大理工机械设计基础课件第3章 平面机构的运动分析_第1页
大理工机械设计基础课件第3章 平面机构的运动分析_第2页
大理工机械设计基础课件第3章 平面机构的运动分析_第3页
大理工机械设计基础课件第3章 平面机构的运动分析_第4页
大理工机械设计基础课件第3章 平面机构的运动分析_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第三章平面机构的运动分析教学要求教学重点与难点教学内容

掌握用相对运动图解法作平面机构的运动分析，用瞬心法分析平面机构中各点的速度；

能在设计新的机械或分析现有机械工作性能时计算其运动参数。

教学要求

重点：用相对运动图解法、瞬心法分析运动，求解平面机构中各点的速度和加速度

难点：机构的加速度分析

教学重点与难点§3-1机构运动分析的内容、目的和方法

§3-2用相对运动图解作平面机构的运动分析

§3-3用瞬心法分析平面机构中各点的速度

§3-4用解析法分析机构速度和加速度

§3-5机构运动线图机构运动分析的内容、目的和方法一、目的：在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时，能够计算其机构的运动参数。二、方法：图解法：有速度瞬心法和相对运动图解法等，具有形象直观，精度不高的特点。解析法：较高的精度，工作量大。

用相对运动图解作平面机构的运动分析相对运动图解法：用相对运动原理，列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量的方法。

在同一构件上点之间的速度和加速度的求法（基点法）已知机构各构件的长度及、，求：

三、瞬心位置的确定

2、不形成运动副的两构件1、若已知两构件的相对运动，用定义确定

用瞬心法分析平面机构中各点的速度一、速度瞬心

两构件上相对速度为零的重合点，瞬时绝对速度相同的重合点。相对速度瞬心：两构件作相对平面运动时相对速度为零的点。绝对速度瞬心：两构件作相对平面运动时绝对速度为零的点。二、机构中瞬心的数目四、用瞬心法分析平面机构中各点的速度1、低副机构

2、高副机构

一对心平底直动从动件盘状凸轮机构，已知凸轮l以角速度逆时针方向回转。求该瞬时从动件2的速度

该机构的瞬心数目K=3，即P12、P13、P23。

用解析法分析机构速度和加速度解析法是通过对机构建立位置方程，然后将位置方程对时间求导数，获得速度、加速度方程，从而解出各运动参数。以铰链四杆机构为例，介绍用矢量投影法建立位置方程和求解速度、加速度。已知各杆长分别为，求：１、建立矢量方程和投影方程，并求角位移２、求角速度３、求角加速度机构运动线图用图解法或解析法求出机构在一系列位置时的位移、速度和加速度，或角位移、角速度和角加速度，然后将所得的一系列数值及其对应的时间或原动件的转角画成图，这些图

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论