泵控缸容积调速回路

泵控缸容积调速回路

主讲人：陈其怀华侨大学机电及自动化学院2026年8月10日2内容提要容积调速回路的基本原理泵控油缸开式回路的工作原理泵控油缸开式回路的工作特性泵控油缸闭式回路的工作原理12主要内容3431.容积调速回路的基本原理工作原理：通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。优点：由于液压泵输出的油液直接进入执行元件，没有溢流损失和节流损失，而且工件压力随负载变化而变化，因而效率高，发热少。缺点：变量泵和变量马达结构比较复杂，动态响应慢，成本较高。使用场合：用于负载功率大，运动速度高的液压系统中如拉床、龙门刨床系统、工程机械、矿山机械等.4容积调速回路的分类：1.容积调速回路的基本原理1）按油液循环方式不同，分为：开式、闭式。2）按所用执行元件的不同分为：泵—缸式、泵—马达式。开式油路：泵从油箱吸油，执行元件的回油仍回油箱。优点：油液在油箱中便于沉淀杂质和析出气体，并得到良好冷却。缺点：空气易侵入油液，使运动不平衡，并产生噪声。闭式油路：无油箱这一中间环节，泵吸油口和执行元件直接连接，油液在系统中封闭循环。优点：油、气隔绝，结构紧凑，运动平稳，噪音小。缺点:散热条件差。5开式回路：1.容积调速回路的基本原理如左图。所谓开式回路，指得是泵从液面压力为大气压的油箱中吸油，而执行元件（液压缸或液压马达）的回油到油箱中。所以在开式回路中，有吸油管路，压力管路，回油管路和泄油管路。下图是几种开式回路的系统原理图。如右图。在回路中加入方向控制阀可以使执行元件（液压马达或液压缸）的回油口接回油箱。6开式回路：1.容积调速回路的基本原理如左图。执行元件的速度（或转速）可以通过流量控制阀来调节。而溢流阀可以防止系统过载，起安全保护作用。如右图。系统的动力元件换成了变量泵，三位四通换向阀在中位时可以使泵卸载。系统还加入了过滤器、冷却器和其他辅助元件。7闭式回路：1.容积调速回路的基本原理参见左图。所谓闭式回路，指的是液压油直接从执行元件回到泵的吸油口，这样根据负载方向不同，在回路中就存在高压侧和低压侧。见右图：图示为双向变量的液压泵和液压马达，两个在高低压侧反向安装的溢流阀可以在两个方向上起安全保护作用。8实用闭式回路：1.容积调速回路的基本原理6双向安全阀5背压阀7换热油阀3补油泵4补油安全阀p5<p4<<p692.泵控油缸开式回路的工作原理泵-缸式开式回路工作原理：在这个系统中，液压缸活塞的速度是通过调节变量泵的排量来控制的，而系统最高压力是靠安全阀2来限制的。

103.泵控油缸开式回路的工作特性变量泵-液压缸开式容积调速回路：1、油缸运动速度：若不考虑泵以外的元件和管路损失，则活塞的运动速度为其中：v—油缸活塞速度qp—泵输出流量A1—活塞杆有效作用面积qt—液压泵理论输出流量kl—液压泵泄漏系数113.泵控油缸开式回路的工作特性变量泵-液压缸开式容积调速回路：因泵有泄漏，使得V随F而变，F越大V越小。当F达到一定程度后，可能泵流量全部泄漏，活塞停止。因此这种回路在低速下承载能力是很差的，其V—F曲线为：2、速度刚性可见回路中的kv不受负载的影响，只要加大液压缸的面积A1减少泵的泄漏就可能提高速度刚性。4、应用场合：适用于负载功率大，运动速度高的场合，如推土机、升降机、插床、拉床等。124.泵控油缸闭式回路的工作特性泵—缸闭式调速回路：辅助泵，低压小流量这里的双向变量泵7除能给液压缸供应所需的油液外，还可以改变输油方向。两个安全阀6和8用以限制回路每个方向的最高压力;两个单向阀5和9“补油—变向”辅助装置供补偿回路中泄漏和液压缸两腔流量差额之用。换向时，换向阀3变换工作位置，辅助泵1输出的低压