机械伤害防护安全操作规程（含工业机器人）

机械伤害防护安全操作规程（含工业机器人）（依据GB/T15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》、GB11291.1-2011《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》、GB11291.2-2013《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成》、GB/T20867.1-2024《机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人》、GB/T36008-2018《机器人与机器人装备协作机器人》、GB/T33579-2017《机械安全危险能量控制方法上锁/挂牌》及相关标准编制。）一、作业人员资格机械操作人员应经岗位安全培训合格，熟悉所操作机械的性能、结构、传动原理和危险部位，掌握紧急停止按钮位置和操作方法。工业机器人操作人员还应经机器人安全专项培训，熟悉示教器操作方法、安全围栏联锁原理和急停复位程序。特种作业人员（电工、焊工、起重工、高处作业等）必须持有效特种作业操作证方可上岗。作业人员应身体健康，无妨碍机械操作的疾病或生理缺陷，严禁酒后或服用影响反应能力的药物后上岗。作业人员应正确穿戴劳动防护用品——操作旋转机械时严禁戴手套，防止卷入；长发应束起并戴工作帽，防止卷入传动部件。二、操作前检查2.1安全防护装置检查每班作业前，操作人员应对机械的安全防护装置进行逐项检查并填写《机械防护装置每日点检表》。检查内容至少包括以下项目。固定式防护罩应安装牢固，无松动、无缺损，螺钉紧固齐全。联锁式防护门打开时设备应自动停止运行并无法启动，关闭后需手动复位方可重新启动。双手操作装置必须双手同时按下按钮才能启动设备，松开任一按钮设备立即停止。光电保护装置的光束应覆盖整个危险区域，遮挡光束时设备应立即停止。紧急停止按钮按下后所有运动部件应立即停止，复位后才能重新启动。限位开关触头无磨损、动作灵敏。安全光栅无损坏、无遮挡、对中良好。工业机器人还应检查以下项目：安全围栏及安全门应完好无损坏，固定防护围栏高度通常不低于1500mm（最低不应低于1400mm，具体按风险评价和制造商设计要求确定）。安全门联锁功能正常——打开门时机器人立即停止运行并无法启动。示教器急停按钮按下后机器人立即停止，功能正常。示教器应包含使能装置（三段式手压开关），功能正常。机器人工作半径范围内无人员滞留、无杂物堆放。机器人本体电缆无破损、无缠绕。控制柜门应关闭严密，散热风扇运转正常。2.2工业机器人低速验证工业机器人每次开机或程序变更后，首次运行时应先以低速进行程序验证。运行速度应设定在不大于250mm/s（依据GB/T20867.1-2024），确认机器人运动轨迹与编程路径一致，确认各关节无异常声音、无异常振动，确认末端执行器动作符合预期。低速验证通过后，方可切换至正常生产速度运行。首次启动或异常停机后重新启动时，所有人员应撤离机器人工作半径之外。三、操作中要求3.1通用机械操作安全要求严禁在设备运行状态下打开防护罩、防护门或进入危险区域。严禁拆除、短接或屏蔽任何安全装置——包括联锁开关、光电保护、双手操作按钮。设备运行时，操作人员应站在安全位置，保持与运动部件的安全距离。操作旋转机械（车床、钻床、铣床等）时，严禁戴手套，严禁用手直接清除切屑——应使用专用工具。操作冲压设备时，必须使用双手操作装置或安全光栅，严禁手部进入模具区。操作设备时不得接打电话或做与操作无关的事。设备运行中发现异常声音、振动、异味时，应立即停机并报告。3.2工业机器人自动运行安全要求机器人自动运行时，所有人员严禁进入安全围栏内的机器人工作半径范围。进入安全围栏前，必须按下急停按钮或携带示教器（示教器启用时自动切换为手动模式）。机器人在自动运行中，严禁任何人以任何方式进入其运动范围。安全门联锁被触发导致机器人停止后，必须由指定人员在确认安全围栏内无人的前提下，手动复位后方可重新启动。3.3工业机器人示教与维护时的安全要求机器人示教编程或维护调整必须在手动模式下进行。手动模式下机器人运行速度不应大于250mm/s（依据GB/T20867.1-2024）。示教或维护时，操作人员应站在机器人工作半径之外，手持示教器并确保示教器急停按钮随时可触达。示教器应包含使能装置（三段式手压开关）。进入安全围栏内进行示教或维护时，必须携带示教器（示教器启用时自动切换为手动模式），并将示教器急停按钮置于随时可按下状态，安全门外设置监护人员。严禁其他人员同时操作同一机器人系统的其他控制装置。维护完成后，确认安全围栏内无人员、工具、杂物后，方可切换至自动模式。3.4协作机器人安全要求协作机器人应在规定的力、功率和速度限值下运行，限值参数由制造商设定并经验证确认。协作机器人应安装力/力矩限制装置，当与人员发生接触时，应立即停止或反向运动，接触力不应超过GB/T36008-2018规定的限值。操作人员接触协作机器人前，应通过视觉确认机器人已进入安全受控状态。严禁擅自修改协作机器人的力限制参数和安全设置。协作机器人的末端执行器应平滑无尖锐边缘，以减少接触伤害风险。四、维护与检修4.1能量隔离与上锁挂牌机械维护检修前，必须切断设备动力源（电源、气源、液压源等），执行“停机→断电→上锁挂牌→释放蓄能→验电→验证隔离”流程。