自动化等级划分、车型分级核定、系统研发适配、市场标注宣传、日常应用管控全流程工作，必须严格遵循四大通用基础分级管理核心原则，作为GB/T40429-2021所有分级条款、等级界定、权责划分、管控要求实施的核心指导纲领，任何车企研发定型、市场宣传标注、监管分级核查场景，严禁擅自拔高车辆驾驶自动化等级、虚假标注分级名称、混淆人机责任边界、扩大设计运行范围宣传。第一，动态驾驶任务履职核心判定原则，驾驶自动化等级高低唯一核心依据为自动驾驶系统能够独立承担执行动态驾驶任务的完整程度，系统承担驾驶任务越多、人类驾驶员干预越少，对应自动化等级越高，杜绝以单一智能功能数量、硬件配置高低随意判定等级。第二，人机权责清晰归属划分原则，严格区分不同等级下车辆安全监控主体、突发工况接管主体、事故风险责任主体，明确零级至二级辅助驾驶以人类驾驶员为绝对核心责任主体，三级至五级高阶自动驾驶逐步由系统承接核心管控责任，权责划分互不交叉、边界清晰明确。第三，设计运行范围刚性约束原则，所有级别驾驶自动化功能均严格遵循预设设计运行范围限制，无全域无条件自动化驾驶等级，超出限定运行范围无论系统功能强弱，均需立即由人类驾驶员接管操控，不得违规超范围使用自动化功能。第四，分级合规标注如实公示原则，车企量产车型必须严格按照标准核定等级如实标注宣传，不得夸大等级概念、自创智能驾驶名称、混淆辅助驾驶与自动驾驶核心概念，保障消费者知情权与用车安全，维护行业合规发展秩序。第六章驾驶自动化核心分级关键判定要素本章依据GB/T40429-2021国标核心分级管控规范，明确零级至五级驾驶自动化分级核定必须参照的三大核心关键判定要素，所有车型等级核定必须逐项核验要素达标情况，缺一不可，确保分级精准合规、无错级乱级乱象。首要判定要素为动态驾驶任务执行主体，核心区分车辆行驶过程中横向转向、纵向加减速基础驾驶操作的实际执行方，明确是人类驾驶员全程手动操控为主、系统辅助配合，还是系统自动操控为主、驾驶员按需备用接管，是区分辅助驾驶与高阶自动驾驶的核心核心分界线。次要判定要素为行车安全监控责任主体，界定车辆行驶全程周边交通环境监测、路况风险预判、系统运行状态监控的责任归属，明确零级至二级需驾驶员全程目视监控、时刻保持接管状态，三级及以上系统可在限定范围内自行监控环境，驾驶员无需持续紧盯路况仅需按需响应接管。第三判定要素为设计运行范围约束条件，核验驾驶自动化系统标定适配的道路场景、车速区间、天气气候、交通流密度等运行边界，等级越低运行范围越宽泛无特殊限制，等级越高运行范围针对性越强、工况限定越严格，五级为理论全域无限制运行范畴。同步配套判定系统失效最小风险处置能力，核查系统突发故障、功能失效时能否自动触发安全降级、减速停车等应急操作，处置能力强弱同步纳入分级核定辅助依据，确保各级别驾驶自动化功能安全可控、分级匹配合理、技术适配达标。第七章L0级至L2级辅助驾驶详细规范要求GB/T40429-2021国标明确划定L0级、L1级、L2级统一归类为**人类驾驶员主导全责的驾驶辅助阶段**，核心共性要求为无论车辆开启何种智能辅助功能，人类驾驶员始终是车辆安全行驶唯一法定责任主体，必须全程手握操控装置、目视监控路况、时刻保持随时接管状态，系统仅提供单项或多项驾驶辅助操作，不承担任何安全监控与事故责任。L0级无驾驶自动化功能，属于纯人工手动驾驶级别，车辆无任何自动转向、自动加减速智能辅助配置，所有动态驾驶任务全部由人类驾驶员独立全程手动完成，车辆仅配备基础行车警示、制动助力等常规安全配置，无任何自动化操控干预能力，是所有传统基础车辆的默认基础等级。L1级为单项驾驶辅助自动化级别，系统仅可在限定工况下自动执行车辆纵向加减速单一维度驾驶操作，横向转向操控必须全程由驾驶员手动完成，核心功能包含定速巡航、自动紧急制动等基础辅助功能，系统仅缓解驾驶员油门刹车操控疲劳，路况监控、转向操作、应急处置全部由驾驶员全责承担，不得脱离手动操控监管。