移动通信网中高精度卫星定位辅助信息播发体系技术要求和测试方法（第三阶段）标准立项发展报告

*移动通信网中高精度卫星定位辅助信息播发体系技术要求和测试方法（第三阶段）标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:YD/T7035-2026TechnicalRequirementsandTestMethodsforHigh-PrecisionSatellitePositioningAssistanceInformationBroadcastingSysteminMobileCommunicationNetworks(PhaseIII)摘要随着数字经济的蓬勃发展，高精度定位服务已成为智能网联汽车、无人机配送、精准农业、智慧城市等新兴业态的核心基础能力。作为实现广域室内外无缝高精度定位的关键基础设施，移动通信网内卫星定位辅助信息的播发体系至关重要。本标准项目“移动通信网中高精度卫星定位辅助信息播发体系技术要求和测试方法（第三阶段）”（标准编号：YD/T7035-2026）是在前两个阶段标准成功制定并广泛实施的基础上，针对第五代移动通信技术（5G-A）及未来网络演进对定位精度、时延、可靠性提出的更高要求，进行的又一次重大技术升级与标准迭代。本报告全面回顾了该标准体系的立项背景与发展历程，深入分析了第三阶段标准制定的关键技术增量，包括对新型导航信号体制的支持、多频点辅助数据融合、基于边缘计算的本地化播发能力增强以及面向定位辅助的感知-通信-计算融合架构。报告详细阐述了标准的适用范围、主要技术内容、核心测试场景及方法，并重点介绍了主要起草单位——中国信息通信研究院在标准研制过程中的关键作用与贡献。本报告的结论指出，YD/T7035-2026标准的发布与实施，将有力推动我国自主可控的高精度定位基础设施建设，为构建“时空信息新基建”提供坚实的标准保障，并对未来6G通感算一体化定位技术的发展具有重要的引领作用。关键词：高精度卫星定位；辅助信息播发；第三代合作伙伴计划；5G-Advanced；定位测试方法；标准化；时空信息基础设施Keywords:High-PrecisionSatellitePositioning,AssistanceInformationBroadcasting,3GPP,5G-Advanced,PositioningTestMethods,Standardization,SpatiotemporalInformationInfrastructure正文1.标准立项背景与发展历程1.1.技术驱动的产业需求进入21世纪20年代中期，全球科技竞争焦点日益集中于以人工智能、大数据、物联网为代表的新一代信息技术。其中，时空信息作为万物互联的“数字底座”，其精度、可靠性和可用性直接决定了上层应用的服务质量。传统全球导航卫星系统（GNSS）在复杂城市峡谷、立交桥下、室内半室内等场景中，信号极易受到遮挡、多径效应和干扰，导致定位精度急剧下降甚至不可用。移动通信网因其高密度、广覆盖、强计算能力等天然优势，能够为设备提供关键的差分校正数据、星历信息、电离层/对流层模型等辅助信息，从而实现从米级到厘米级的快速高精度定位。我国在《“十四五”信息通信行业发展规划》中明确提出，要“构建高精度定位基础设施”，推动“5G+北斗”融合发展。在此背景下，由中国通信标准化协会（CCSA）牵头，针对移动通信网中高精度卫星定位辅助信息播发体系进行标准化研究，成为支撑国家重大战略、赋能产业数字化转型的迫切需求。1.2.标准体系的架构与演进历程YD/T7035系列标准是构建上述技术体系的核心行业标准，其规划遵循了“整体设计、分步实施、迭代演进”的原则。*第一阶段（基础规范期）：主要定义了基于LTE和5GNR的基础定位协议架构、核心辅助数据类型及基本信令流程。重点解决了“有无”的问题，实现了标准化的辅助数据请求和响应机制。*第二阶段（能力增强期）：在第一阶段基础上，针对实时动态差分定位、网络实时动态定位技术的辅助需求，以及基于长期演进定位协议（LPP）对的更高阶数据进行优化。实现了对多星座（GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo）支持的标准化，并初步涉及了网络辅助定位的计算与下发。*第三阶段（本标准，系统优化与前沿探索期）：面对5G-Advanced和未来6G的研究热潮，以及如车联网、工业互联网等场景对亚米级、厘米级定位“永不掉线”的极致要求，YD/T7035-2026应运而生。本阶段不再局限于简单的数据传递，而是聚焦于整个播发体系的性能优化、智能化调度以及与新型网络能力的深度融合。2.标准核心技术内容与创新点YD/T7035-2026作为第三阶段标准，其技术内涵相较于前两阶段有了质的飞跃，主要体现在以下几个方面：2.1.