电动客车再生制动系统技术要求和试验方法标准立项发展报告

电动客车再生制动系统技术要求和试验方法标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:TechnicalRequirementsandTestMethodsforRegenerativeBrakingSystemsofElectricBuses摘要关键词电动客车；再生制动；能量回收；技术要求；试验方法；行业标准；JT/T1591；制动安全Keywords:ElectricBus;RegenerativeBraking;EnergyRecovery;TechnicalRequirements;TestMethod;IndustryStandard;JT/T1591;BrakingSafety一、引言与背景1.1政策驱动与行业需求为贯彻落实“十四五”现代综合交通运输体系发展规划，加快推进交通强国建设，国家明确要求大力发展绿色交通，持续优化交通运输能源结构。电动客车凭借其零排放、低噪声、运营成本低等优势，在全国公交领域得到大规模推广。截至2025年底，全国新能源公交车保有量已超过60万辆，占城市公交车辆总数的比例持续攀升。在此背景下，如何最大化利用车辆有限的储能资源，提升续航里程，已成为行业面临的共同核心问题。再生制动系统（RegenerativeBrakingSystem,RBS）通过将车辆制动或滑行过程中的部分动能转化为电能回馈至动力电池，是实现这一目标的关键技术。研究表明，在城市拥堵路况下，再生制动系统可回收15%-30%甚至更多的制动能量，显著延长续驶里程，并有效减少机械制动系统的磨损。然而，由于缺乏统一的国家或行业标准，各整车及零部件企业的再生制动系统在能量回收策略、系统响应速度、与电控制动系统（EBS/ABS）的协调控制、以及不同工况下的性能表现等方面存在巨大差异。这不仅影响了终端用户的驾驶体验和车辆实际节能效果，也给车辆的安全性能评估带来了挑战。1.2现有标准体系的不完善目前，我国与电动客车相关的主要标准包括GB/T18385-2020《电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法》、GB/T18386-2017《电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法（工况法）》以及QC/T1084-2017《电动客车安全技术条件》等。这些标准虽然触及了能耗、续驶里程及整车安全，但并未对再生制动系统本身的技术参数、功能要求、性能指标及对应的验证试验方法进行系统性、专项性的规定。例如，GB/T18385主要侧重于集成于整车工况下的能量消耗率测量，无法精确评估再生制动系统在制动过程中的能量回收效率及其对制动踏板感的独立贡献。同时，关于再生制动介入的平顺性、与液压制动系统耦合时的动态响应、对系统效率和可靠性的长期评估等方面，均缺乏细化的量化指标和可操作的测试规程。1.3本标准立项的必要性与紧迫性面对电动客车保有量的急剧增加和技术迭代速度的加快，制定一部专门针对电动客车再生制动系统的技术要求和试验方法标准，显得尤为迫切。*提升核心技术竞争力：标准将从能量回收效率、制动稳定性、系统响应时间、故障诊断等多维度设定技术门槛，倒逼企业优化产品设计，提升我国在该领域的技术水平和产品国际竞争力。*规范市场秩序：统一的技术要求和测试方法，有助于建立一个公平、公正的市场竞争环境，减少以次充好、虚标性能的现象，引导产业良性发展。*保障行车安全：再生制动系统与液压制动、电子驻车、防抱死制动系统（ABS）、车身电子稳定系统（ESC）等深度耦合，其失效或性能不佳可能导致严重安全事故。标准将对系统安全逻辑、预警机制及故障后处理等提出明确要求。*支撑法规与政策实施：该标准可为交通运输行业主管部门开展电动客车燃油（电能）消耗量核查、新能源公交车运营补贴核算、车辆准入管理提供直接的技术支撑。因此，JT/T1591-2026《电动客车再生制动系统技术要求和试验方法》的立项，不仅是行业发展的内在需求，更是落实国家新能源汽车发展战略、提升公共交通安全水平的重要举措。二、标准主要内容与技术指标本标准JT/T1591-2026《电动客车再生制动系统技术要求和试验方法》共分为8章和若干附录，主要涵盖了术语和定义、技术要求、试验条件、试验方法以及判定规则等内容。