L2级为组合驾驶辅助自动化级别，系统可在限定设计运行范围内同步自动执行车辆横向转向与纵向加减速双向组合驾驶操作，核心功能涵盖自适应巡航、车道居中保持、交通拥堵辅助等主流车载辅助驾驶功能，可同步辅助驾驶员完成行车基础操控，但车辆周边环境监控、突发路况应急接管、行车安全最终责任仍全部归属人类驾驶员，驾驶员严禁长时间脱手、分心玩手机、脱离行车监控，任何路况下不得依赖系统自主驾驶，车企不得将L2级辅助驾驶宣传为自动驾驶功能。第八章L3级至L5级高阶自动驾驶详细规范要求GB/T40429-2021国标明确划定L3级、L4级、L5级统一归类为**系统主导管控的自动驾驶阶段**，核心共性要求为在车辆标定的设计运行范围内，自动驾驶系统承接核心动态驾驶任务与行车安全监控责任，人类驾驶员无需持续目视监控路况、无需全程手握操控装置，仅需按照系统提示按需接管车辆，超出运行范围或系统发出接管请求时驾驶员需及时响应处置。L3级为有条件自动驾驶级别，系统仅在预设限定道路、车速、交通工况等设计运行范围内，全权独立完成所有动态驾驶任务与环境安全监控工作，驾驶员可短暂放松行车注意力，无需持续紧盯路面，但必须随时保持可接管状态，当系统遭遇超出工况限制、功能临界失效等情况发出接管请求时，驾驶员需在标准规定响应时间内及时接管车辆操控，未及时接管引发的安全事故由驾驶员承担相应责任，系统仅在合规运行范围内承担履职责任。L4级为高度自动驾驶级别，系统在专属设计运行区域及工况范围内，全权独立完成全部动态驾驶任务、环境监控及应急风险处置工作，无需人类驾驶员持续监控路况，即便系统出现故障或工况超限，也可自动触发最小风险安全处置模式，自行完成减速靠边停车等应急操作，无需驾驶员接管即可保障行车安全，核心适用于园区接驳、城市公交、限定区域货运等固定场景自动驾驶运营。L5级为完全自动驾驶级别，属于理论全域自动驾驶最高等级，无任何设计运行范围限制，可适配所有道路类型、所有气候天气、所有复杂交通工况，无论常规行驶还是极端突发路况，系统均可全权独立完成所有驾驶操作与风险处置，全程无需人类驾驶员参与任何操控及接管工作，车辆无需配备传统方向盘、油门刹车等人工操控装置，是驾驶自动化技术终极发展目标，现阶段暂无量产落地应用车型。第九章人机驾驶安全权责核心划分管理要求本标准核心管控重点之一，明确不同驾驶自动化等级下人类驾驶员与自动驾驶系统的法定安全权责核心边界，从制度层面解决智能驾驶事故责任判定模糊难题，权责划分刚性约束、清晰无重叠。L0至L2级辅助驾驶阶段，无论车辆智能辅助功能是否开启、系统是否参与驾驶操控，人类驾驶员永久承担车辆行驶全程唯一安全主体责任，系统仅为辅助减负工具，不承担任何行车安全及事故责任，因驾驶员分心驾驶、脱手操作、过度依赖辅助系统引发的所有交通事故，全部由驾驶员自行承担全责，车企及系统厂商不承担履职责任。L3级有条件自动驾驶阶段，在车辆合规设计运行范围内，自动驾驶系统承担行车安全核心管控责任，因系统功能失效、算法缺陷、感知误判引发的安全事故，由车企及系统配套单位承担相应主体责任；当系统发出人工接管请求后，驾驶员未按时响应接管、违规拖延处置引发的次生事故，责任由驾驶员全权承担。L4级高度自动驾驶阶段，在专属限定运行区域内，全程由自动驾驶系统承担所有行车安全责任，无需驾驶员干预接管，事故发生后核心溯源核查系统研发及运维合规性，责任归属车企及运营管理单位，驾驶员无行车监控及接管责任。L5级完全自动驾驶阶段，全程无人类驾驶权责，所有行车安全及事故责任全部归属车辆研发、系统运维及运营管理主体，无需任何个人承担驾驶相关责任。所有等级权责划分不得随意变更，事故司法定责必须严格按照本标准分级权责依据执行，不得混淆辅助驾驶与自动驾驶责任边界。第十章设计运行范围刚性约束与管控要求GB/T40429-2021国标强化驾驶自动化设计运行范围刚性约束管理，明确任何级别驾驶自动化功能均不得超标定范围违规使用，筑牢智能驾驶安全应用底线。车企研发定型阶段必须精准标定每款车型各级别驾驶自动化功能的详细设计运行范围，明确涵盖适用道路类型、最高最低行驶车速、天气气候条件、光照环境、交通流密度、道路基础设施配套等具体限定参数，形成书面合规标定文件随车型检测认证同步备案留存。