支持新型信号体制与增强的辅助数据内容随着北斗三号全球系统全面建成和新一代导航信号（如北斗B1C、B2a；GPSL5、L1C；GalileoE6等）的广泛应用，本标准扩展了辅助信息的内容，以支持这些新信号的快速捕获和跟踪。具体包括：*多频点差分数据标准化：针对L1/L2/L5等多频段信号，定义了统一的差分改正数格式，用于消除电离层延迟误差。这是实现单基站厘米级定位的关键。*状态空间表示法与观测空间表示法集成：标准首次系统性地定义了远程管理（RTK）和精密单点定位（PPP）两种主流高精度技术所需辅助数据的统一封装与播发接口。支持从网络侧直接下发电离层STECmap、对流层延迟、卫星钟差/轨道改正数等高阶产品。*完好性参数播发：定义了定位辅助信息的完备性监测参数（如保护级别），使得终端可以评估当前辅助信息的可用性和风险水平，这是应用于自动驾驶等安全苛求场景的前提。2.2.基于5G-A的低时延与高可靠播发机制5G-Advanced引入了增强型超可靠低时延通信特性，本标准利用这一网络能力，优化了辅助信息的传输流程。*边缘计算辅助播发：提出“定位服务边缘节点（L-PEN）”的概念。标准定义了在靠近基站的MEC平台上部署定位算法，实现辅助信息的本地化生成、缓存与分发。这大幅缩短了从源端到终端的数据路径，将辅助数据的播发时延从秒级压缩至毫秒级。*组播和广播增强：针对车联网等群体性高精度定位需求，标准细化了对5G组播广播服务（MBS）技术的支持。可实现同区域内的车辆同时收到相同的差分修正数据，极大节省了空口资源，降低了信令开销。*信道状态信息辅助：首次引入信道状态信息（CSI）辅助定位的概念。标准探讨了如何利用5G通信信号本身的到达时间差（OTDOA）、角信息（AOA）等，与GNSS辅助数据进行深度融合，实现“通信+定位”的一体化增强。2.3.统一测试方法与验证体系本标准的核心贡献之一在于建立了一套完整、客观、可复现的测试方法，以确保不同厂商设备的互操作性和系统性能。*终端测试：定义了在不同网络环境（SINR、RSRP）、不同移动速度、不同卫星可见数下，终端在收到标准化的辅助信息后，冷启动、热启动首次定位时间、定位精度（水平、垂直）的基准测试流程。*网络设备测试：包括对定位中心（E-SMLC/LMF）、MEC服务器等网元的功能测试和压力测试。重点验证其对NTRIP协议、LPP扩展的解析能力和并发处理能力。*端到端系统测试：设计了一套“虚拟路测”系统，能模拟真实复杂的无线信道环境和卫星状况。对系统在典型场景（如城市峡谷、高架桥下）下的定位连续性、可用性及数据完整性进行综合评估。3.主要参与单位及贡献——中国信息通信研究院在该标准（YD/T7035-2026）的研制过程中，中国信息通信研究院（简称“中国信通院”）发挥了无可替代的核心支撑与引领作用。中国信息通信研究院（工业和信息化部电信研究院）作为国家级高端专业智库和行业创新发展平台，长期深耕于信息通信领域的技术标准、测试认证、政策研究。具体贡献包括：1.牵头顶层设计：作为CCSA的重要成员和技术牵头单位，中国信通院组织多次行业研讨会，与数十家主流设备商、运营商、芯片公司、终端厂商及位置服务提供商（如华为、中兴、高通、中国移动、千寻位置等）深入研讨，精准把握产业痛点，科学规划了本阶段的“性能增强与系统优化”技术路线，确保了标准的前瞻性与适用性。2.核心技术攻关：中国信通院拥有国内顶尖的无线通信与卫星导航交叉研究团队。他们完成了对3GPPTR38.855、36.355等国际标准的深度对标，针对我国自主北斗系统的特点，创新性地提出了融合北斗PPP-B2b信号的网络辅助增强方案。同时，在MEC辅助定位架构上，主导了相关的信息同步和时延预算模型的理论推导与仿真验证。3.构建测试验证环境：标准的关键是落地。中国信通院投入巨资建设了国内领先的“5G高精度定位测试验证平台”。该平台能够模拟5G-A基站、核心网、LMF以及多星座GNSS信号源。他们组织针对本标准草案的“一致性测试”和“功能验证”，发现了数项关键技术问题并推动解决，为标准的成熟度提供了坚实的数据支撑。4.推动国际协同：中国信通院代表中国在3GPPSA2、RAN2以及国际电信联盟（ITU）等国际标准组织积极发声，将我国在“通信+北斗”融合方面的成功经验和技术创见纳入国际标准体系，提升了我国在全球定位技术标准领域的话语权。结论YD/T7035-2026《移动通信网中高精度卫星定位辅助信息播发体系技术要求和测试方法（第三阶段）》标准，是对我国在该领域标准化工作的一次系统性、跨越性升级。它不仅完美适配了5G-A时代对定位能力的要求，更前瞻性地为未来6G通感算一体化架构打下了技术伏笔。展望未来，随着该标准的正式实施（2026年9月1日），一个“空天地一体、室内外无缝、亚米级覆盖”的精准时空服务体系将加速成型。其影