CN118397563B 一种用于边坡的监测方法及监测系统 （广东交科检测有限公司）

2获取X轴的幅值An-xn-xn-1Y轴的幅值A=yn-yn-1:n三1;dy为像素点在的物理尺寸，像素坐标上的点通过变换矩阵转换为像素坐标上世界坐标与像素坐标的关系式为：其3所述单目图像采集器，固定在所需监测的边坡外，且将所有监测控制主机，建立各监测点在数字图像中的像素坐标，述锚固靶标设于边坡外且位于所述单目图像采集器和所述监所述锚固靶标位于所述单目图像采集器的视场4理过程中往往会产生误差，导致一些明显图像变化产生的位移变形特征未能被及时发现。5[0010]世界坐标与像素坐标的关系式为其6[0039]通过世界坐标与图像中的像素坐标的关联，实现一个边坡200上多个靶标的同时7[0048]世界坐标与像素坐标的关系式为其值变化会比靶标自身变化值大，严重干扰监测的结果和判断。通过增加锚固靶标102的设8[0064]通过上述计算能将靶标世界坐标的变化准确用于边坡200的长期预警。通过准确器与靶标形成的采集设备与监测点位一一对应的组合，大幅度降低了监测系统的构建成第二单元122采用一对反差色；所述第一单元121和所述第二单元122在所述靶面采用不规[0070]监测系统还包括锚固靶标102；所述锚固靶标102设于边坡200外且位于所述单目固靶标102所在的位置低于监测靶标101[0071]锚固靶标102的设置通过位置和距离的进一步限定，有助于更贴合单目图像采集图像采集器103自身造成的对监测靶标101的干扰所产生波动，从而提高监测精度和准确9础113通过混凝土制成，所述固定基础113四周还设有围绕所述固定基础113而设的除草布应的传统方式，单纯增加靶标的数量实现同样的功能极大地降低了整个监测系统的成本，中易产生特征点识别的不准确，即当像素点从一个十字交叉点变换到另一个十字交叉点[0080]监测系统还包括锚固靶标102；锚固靶标102设于边坡200外且位于单目图像采集像上的任意点能通过相机坐标(X,Y')表示。如图3所示，本实施例监测一公路100旁的边坡边坡200上设有多个监测靶标101，本实施例中采用了6个且均匀分布在需监测的边坡200个监测靶标101均包括在视场范围内。每个监测靶标101的靶面上均建立一个世界坐标系。单目图像采集器103具体可以是单目相机。通过单目图像采集器103获取包括6个监测靶标[0088]世界坐标与像素坐标的关系式为其像素为3840*2160，(xoy0)=(1920,1080)。[0091]，其中矩阵为世界坐标到像素坐标通过对监测靶标101的监测点的位移进行修正，设监测点的像素坐标为，修正方式为修正参数进行修正能改善单目相机的不稳定化为Y、Y1..…yn；获取X轴的幅值A,=xn-xn-1，v轴的幅值A⃞,=yn-yn-1，n之1；获取且T之12H；获取局部斜率k其中为或，y;为时间若测点在像素坐标中变化获取监测点在世界坐标中的位移变化。以位移的变化量为纵坐标，次触发m-1级预警。[0103]监测系统还包括补光设备；补光设备采用波长为800nm至90阵列红外光源与单目图像采集器103的朝向一致。不可缺少的监测手段就是在光照不足时需具备监测功能，通常在相机端会加装红外灯进行补光，然而在边坡200的实际监测情况