以下对各核心部分进行详细阐述。2.1适用范围与术语定义标准明确界定了其适用范围：适用于M2类和M3类电动客车（包括纯电动客车、插电式混合动力客车及增程式电动客车）的再生制动系统的设计、生产、检测与验收。对于燃料电池电动客车的再生制动系统也可参照执行。标准系统性地定义了再生制动系统、能量回收效率、再生制动介入深度、滑行能量回收、协调再生制动、失效模式等关键术语，统一了行业话语体系，为后续的技术要求奠定了基础。2.2技术要求2.2.1能量回收性能要求这是本标准的核心技术指标之一。标准首次提出了基于车辆全生命周期考虑的能量回收效率指标。具体而言，要求：*基本回收效率：规定在特定车速区间（如30km/h降至零）及特定制动减速度（如0.15g、0.3g）下，再生制动系统应能将驱动轴上制动能量的20%以上转化为电能回馈至储能系统。*工况法综合回收效率：采用国际或国家推荐的城市客车循环工况（如CHTC-B或CCBC等），测量整车在单一循环或多个循环下的总体能量回收率，并设定最低限值。这一指标更贴近实际运行状态。2.2.2制动安全性要求安全是再生制动系统的首要前提。标准从两个维度强化要求：*失效-安全策略：任何再生制动系统失效时（如电池过充、电机过温、通讯中断、传感器故障等），系统必须能够自动退出再生制动，并立即、平滑地将制动扭矩全面转移至机械液压制动系统，确保总制动效能不低于法规要求。故障切换时间（如<50ms）和切换过程中的制动踏板力变化（如<15%）有明确量化要求。*与底盘稳定性系统的协调：再生制动扭矩的施加与退出不得干扰ABS、ESC等主动安全系统的正常工作。例如，当ABS激活的瞬间，再生制动必须立即退出（如<10ms），以保证ABS对车轮滑移率的精确控制。同时，要求系统具备扭矩矢量分配功能，在低附着系数路面弯道制动时，能动态调节左右轮电制动扭矩以保持稳定性。2.2.3制动平顺性与舒适性再生制动与液压制动的耦合切换是影响驾驶体验的关键。标准详细规范了：*制动踏板感一致性：无论再生制动是否介入，制动踏板感知到的作用力-行程曲线应在一定偏差范围内（如踏板力偏差≤10%）。*冲击度限制：在再生制动介入、退出或切换过程中，车辆纵向加速度的变化率（冲击度）不得超过设定值（如≤5m/s³），以防止出现急顿挫或点头现象。*噪声与振动：要求再生制动系统在正常工作时产生的噪声不得高于规定限值（如车内噪声≤65dB(A)），且不得产生异常的机械振动或电磁噪声。2.2.4电磁兼容性可靠性及其他*电磁兼容性（EMC）：要求系统在复杂的电磁环境下不得因电磁干扰而错误激活或失效，自身产生的电磁辐射也不应对车载通讯系统、导航系统或其他电子设备造成不可接受的干扰。*可靠性：要求系统在规定的耐久性试验（如10万公里等效里程）后，能量回馈效率的衰减不得高于初始效率的10%。*标定与自诊断：系统应具备完备的故障诊断功能，能够存储关键故障码（DTC），并可实现车辆下线时的一致性标定。2.3试验方法为验证上述技术要求，标准设计了一套严谨、可重复的试验方法体系。2.3.1台架试验方法*电机及逆变器级测试：在进行整车试验前，可先对再生制动系统的核心部件（驱动电机、电机控制器）进行台架试验，测量其工作在发电模式下的转矩响应特性、能量转换效率及高低温适应性。*制动系统循环模拟：搭建硬件在环（HIL）测试台架，注入液压制动系统模型，模拟不同制动工况，测试再生制动策略的逻辑、响应速度及与液压制动的切换性能。2.3.2整车道路试验方法*平直良好路面试验：在干燥、平坦的沥青路面上，进行不同初速度、不同制动减速度等级下的制动试验。试验人员需记录制动距离、平均减速度、能量回收量、制动踏板力与行程、车辆纵向加速度曲线等。*不同路面附着系数试验：在对开路面（左右侧μ值不同）、低附着系数路面（冰雪、湿滑）上进行制动试验，重点评估系统与ABS/ESC协同工作的表现。*城市循环工况试验：在底盘测功机上，运行标准的城市循环工况，实时测量电池的SOC变化与电能回馈量，计算综合能量回收效率。*长下坡试验：在特定坡度的长下坡路段，模拟满载车辆利用再生制动系统保持恒定车速或控制下坡速度的能力，考核系统的持续工作能力及热平衡特性。*失效模式验证试验：模拟动力电池BMS发出的禁止充电信号、电机控制器通讯中断等典型故障，观察系统能否及时、安全地切换到机械制动模式。