每个检修人员应配备个人安全锁，将动力源开关锁在断开位置，钥匙由本人保管。多人同时检修时，应使用多锁扣，确保所有人员均上锁后才能开始作业。上锁后应在开关处悬挂“正在维修·禁止合闸”警示牌。确认设备已完全停止运转，运动部件已处于静止状态，蓄能装置（弹簧、液压蓄能器、电容器等）已释放。验证隔离效果——按下启动按钮确认设备无法启动后，方可进入作业区域。机器人维护检修时，除执行上述能量隔离程序外，还应确认机器人本体已处于安全静止状态。涉及电机更换、减速机更换等重大维修后，首次启动时应执行低速验证程序。4.2安全装置复位与试运行维护检修完成后，必须将所有安全装置（防护罩、联锁开关、光电保护、安全光栅、紧急停止按钮等）恢复至原位并确认功能正常。安全装置未复位前，严禁恢复设备动力源。确认设备内部和周围无遗留工具、零件、杂物。确认所有检修人员已撤离至安全区域。按规程进行试运行，先点动确认运转方向正确、无异常声音、无异常振动。空载运行正常后方可交付生产使用。五、禁止事项禁止在设备运行状态下进入危险区域。禁止拆除、短接或屏蔽任何安全装置。禁止在安全装置失效的情况下继续运行设备。禁止未执行上锁挂牌程序进行检修作业。禁止操作旋转机械时戴手套。禁止用手直接清除切屑。禁止在安全围栏内的机器人自动运行期间进入。禁止携带非示教人员进入机器人安全围栏。禁止擅自修改机器人安全参数和力限制参数。禁止在示教模式下使用自动运行速度。禁止在协作机器人接触力限制功能失效时继续使用。禁止在机器人异常停机后未经排查直接复位重启。禁止疲劳作业和酒后上岗。禁止未经专项培训的人员操作工业机器人。六、应急处置机械卷入或挤压伤害。发生机械卷入、挤压、切割伤害时，立即按下设备紧急停止按钮，切断设备动力源。呼喊求助，拨打急救电话，告知受伤人数和伤情。如伤者被卷入设备内，严禁盲目倒转设备，应立即切断电源，组织人员用撬杠、千斤顶或拆卸设备部件的方法将伤者移出。如伤者有可见大出血，用干净布料按压伤口止血。如伤者无意识无呼吸，立即进行心肺复苏并拨打急救电话。保护事故现场，拍照留存。维修设备前，应按上锁挂牌程序执行能量隔离。人员触电。立即切断设备电源。无法断电时，用干燥木棍或绝缘棒挑开电线，严禁直接用手拉触电者。判断触电者意识和呼吸，无呼吸心跳者立即进行心肺复苏并拨打急救电话。七、配套表单7.1机械防护装置每日点检表序号设备名称/编号防护装置类型检查项目检查标准检查结果问题处置1__________□固定防护罩安装牢固，无松动、无缺损螺钉紧固齐全□合格□不合格__________2__________□联锁防护门开门停机，关门后需手动复位功能正常□合格□不合格__________3__________□双手操作按钮双手同时按下才能启动松开任一按钮立即停止□合格□不合格__________4__________□光电保护遮挡光束设备立即停止光束覆盖整个危险区域□合格□不合格__________5__________□急停按钮按下后所有运动部件立即停止复位后才能重新启动□合格□不合格__________6__________□安全围栏完好无损坏，围栏高度通常不低于1500mm（最低不应低于1400mm）□合格□不合格__________7__________□安全门联锁打开门机器人立即停止功能正常□合格□不合格__________检查日期：__________检查岗位：__________复核岗位：__________7.2机器人安全装置专项检查表序号检查项目检查标准检查结果问题处置1安全围栏完好无损坏，围栏高度通常不低于1500mm（最低不应低于1400mm）□合格□不合格__________2安全门联锁打开门机器人立即停止，关闭后需手动复位□合格□不合格__________3示教器急停按下后机器人立即停止，功能正常□合格□不合格__________4控制柜急停按下后机器人立即停止，功能正常□合格□不合格__________5力/力矩限制接触时立即停止或反向运动（协作机器人适用）□合格□不合格□不适用__________6速度限制手动模式下运行速度不大于250mm/s（依据GB/T20867.1-2024）□合格□不合格__________7光栅/激光扫描仪触发时机器人立即停止，功能正常□合格□不合格□不适用__________8机器人本体电缆无破损、无缠绕□合格□不合格__________9安全参数安全设置未被修改，与设计参数一致□合格□不合格__________检查日期：__________检查岗位：__________复核岗位：__________7.3机械伤害应急处置卡（张贴用）卡片一：机械卷入挤压。立即按下急停按钮，切断设备动力源。如伤者被卷入，严禁倒转设备，用千斤顶或拆卸部件移出伤者。有出血按压止血，无呼吸心跳进行心肺复苏并拨打急救电话。卡片二：人员触电。立即切断设备电源，无法断电时用干燥木棍挑开电线，严禁直接用手拉触电者。无呼吸心跳者进行心肺复苏并拨打急救电话。重要声明本规程为基于GB/T15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》、GB11291.1-2011《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》、GB11291.2-2013《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集