基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 测试评估方法标准立项发展报告

*基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法标准立项发展报告EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:TestandEvaluationMethodsforRemote-ControlledDrivingInformationInteractionSystemBasedon5G摘要随着第五代移动通信技术（5G）的商用部署与车联网产业的深度融合，远程遥控驾驶作为智能网联汽车的高级应用形态，在矿区、港口、园区等特定场景下展现出巨大的应用潜力和经济价值。然而，由于缺乏统一、权威的测试评估标准，不同厂商的系统在信息交互的实时性、可靠性、安全性等方面参差不齐，严重制约了技术的大规模商业化推广。本标准《基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法》（YD/T6963-2026）正是在此背景下立项研制。本报告系统阐述了该标准的立项背景、研制过程、核心技术内容与预期影响。标准紧密围绕“信息交互”这一核心功能，定义了涵盖通信时延、数据包传输成功率、系统鲁棒性、安全性及功能逻辑等维度的测试指标体系与评估方法，旨在为5G远程遥控驾驶系统的产品研发、质量检测、工程验收提供科学依据。报告结论指出，该标准的发布实施将有力填补行业空白，规范市场秩序，提升系统可靠性，对于推动我国5G与智能驾驶产业的健康、有序发展具有重大战略意义。关键词5G；远程遥控驾驶；信息交互系统；测试评估；标准化；车联网；通信可靠性Keywords:5G;Remote-ControlledDriving;InformationInteractionSystem;TestandEvaluation;Standardization;ConnectedVehicles;CommunicationReliability正文1.标准立项背景与意义1.1产业技术发展现状与趋势远程遥控驾驶（Remote-ControlledDriving,RCD），是指操作人员在非驾驶座位上，通过远程操控设备，借助通信网络对车辆进行实时、连续的驾驶控制。与传统自动驾驶主要依赖车辆自身感知决策不同，RCD利用人机交互的优势，在复杂路况、边缘场景或作为高级自动驾驶的冗余备份中发挥着不可替代的作用。特别是依托5G网络低时延、高带宽、高可靠性的特性，远程遥控驾驶已经从概念验证阶段迈入小规模应用试点阶段。当前，中国在港口、矿区、农业机械、应急抢险等领域已开展了多项RCD示范应用。例如，在厦门远海码头、上海洋山港等智慧港口，5G远程操控岸桥和无人集卡已实现商业化运营；在内蒙古、陕西等地的露天矿区，5G远程遥控矿卡极大地提升了作业安全性和效率。这些实践充分证明，5G网络是支撑远程遥控驾驶规模化应用的关键基础设施。1.2标准制定的紧迫性与必要性尽管技术取得了长足进步，但行业面临的共性挑战也日益凸显。其中，最关键的问题在于缺乏统一、可量化的测试评估标准。*系统性能评估无据可依：不同供应商提供的RCD系统，其标称性能（如控制时延、视频质量）与实际使用效果差异巨大。各厂商测试方法、测试环境、评价指标不统一，用户（如港口运营商、矿山企业）难以进行客观比较和选择。*信息交互质量保障困难：远程遥控驾驶的核心是“人-网-车”之间的闭环信息交互。网络抖动、丢包、非视距传输等环境因素对系统性能的影响机理复杂，缺少一套覆盖全链路的、标准化的测试方法，无法确保系统在真实网络条件下的可靠性。*行业准入与监管需求迫切：随着RCD技术从示范应用走向商业运营，监管机构需要一套标准来评估系统的安全性和可靠性，以制定相关政策和实施细则，防范重大安全事故。因此，制定一项专门针对“基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统”的测试评估方法标准，已成为当务之急。1.3与国际国内标准的关系在国际标准层面，3GPP在SA2（系统架构）和RAN（无线接入网）工作组中对5GURLLC（超高可靠超低时延通信）进行了定义，ITU-T也开展了关于智能交通系统通信场景的研究。国内方面，我国在车联网产业标准体系（C-V2X）建设中，已经发布了多项关于车路协同、自动驾驶的基础性标准。然而，专注于“远程遥控驾驶”这一具体应用场景，并对其信息交互系统的测试评估进行系统性规范的行业标准尚属空白。本标准（YD/T6963-2026）的制定，将填补这一细分领域的技术标准空白，是对现有车联网标准体系的重要补充和完善。2.标准主要技术内容本标准（YD/T6963-2026）全称为《基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法》，主要规定了基于5G网络进行远程遥控驾驶时，其信息交互系统的测试框架、测试环境、测试指标、测试方法以及评估准则。标准的核心技术内容如下：2.1测试体系架构本标准构建了“三横三纵”的测试体系架构。*三横（测试对象）：1.前端感知与执行系统：即车载终端，包含摄像头、雷达、控制器、执行器等。