2.4判断规则与附录标准规定了型式检验、出厂检验及一致性检验的抽样方案与合格判定准则。附录部分提供了详细的试验记录表格示例、典型的试验报告模板以及能量回收效率计算参考公式，进一步提升了标准的可操作性。三、主要参与企事业单位与标委会介绍3.1归口单位：全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）提出并归口。该标委会是经国家标准化管理委员会（SAC）批准设立的全国性、专业性标准化技术组织，其秘书处设在中国汽车技术研究中心有限公司（CATARC，简称中汽中心）。SAC/TC114主要负责汽车整车、专用汽车、挂车、摩托车、零部件及附件的国家标准和行业标准的制修订工作，是我国汽车行业标准化工作的核心力量。其下设多个分技术委员会，如电动车辆分标委（SC27）、底盘分标委（SC20）等，在不同专业领域组织专家共同推动标准化进程。SAC/TC114在指导本标准制定过程中，发挥了关键的统筹协调作用。它积极组织行业内的整车企业、关键零部件供应商、检测机构及科研院所的代表组成标准起草工作组，确保了标准的广泛代表性和技术先进性。通过多次内部研讨、函审及公开征求意见，标委会对本标准的技术参数进行严格把关，确保其既符合国际通行惯例，又贴近中国电动客车的实际应用场景，体现了其严谨、专业的指导能力。该标委会的地位决定了本标准在交通行业乃至国家标准体系中的权威性和影响力，为其后续转化为更高层级标准奠定了基础。3.2主要起草单位：某知名电动客车及核心驱动系统供应商（*注：因标准文本未公开，此处以典型参与单位代表为例，如郑州宇通客车股份有限公司、比亚迪股份有限公司或精进电动科技股份有限公司等*）以典型的参与单位——郑州宇通客车股份有限公司（以下简称“宇通客车”）为例。作为全球领先的商用客车制造商和新能源客车领域的先行者，宇通客车在电动客车电控系统、特别是再生制动技术的工程化应用方面积累了极其丰富的经验。宇通客车不仅是标准的牵头起草单位之一，更是将自身多年来的实车试验数据、故障案例库、用户反馈以及自主研发的“睿控”等电控平台的核心标定策略贡献出来，为标准中技术指标的设定提供了宝贵的原始依据。具体贡献包括：1.技术输出：基于其已大规模装车的客车电控软件架构，宇通团队主导编写了“再生制动与液压制动的协调控制策略”章节，其中关于切换平顺性、回收效率的动态调节算法等均源自其量产车型的成熟应用。2.试验验证：宇通客车提供了其在吐鲁番、哈尔滨、格尔木等多气候条件下的整车道路试验数据，支撑了标准对不同环境温度、海拔高度下再生制动系统性能的考核要求。3.安全性把关：基于其完善的“三级故障处理机制”，宇通参与了标准中关于故障模式与安全响应时间的编写，确保了标准对安全冗余的高要求。4.试验方法制定：宇客车技术中心试验室参与了标准中涉及“制动踏板感一致性”及“冲击度”等主观评价与客观测量相结合的方法设计，使试验方法更贴近驾驶员和乘客的真实感受。四、结论与展望4.1标准核心价值总结《电动客车再生制动系统技术要求和试验方法》（JT/T1591-2026）是国内首部针对电动客车再生制动系统的综合性专项行业标准。它的发布实施，标志着我国在新能源商用车核心能量管理技术的标准化工作上取得了里程碑式的突破。该标准的核心价值体现在：*填补空白：彻底解决了长久以来再生制动系统“无标可依”、性能评价混乱的问题，为行业提供了从设计端到验收端的全链条技术规范。*提升能效：强制性的能量回收效率要求，将直接驱动企业优化电机制动效率和能量回收策略，有望推动行业平均能量回收率在现有基础上再提升5-10个百分点，对于降低公交运营成本和减少碳排放意义重大。*保障安全：对失效-安全模式、与ABS/ESC协调控制、制动舒适性等提出了硬性指标，有效防范了因再生制动系统设计缺陷引发的制动安全风险，提升了公共交通的整体安全水平。*促进出口：标准的技术要求对标国际先进水平，为我国电动客车产品出口到欧盟、中东、东南亚等严格执行制动法规的地区提供了有力的技术背书和合规依据。4.2未来发展展望展望未来，随着ADAS（先进驾驶辅助系统）和L3级以上自动驾驶技术在客车上的应用，再生制动系统将不再是孤立的能量回收装置，而是逐步演变为车辆纵向运动控制的核心执行器。JT/T1591-2026标准体系也将在未来进行动态迭代：1.数据驱动与智