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换向阀的工作原理和分类主讲人:任好玲华侨大学机电及自动化学院2026年8月10日第六章液压控制阀2内容提要工作原理和图形符号操纵方式及基本结构12一、工作原理和图形符号换向阀(Directionalcontrolvalve)是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。(1)油液流经换向阀时的压力损失要小(2)互不相通的油口间的泄漏要小(3)换向要平稳、迅速且可靠要求PTABABPT溢流阀液压泵(a)换向阀处于右位一、工作原理和图形符号ABPT溢流阀液压泵PTAB(b)换向阀处于左位一、工作原理和图形符号一、工作原理和图形符号

按接口数及切换位置数分类

接口是指阀上各种接油管的进、出口,进油口通常标为P,回油口则标为R或T,出油口则以A、B来表示。通常我们将接口称为“通”。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,

将阀芯的位置称为“位”。例如:图所示的手动换向阀有三个切换位置,4个接口,我们称该阀为三位四通换向阀。二位三通换向阀三位四通换向阀二位二通换向阀一、工作原理和图形符号

按接口数及切换位置数分类二、操纵方式及基本结构换向阀的操纵方式二、操纵方式及基本结构手动换向阀

手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,如图所示为手动换向阀的图形符号。图a为自动复位式手动换向阀,手柄左扳则阀芯右移,阀的油口P和A通,B和T通;手柄右扳则阀芯左移,阀的油口P和B通,A和T通;放开手柄,阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位(四个油口互不相通)。

如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图b的形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀

图c、d为其图形符号图。二、操纵方式及基本结构手动换向阀二、操纵方式及基本结构机动换向阀

机动换向阀又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程,它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动,从而控制油液的流动方向,机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。二、操纵方式及基本结构机动换向阀

图a是机动阀滚轮与推杆的示意图,b为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀的结构示意图,若滚轮未受力,阀芯处于图示状态,则油口P和A不通,当挡铁或凸轮压住滚轮时,阀芯右移,则油口P和A接通。图c为其图形符号。二、操纵方式及基本结构电磁换向阀

利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图为单电磁铁控制的电磁换向阀,一般用在两位电磁换向阀上。也有双电磁铁的形式,如三位五通电磁换向阀的局部剖视图、实物图及图形符号图。二、操纵方式及基本结构液动换向阀液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的当控制油路的压力油从阀右边的控制油口K2进入滑阀右腔时,K1接通回油,阀芯向左移动,使压力油口P与B相通,A与T相通;当K1接通压力油,K2接通回油时,阀芯向右移动,使得P与A相通,B与T相通;当K1、K2都通回油时,阀芯在两端弹簧和定位套作用下回到中间位置。由于液压力较大,因此,通径比较大的换向阀的阀芯的主动推力基本都采用这种形式。二、操纵方式及基本结构电液换向阀电液换向阀是由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。电磁换向阀起先导作用,它可以改变控制液流的方向,从而改变液动换向阀阀芯的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大,所以主阀芯的尺寸可以做得很大,允许有较大的油液流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。二、操纵方式及基本结构电液换向阀_先导节流控制电液换向阀液控换向阀换向时,迫使大流量的液压油改变方向,会产生一个较大的冲击。如图所示为一个先导节流控制的电液换向阀,可以减缓主阀芯的换向运动,从而降低冲击。先导节流控制器是一个叠加阀,安装在先导级和主级之间。由两个单向节流阀组成,其主要用途为一个方向的单向节流阀的节流口对弹簧腔的回油进行节流控制,而另外一个弹簧腔的进油的单向节流阀的单向阀打开。节流阀的开度越小,阀芯的换向时间越长。该方案可以降低冲击,但不能消除冲击。先导级主级先导节流控制器二、操纵方式及基本结构电液换向阀_需要预开阀的电液换向阀当电液换向阀的主级-液动换向阀的中位机能为M,H等液压泵在中位卸荷的情况时,如果先导级-电磁换向阀的控制压力为内控时,需要在阀体中设置一个预开阀,如图所示的单向阀,也可以采用节流孔来替代,确保先导控制压力满足其最小

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