2.5G通信网络系统：包括5G基站、核心网、传输链路等，作为信息交互的通道。3.后端远程驾驶舱系统：包括显示屏幕、操控模拟器、决策软件等。*三纵（测试维度）：1.基础通信能力测试：聚焦于网络层和传输层的性能指标。2.信息交互质量测试：聚焦于应用层的信息交互完整性和实时性。3.系统功能与可靠性测试：聚焦于系统在异常情况下的应对能力和整体功能逻辑。2.2关键测试指标标准详细定义了以下核心测试指标及其量化要求：1.端到端控制时延（RoundTripTime,RTT）：从远程操控指令发出到车辆执行并反馈响应的时间。这是最核心的指标，直接决定了“遥控感”和安全性。标准明确测试在不同网络负载、不同行驶速度下的RTT，例如在典型封闭场景下，RTT应低于20ms以保障人机协同的平滑体验。2.数据包传输成功率（PacketDeliveryRatio,PDR）：衡量控制指令和状态信息在网络中传输的完整性与可靠性。标准要求高PDR，尤其在紧急制动、转向等关键指令上，PDR需达到99.999%级别（5个9）。4.系统鲁棒性测试：包括网络切换时的业务连续性（如跨基站切换时的掉线恢复时间）、多用户并发时的网络资源抢占策略、以及网络发生拥塞或故障时的系统降级与安全保护机制（如黑屏、卡顿时如何自动触发安全制动）。5.安全通信机制测试：验证系统是否具备身份认证、数据加密、抗重放攻击等基本安全防护能力，确保控制指令不被篡改或监听。2.3测试环境与方法标准规定了两种测试环境：1.实验室仿真测试：采用信道模拟器、网络仿真器等设备，构建可复现、可控制的5G网络环境，用于测试系统的极限性能。2.外场真实环境测试：在典型的港口、矿区、园区等实际应用场景中，结合真实的5G基站和网络流量，进行功能性验证和综合评估。测试方法上，标准引入了“标准测试用例”的概念，如“车辆直行时紧急制动”、“车辆通过交叉路口时远程避障”等20余个标准场景。每个用例都明确定义了初始状态、操作序列、预期结果及验收标准，保证了测试结果的客观和可对比性。3.标准对产业的推动作用3.1统一评估基准，促进市场公平竞争本标准为各设备供应商、系统集成商提供了统一的“标尺”。厂商在设计、研发、生产远程遥控驾驶系统时，可依据本标准进行内部自测；采购方和用户则可依据本标准进行验收和第三方测试。这有效避免了市场中的“劣币驱逐良币”现象，引导行业向高性能、高可靠性方向发展。3.2加速技术产品的成熟与迭代明确的测试指标体系能够直接指导技术研发方向。例如，标准对“端到端控制时延”和“视频传输质量”的明确要求，将倒逼产业链各环节（如芯片、模组、软件算法）在降低时延、优化编码、提升抗干扰能力等方面进行持续攻关，加速技术成熟和产品迭代。3.3支撑规模化应用与系统安全对于港口、矿山等高风险、高价值作业场景，系统的可靠性是第一位的。本标准通过对鲁棒性和安全性的严格测试，确保了远程遥控系统在面对网络波动、设备故障等异常情况下，能够安全地降级或停止，从而保障人身和财产安全。这将极大地增强用户对新技术的信心，为远程遥控驾驶的规模化应用扫清安全障碍。4.主要参与起草单位介绍本标准由中国信息通信研究院（以下简称“中国信通院”）牵头，联合国内主流通信设备商、整车企业、自动驾驶解决方案商等共同起草。中国信息通信研究院（ChinaAcademyofInformationandCommunicationsTechnology,CAICT）中国信通院始建于1957年，是工业和信息化部直属的科研事业单位，也是国家在信息通信领域最重要的支撑单位和行业智库。在标准化领域，中国信通院是国家标准化管理委员会批复的“国家技术标准创新基地（信息通信）”的承担单位，也是ITU、3GPP、IEEE等国际标准组织的积极参与者和核心贡献者。在本标准的研制过程中，中国信通院发挥了不可替代的核心作用：1.总体架构设计：基于其在车联网、5G通信、移动应用等领域多年的技术积累和对产业需求的深度洞察，中国信通院牵头设计了“三横三纵”的测试体系架构。2.关键技术研究：依托其强大的实验室资源（如5G外场测试、网络仿真平台），中国信通院对远程遥控驾驶场景下的网络性能进行了大量摸底测试，为标准的制定提供了坚实的数据基础和技术支撑。3.行业共识凝聚：作为中立的第三方机构，中国信通院组织召开了多次标准研讨会，邀请产业链上下游企业共同参与讨论，协调各方利益，最终达成行业共识，确保了标准的先进性和可操作性。4.检测认证服务：中国信通院下属的泰尔实验室是国内外知名的第三方检测认证机构。未来，该实验室将基于本标准，为行业提供权威的远程遥控驾驶系统测试评估与认证服务。5.结论与展望《基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法》（YD/T6963-2026）标准的制定，是我国在智能网联汽车和5G融合标准化领域取得的一项重要突破。它系统性地解决了长期以来困扰行业的测试无标准、评估无依据的核心痛点，为远程遥控驾驶技术从试点走向大规模商业化应用铺平了道路。展望未来，随着6G、边缘计算、数字孪生等新技术的演进，远程遥控驾驶的带宽、时延、可靠性将得到进一步提升，应用场景也将从港口、矿区拓展到城市公共交通、物流配送、特种作业等更多领域。本标准并非一成不变，而是需要根据技