量产车辆上市销售必须如实公示各级别功能设计运行范围，不得隐瞒工况限制、夸大适用场景、宣传全域无限制使用，销售推广过程必须明确告知用户功能使用边界及接管义务，杜绝消费者违规超范围使用引发安全隐患。用户用车实操过程中，必须严格在标定设计运行范围内开启对应驾驶自动化功能，超出范围必须立即关闭自动化功能并切换人工手动驾驶，监管部门日常执法核查重点严查超范围违规使用智能驾驶行为。自动驾驶系统运行过程中，必须实时监测当前工况是否匹配设计运行范围，工况临近超限自动提前发出预警提示，工况超限立即触发安全降级处置，强制切换人工驾驶模式，杜绝系统超工况运行失控风险。设计运行范围一经标定备案不得随意私自扩大修改，如需调整适配新工况，必须重新完成系统测试验证及分级核定备案，合规后方可更新调整。第十一章最小风险状态应急处置规范要求本标准明确各级别高阶自动驾驶系统必备的最小风险状态应急处置全流程规范，保障系统故障、功能失效、工况超限突发情况下车辆行车安全可控。L3级及以上自动驾驶系统必须内置标准化最小风险处置逻辑，系统出现传感器故障、算法失效、通信中断、工况超限等异常情况时，无需人工干预即可自动第一时间触发风险降级处置动作，优先开启车辆危险警示灯光、逐步平稳减速降速、缓慢驶向道路右侧安全区域靠边平稳停车，全程避免急刹、猛打方向等危险操作，防止次生碰撞事故发生。系统触发最小风险处置过程中，同步持续发出声光接管预警提示，清晰告知驾驶员系统异常状态及接管需求，留存故障处置全程数据记录便于后续溯源定责。L0至L2级辅助驾驶系统无需具备全自动最小风险处置能力，系统异常失效后仅需及时发出故障警示提示，由驾驶员快速接管车辆完成应急处置，核心应急责任归属驾驶员。最小风险处置功能必须纳入车型分级核定及量产测试必检项目，处置逻辑不符合标准规范、应急动作不达标车型，不予通过分级核定及上市认证，确保高阶自动驾驶故障处置安全兜底。处置完成车辆停稳后，系统自动锁定驾驶自动化功能，需人工复位排查故障后方可重新启用，杜绝故障未消除反复触发安全风险。第十二章车企研发定型与市场宣传合规管理要求GB/T40429-2021国标严格规范车企智能驾驶研发定型及市场销售宣传合规管理，严打智能驾驶虚假宣传、等级夸大乱象。车企新车研发阶段必须严格按照标准分级规则精准核定车辆驾驶自动化等级，根据系统实际履职能力、功能配置、管控边界如实定级，严禁为营销卖点人为拔高车辆自动化等级、虚报功能履职能力。量产车型合格证、车辆说明书、销售宣传资料、车载系统界面标注的驾驶自动化等级，必须与国标核定等级完全一致，统一使用标准规范L0至L5标准分级名称，严禁自创“智能自动驾驶”“全域自动驾驶”“准自动驾驶”等非标模糊宣传词汇。车企必须在车辆销售环节、用户购车手册中清晰告知消费者对应驾驶自动化等级核心权责、使用运行范围、接管操作义务、安全注意事项，明确区分辅助驾驶与自动驾驶核心差异，提醒用户不得分心驾驶、过度依赖系统。严禁车企将L0至L2级辅助驾驶功能宣传为自动驾驶功能，误导消费者忽视行车监控责任；高阶L3及以上自动驾驶车型，必须标注清楚限定运行范围及接管要求，不得淡化工况限制、夸大使用场景。监管部门定期开展市场宣传专项核查，对虚假分级宣传、等级夸大误导消费的车企，依法依规督促整改追责，规范市场宣传秩序。第十三章车型分级测试核验与年度复核要求本标准明确汽车驾驶自动化分级定型测试、量产核验、年度合规复核全流程管理要求，确保车辆分级精准合规、等级长期匹配车辆实际功能。新车上市前必须完成驾驶自动化分级专项定型测试核验，按照国标分级要素、权责规则、运行范围要求逐项测试验证，测试达标后方可核定对应等级、获批上市销售，未通过分级测试车型不得标注驾驶自动化等级、不得投放市场。量产在用车辆定期开展分级状态专项核验工作，核查智能驾驶系统硬件完好性、软件算法有效性、功能履职匹配度、分级标注一致性，车辆智能驾驶系统维修改装、软硬件升级后，必须重新开展分级复核测试，等级无变化方可正常使用，功能改动导致履职能力变化的需重新核定等级。车辆年度年审同步核查驾驶自动化分级标注合规性、系统运行有效性，核对实际功能与标注等级是否匹配，存在等级虚标、功能失效、标注不符问题的车辆，限期整改复核合格后方可通过年审。分级测试核验数